Бездушные системы – Telegram
Бездушные системы
2.6K subscribers
856 photos
58 videos
1 file
228 links
Телеграм-канал популярного комьюнити о беспилотных системах.

Наша группа ВК https://vk.com/bezdtech
Наш подкаст https://pulkovskyradar.mave.digital/

Сотрудничество, реклама, предложения @bezdconnection_bot
Download Telegram
Там на канале «Линии Кармана» стримят 8й запуск SpaceX Starship, стартовое окно в 2:30 по МСК.

Кто не спит — можете глянуть, передавайте приветы от нас 🍌

https://www.youtube.com/live/P_8UdVH3JXk?si=c5sK3Q_gACa1WOth
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
18🔥5🤔3🤝3🗿2
Бездушные системы
Там на канале «Линии Кармана» стримят 8й запуск SpaceX Starship, стартовое окно в 2:30 по МСК. Кто не спит — можете глянуть, передавайте приветы от нас 🍌 https://www.youtube.com/live/P_8UdVH3JXk?si=c5sK3Q_gACa1WOth
8-й полет Starship оказался неудачным, но работа автоматики мехазиллы и разгонного блока поразила.

И кстати, у нас неделя космических мемов пока готовим новую статью и еще кое-что, о чем скоро узнаете.
🔥61🗿6👍5😢2🤔1
С 8 марта всех причастных!
34🗿5👍4🎉4
Пользуясь случаем, советуем два очень годных космических канала наших друзей (владельцы стартапов «Vector» и «RST Space»). Передавайте им привет от нас 👋

Космодайвер
Goyda Space
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍31🤔74🗿4🔥3
😁47🗿9🔥1🤔1
🔥47😁13🗿3🤔2
Ранее мы рассказали о том, как регистрировать БВС с помощью Госуслуг и сайта ФАВТ.
Появились актуальные вопросы касательно того, как правильно подать заявление на конструктивные изменения дрона.


Начнем с того, когда надо менять данные о вашем дроне:
1. Замена рамы/фюзеляжа у дрона. Явные изменения в весе дрона.
2. Изменения количества или типов двигателей.
3. Изменения, повлекшие за собой изменения МВМ (максимальная взлетная масса).
4. Иные изменения, меняющие ТТХ вашего БВС.

Вообще, в законе нет четкой формулировки, при каких изменениях требуется вносить их в регистрацию дрона. Однако, если мы будем уведомлять о смене каждого пропеллера, то вряд ли этому будут рады в ФАВТ.

Как правильно внести изменения?

В случае сайта ФАВТ:
1. Заходим https://bvs.favt.ru/profile/uav и выбираем нужный нам дрон, нажав «подробнее».
2. В столбце «Действия с ВС» выбираем «Изменить данные ТТХ ВС».
3. Вносим данные, которые изменились, и отправляем заявление.

Госуслуги:
1. Заходим на эту форму (перепроверьте внимательно ссылку, остерегайтесь мошенников) https://www.gosuslugi.ru/613509/1/form.
2. Начинаем > «Беспилотное воздушное судно» > «Внести изменения в запись беспилотного воздушного судна» > «Изменение технических характеристик беспилотного воздушного судна».
3. Переходим к заявлению и сверяем личные данные.
4. Выбираем номер вашего БВС.
5. Изменяем данные, которые требуется, и подписываем заявление.


Летайте законно и чтобы RX_LOST вас не достал. Ждите следующей статьи... 😶‍🌫️

Версия в телеграф.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍48🗿10❤‍🔥6🔥4🤯2
Рекомендуем канал саратовского организатора соревнований по дрон-рейсингу. Если вам интересно, как обстоят дела с FPV-движухой в Саратове — заходите по ссылке ниже.

https://news.1rj.ru/str/letim_norm
👍30🗿6👎2🤔1
😁85❤‍🔥10🗿4👍1🤔1
😁72🤔4🗿1
Друзья, какие вопросы вас интересуют по теме народного (гаражного) ОПК? Что хотели бы узнать об этом?

Задавайте свои вопросы в комментариях. Готовим для вас интервью с интересным человеком по этой теме. 😐
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🤔24👍3🗿21👎1
❤‍🔥55😁35🔥7🗿21
P.s.
Статьи и другой контент помимо мемов пока задерживается, так что наберитесь терпения 💧
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍66🥰10😁7🗿4🤔2
🔭 Друзья, хотим анонсировать начало нашей совместной работы с командой разработчиков российского симулятора «Аэросим».

Об отечественном ПО можно говорить разное и некоторые вообще любят его ругать, но мы попробуем раскрыть для вас эту тему иначе. 😐

В совместном контенте с ребятами из «Аэросима» мы разберем:
- кто его разрабатывает;
- что стоит за словами «отечественный симулятор»;
- умеют ли летать разработчики;
- как и кем настраивается физика полета в симуляторе;
- сколько времени нужно для создания симулятора;
- когда наше ПО станет самым крутым в мире.


🥳 И еще много каверзных и любопытных вопросов мы раскроем совместно с командой Аэросима.

В следующем посте ребята расскажут, как появилась идея создания симулятора «Аэросим» (и кто за этим стоит). А пока можете задавать вопросы, которые вам реально было бы интересно узнать. 🙁


Для тех, кто не знаком с симулятором, сейчас есть отличная возможность получить его бесплатно и поучаствовать в Международном кубке Skyrace. Регистрация до 19 апреля. 🍗
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
27👍8🤔5🔥3🗿2
😁87🥰124🔥4🗿2
Вот мы и возвращаемся к теме просвещения наших подписчиков по вопросу легальных полётов. Наша сегодняшняя тема - страхование БВС.

Страховка беспилотных летательных аппаратов является обязательной. Сейчас на практике страховку требуют только при выполнении полётов над населёнными пунктами, но фактически она должна быть у любого БПЛА, который выполняет полёты (ст. 131 ВК РФ).

Давайте разберёмся для начала, какие есть виды страхования. Есть 3 типа: страхование гражданской ответственности, КАСКО, страхование груза.
Подробнее:
— Страхование гражданской ответственности является обязательным. Если ваш дрон внезапно решит, что ему всё надоело, и врежется в чужое имущество (или в человека), то компенсировать ущерб должна страховая компания, с которой у вас заключён договор. Разумеется, компенсация будет в пределах суммы, указанной в договоре. Конкретная сумма зависит от страховой компании.

— КАСКО, помимо страхования третьих лиц, покрывает ещё и вас с вашим дроном. Если произойдёт повреждение дрона (по страховым случаям) или кража БПЛА, этот вид полиса компенсирует ваши потери.

— Страхование груза - это уже коммерческая история, которая покрывает ущерб перевозимого груза. К сожалению, мы не можем точно сказать, что именно покрывает та или иная страховая компания, потому что у всех разные условия.


Теперь ближе к делу... Рекламировать никакие страховые компании в этом посте мы не будем, так как нам не заплатили, поэтому инструкция будет максимально усредненная. В полной версии этой статьи (ссылка на телеграф ниже) есть инструкция со скринами регистрации в одной из страховых.
Как получить базовую страховку, которая даст возможность получать разрешения на полёты?
1) Зайдите в любой поисковик и введите "Страхование БПЛА".
2) Перейдите на сайт понравившейся компании и найдите раздел "Страхование ответственности владельцев БПЛА" или аналогичный.
3) Затем выберите дату начала страхования (срок обычно 1 год). Если у вас есть география полётов, укажите регионы (например, РФ, страны СНГ и т.д.).
4) Честно ответьте на вопрос о предыдущих авиационных происшествиях (страховые проверяют информацию).
5) Укажите данные вашего дрона: модель, год выпуска и страховую сумму. Для самодельных дронов так и напишите "самосборный".
6) Введите серийный номер и регистрационный номер дрона (если его нет, прочитайте нашу статью о регистрации). Для самодельных моделей уточните в поддержке, что указывать вместо серийного номера (в «Ингосстрахе», например, рекомендуют ставить нули).
7) Введите свои данные и оплатите полис.


Поздравляем! Теперь у вас есть страховка, и вы можете летать легально. Вероятно, у вас возник вопрос: где же летать? Да нигде, займитесь лучше делом. Об этом мы расскажем в следующей статье, которую мы уже готовим. Ждите...

Читать полную версию в телеграф
👍31🗿4🤔3🔥1👏1
Данный мем не призыв к действию, мы не рекомендуем делать дроны в виде бульбы и совершать какие-либо противоправные и незаконные действия.
😁62🗿81👍1🤔1
💯407🤔2🗿2😁1
Всем привет! 🎩
На связи лаборатория «DroneCam»!
Мы занимаемся разработкой автономных БПЛА и решили рассказать, как устроены такие системы, подготовив серию постов совместно с редакцией «Бездушных систем».

Первый пост расскажет об общей архитектуре, второй — о ключевых задачах с точки зрения программного обеспечения, а третий — мы сформируем на основе ваших комментариев.

🏆 Начнем!
На блок-схеме (картинка 2) представлена общая архитектура автономного БПЛА. В ней используются одноплатные ПК, такие как Nvidia Jetson, Raspberry Pi и аналогичные устройства (кстати, одноплатный ПК можно собрать самостоятельно — но это непростая задача). Этот модуль выполняет роль высокоуровневого вычислителя, обрабатывающего данные с «сложных» датчиков: лазерных дальномеров (2D и 3D), камер, радаров.

Особенностью данного модуля является наличие операционной системы, обычно основанной на ядре Linux (Ubuntu, Armbian, Debian и т.д.). Это позволяет запускать сложный программный код и выполнять множество процессов параллельно — например, обработку изображений нейросетью и генерацию управляющих команд. 😏

К одноплатному ПК также подключается полетный контроллер. Он основан на микроконтроллере, что позволяет быстро выполнять однопоточные вычисления.
Контроллер отвечает за сбор данных с IMU-датчика (гироскоп для измерения угловой скорости и акселерометр для определения линейных ускорений), а также с других простых датчиков: высотомеров (1D-лидары, барометры), GPS, датчика оптического потока и т.д. Основная задача полетного контроллера — стабилизация БПЛА. Получая данные с датчиков, он определяет ориентацию дрона и генерирует управляющие сигналы для моторов, выполняя команды оператора наземного управления (или, в нашем случае, команды от одноплатного ПК). Как правило, эти команды задают целевые скорости полета.

ПК и контроллер обмениваются данными посредством специальных протоколов (чаще всего MAVLink или MSP), которые строго регламентированы и используют набор структурированных сообщений.

Если сравнить с человеческим организмом:
— Одноплатный ПК — это мозг, анализирующий информацию и принимающий решения. 🔍
— Полетный контроллер — спинной мозг, контролирующий движения и обеспечивающий стабилизацию. 😨


Для первой части будет достаточно, продолжим во второй...
Будем рады ответить на все ваши вопросы в комментариях 🙂
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
41👍11🗿4