Если бы у вас была возможность привлечь финансирование, то какой бы контент/рубрики/идеи вы хотели бы воплотить? Что хотели бы видеть, смотреть, читать по теме беспилотной авиации?

В конце ноября, в Санкт-Петербурге, на Экспофоруме, состоялись самые крупные соревнования в России среднего профессионального образования (СПО), названные "Профессионалы". В более чем 260 компетенциях выступало более 2000 представителей своих профессий со всей России. Но каким образом это относится к нашему паблику?

Среди этих профессий выделяются два направления, с которыми стоит познакомиться всем нашим подписчикам: "Ремонт беспилотных летательных аппаратов" и "Эксплуатация беспилотных летательных аппаратов". В частности, редактор расскажет про вторую специальность, в которой участвовал.

Соревнования состоят из шести модулей, которые ставят перед студентами задачи из разного спектра специальностей. Второй модуль связан с полезной нагрузкой, её проектированием, установкой и программированием. Ещё два модуля связаны с составлением полётных заданий, оформлением документации и последние два завязаны непосредственно на сборке и пилотировании дронов. Давайте вкратце разберем каждый модуль.

Первый модуль - составление полётной миссии для БПЛА самолетного типа с сопутствующим составлением документации. В этом модуле задача конкурсанта - правильно собрать и подготовить БПЛА самолетного типа (чаще всего крыло) к выполнению полётной миссии, которая, как показывает практика, проходит близ населённых пунктов. Такие особенности подводят участника к составлению документов, которые должны соответствовать всем юридическим нормам. И нельзя забывать про то, что требуется составить полётное задание для самолёта, исходя из вводных заданий. Обычно это площадная аэрофотосъёмка.

Второй модуль - мониторинг. Пока первый модуль больше завязан на документации и сборке самолёта, второй модуль очень серьёзно вплетён в программирование и подготовку квадрокоптера. Для этого чемпионата используется дрон ГАСКАР Clover 4.2, который является, наверное, лучшим программируемым квадрокоптером в России из образовательных. Конкурсант должен подготовить и запрограммировать свой квадрокоптер так, чтобы выполнить видеофиксацию городской среды. Вторая часть второго модуля подразумевает уже видеофиксацию в режиме ручного полёта.

Третий модуль - эксплуатация промышленного узла. Компания-партнёр предлагает конкурсантам использовать промышленный узел, который нужно обработать, скомпоновать и подготовить для выполнения своей задачи. Зачастую это что-то связанное с Arduino Nano и показывает, как участник готов быстро адаптировать под себя чужие решения. В этот раз это был газоанализатор утечек со световой и звуковой индикацией.

Четвёртый модуль - эксплуатация полезной нагрузки. Участник должен захватить и переместить в грузоприёмник как можно больше груза за отведенное время. Один из самых обманчивых модулей, так как многие ошибочно думают, что это делается очень легко, в то время как оператор и дрон должны быть едины в управлении.

Пятый модуль - FPV-пилотирование. Достаточно очевидный модуль, в котором используется дрон ГАСКАР.Race. Тут, наверное, объяснять особо нечего, ибо всё, что нужно, — пролетать точно, аккуратно и быстро.

Шестой модуль - ремонт и диагностика БПЛА. Молодые специалисты должны полностью продиагностировать весь дрон, в который были внесены дефекты и поломки, после чего привести дрон в рабочее состояние и произвести тестовые полёты.

Для редактора финал прошёл не совсем удачно, учитывая, что межрегион прошёл просто замечательно. Возможно, просто не повезло, а может быть, я просто не такой классный специалист по таким профессиональным вопросам. Тем не менее, каждому студенту СПО, который хоть немного неравнодушен к своей профессии, обязательно надо опробовать себя в этом чемпионате. Всем побед!

Длиннопост by редактор.

В этом посте специально для чайников мы поговорим о компьютерном зрении в дронах.

90% программ для компьютерного зрения используют библиотеку OpenCV, которую пишут на Python. То есть, даже если у вас совсем нет опыта в программировании, вы можете сделать программу по определению лиц за полчаса. Но мы сегодня поговорим о дронах.

Компьютерное зрение в БПЛА нужно для двух задач: навигация в пространстве (optical flow) и поиск объектов.

Для навигации к дрону крепится камера, которая делает несколько снимков каждую секунду и сравнивает их. Так дрон понимает, где он находится и куда и как быстро движется. Даже высоту высчитывает.

Но если под дроном монотонная или плохо освещённая поверхность, то дрону будет сложно ориентироваться. Он может вести себя непредсказуемо.

Но на самом деле это надёжная система, которая позволяет дрону летать с точностью до сантиметра.

Из дронов, которые используют Optical Flow, можно выделить все дроны от DJI, некоторые от Autel, а из образовательных — COEX Clover.

Но можно собрать и свой дрон, который будет летать по Optical Flow. Для этого вам понадобится Pixracer r14 или r15 или любой другой полётник, поддерживающий протокол MAVLink, и Raspberry Pi 3b+ или новее.

А вот инструкция: https://www.instructables.com/Autonomous-Drone-Using-RPi/.

Вторая задача — поиск объектов. Тут уже сложнее. Любой поиск объектов на картинке для машинного зрения — это алгоритм, который работает с фильтрами.

Сначала картинка с камеры дрона переводится в чёрно-белую, затем контрастность увеличивается до максимума. После этого алгоритм ищет объекты, похожие на образы, которые были в него заложены.

А что такое образы? Проще говоря, это то, что чаще всего встречается в искомом объекте. В основном это тени. У лица человека — это тени под бровями, носом, область под нижней губой. В случае с техникой образы будут, естественно, другими (синяков под глазами у них нет). Все выходит из основных и характерных отличий этой самой техники, но все построено опять же по большей части на принципе теней (ну или если у дрона будет инфракрасная камера, то это уже совсем другой разговор). Свое видение поиска техники для БПЛА, редактор изложил в картинке.

Когда схожесть достигается заданного процента, дрон выполняет запрограммированные цели.

Как пример, редактор делал проект, в котором дрон ищет перед собой красный шарик и атакует его. Алгоритм выполнен так, что дрон не возвращается на базу, пока шарик не будет уничтожен.

Реализация была такой: берётся картинка, на неё накладываются фильтры цветов, чтобы дрон видел только красные оттенки. Как только с картинки исчезают посторонние цвета, применяется фильтр чёрно-белого с очень высокой контрастностью. И только после этого дрон ищет все объекты, похожие на круг. И пока они не исчезнут, дрон не садится.

В целом пока так, скоро новый лонгрид. Спасибо за внимание!

Пишите о чем вы хотели бы почитать, сделаем.

Всем спасибо за подписки. Замотивировали больше подобных постов делать. Работаем.

Ну что, начинаем отсчет бпла (дней) до нового года?

Итоги 2024 гойда. Всем спасибо!

Завтра выйдет заключительный пост в этом году.

Оказывается чтоб РКН зарегал паблик в реестре нужно этот номер на три дня запостить в паблике. Вот это бред.