Как читать Blackbox: что важно в логах👌
Blackbox - это «чёрный ящик» полётного контроллера, где фиксируется все, вибрации, PID-коэффициенты, напряжение, сигналы приёмника, отклонения моторов. это инструмент номер 1 при разборе нестабильности, вибраций и отказов. Что записывает черный ящик ?
⏺Gyro / Accel - вращения и ускорения; показывают вибрации и срыв стабилизации
⏺PID Loop - реакция контроллера на отклонения (P, I, D, FF)
⏺Motor Output - нагрузка на каждый ESC; по графику видно, какой мотор работает в перегрузе
⏺Battery / Current / RSSI - падения напряжения, пики тока, обрывы связи
⏺Flight Mode Events - переключения режимов (Stabilize, Loiter, RTL и др.)
Что анализировать в первую очередь?
Gyro Noise – идеальный уровень вибраций < 0.02 g RMS. Если выше - искать дисбаланс пропеллеров или ослабленные крепления.
PID Response - разница между gyro (фактическое движение) и setpoint (заданное). Чем меньше лаг, тем лучше настройка.
Motor Mix – если один канал стабильно загружен сильнее других → перекос центра тяжести или неисправный ESC.
Voltage Drop – если при манёвре просадка ниже 13.5 В (на 4S) → АКБ теряет ресурс или нужен более толстый провод.
RSSI Drop – падения ниже 30 % перед обрывом → смотреть антенны, пайку, помехи.

Чем смотреть логи?👀

🔄 Betaflight Blackbox Explorer - визуализация и фильтры вибраций.

🔄 Mission Planner Log Analyzer - статистика PID и высоты (для ArduPilot)

🔄 Graphs + CSV Export - экспорт в CSV и анализ в Excel / Python для точных расчётов

Беспилотное Братство. Подписаться.