Dr. Ghavifekr Class Notes – Telegram
Dr. Ghavifekr Class Notes
1.53K subscribers
949 photos
412 videos
565 files
594 links
Aa.ghavifekr@tabrizu.ac.ir
Aa.ghavifekr@gmail.com
https://ir.linkedin.com/in/aa-ghavifekr
Download Telegram
حضور فعال و پر انرژی عزیزان توانمند در نمایشگاه RINOTEX 2021:
آقایان محمدرضا اختری، امین طباطبایی، سالار شاطری، میرشهریار هاشمی با ایده طراحی بتن سبز و طرح اختلاط آن با الگوریتم هوشمند BBO.
مهم برای علاقه مندان به راه اندازی کسب و کارهای شخصی‌ و نوآور.
فلوچارت استفاده از مزایای سرباز نخبگی برای نظام وظیفه.
گروههای تخصصی مختلف IEEE مدتی است در حال تهیه roadmap فعالیتهای خود تا سال ۲۰۳۰ و بعد از آن هستند. در همین راستا،
IEEE Control system society
هم برنامه تحت عنوان
Control for societal-scale challenges
در فوریه امسال اجرا کرد. در این برنامه، زمینه های اولویت دار حوزه کنترل تا سال ۲۰۳۰ و بعد از آن معرفی شده اند. با توجه به اهمیت این برنامه، لینک ویدیوهای این برنامه در زیر آورده شده است:
The recordings are available on Youtube:
https://www.youtube.com/channel/UCqE_hMs3en5NabqQn2XSNLA/videos
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
بررسی نقاط سینگولار ربات Universal.
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
تحلیل جالب، نقاط سینگولار و نحوه اجتناب از آن در بازوی Yumi.
نهمین کنفرانس بین المللی ICROM به عنوان‌ یکی از معتبرترین کنفرانس های IEEE Indexed رباتیک و مکاترونیک منطقه، از فردا ۲۶ آبان تا ۲۸ آبان ماه به صورت مجازی برگزار می‌گردد.

https://icrom.ir/
از دانشگاه تبریز‌‌، مقاله فوق با موضوع کنترل دینامیک وارون چندنرخی تطبیقی ربات صنعتی Gryohon که با همکاری پروفسور Velazquez از دانشگاه Panamericana نوشته شده است روز پنجشنبه ارائه خواهد گردید.
برنامه کلی‌ کنفرانس به شکل زیر است:
شرکت در کلیه کارگاه های این کنفرانس که فردا(چهارشنبه) برگزار می گردند، رایگان بوده و به شرح زیر است:
🌐 چهارشنبه ۲۶ آبان. ساعت ۱۳ تا ۲۰.
لینک ورود در Zoom:
https://ethz.zoom.us/j/65771012999
🌐 چهارشنبه ۲۶ آبان. ساعت ۱۶ تا ۲۱.
لینک ورود در Zoom:
https://ulaval.zoom.us/j/62520143796?pwd=WEM0MXFSYjYrKytNazUydi9tVC9Hdz09
🌐 چهارشنبه ۲۶ آبان. ساعت ۱۰ تا ۱۴.
لینک ورود در Skyroom:
https://www.skyroom.online/ch/icrom/vr3
🌐 چهارشنبه ۲۶ آبان. ساعت ۱۵.۳۰ تا ۱۸.۳۰.
لینک ورود در Skyroom:
https://www.skyroom.online/ch/icrom/vr4
🌐 چهارشنبه ۲۶ آبان. ساعت ۱۴ تا ۱۸.
لینک ورود در Skyroom:
https://www.skyroom.online/ch/icrom/vr5
Keynote speaker: Prof. Davide Scaramuzza.

📌Join us at ICRoM2021 for speech ennoscriptd: "Autonomous, Agile Micro Drones: Perception, Learning and control"

پنجشنبه ۲۷ آبان ساعت ۱۴ تا ۱۵.

پروفسور Scaramuzza استاد دانشگاه زوریخ سوییس و از چهره های شناخته شده در حوزه طراحی ربات های تعاملی، بینایی ماشین و کاربرد یادگیری عمیق در سیستم های رباتیک می باشد که جوایز معتبر فراوانی از جمله جایزه‌ تحقیقاتی اتحادیه اروپا (ECA) را کسب کرده است.

🔶️ ایشان در این سخنرانی، در خصوص هواپیماهای بدون سرنشین صحبت خواهند کرد. علیرغم تمامی پیشرفت ها در سالیان اخیر، سرعت این سیستم ها با مقدار مطلوب فاصله زیادی دارد. اهمیت این‌ مطلب با توجه به محدودیت عمر باتری این سیستم ها و نیاز به طی مسیرهای طولانی بسیار بالا می باشد.
در این سخنرانی نشان داده می شود که چگونه استفاده از هوش مصنوعی و متدهای یادگیری ماشین منجر به افزایش باور نکردنی سرعت و دقت این سیستم ها حتی در مقایسه با خلبانان مجرب شده است.

لینک ورود:
https://www.skyroom.online/ch/icrom/main

🌐 Keynote Speaker HomePage:
http://rpg.ifi.uzh.ch/people_scaramuzza.html
Keynote speaker: Prof. Clément Gosselin

📌 join us at ICRoM2021 for his remarkable speech ennoscriptd: "Parallel Robots to The Rescue: Designing Low-Impedance Robots for Intuitive Physical Human-Robot Interaction"

پنجشنبه ۲۷ آبان ساعت ۱۷ تا ۱۸.

پروفسور Gosselin مدرک دکتری خود را از دانشگاه McGill دریافت کرده و اکنون استاد دانشگاه Laval می باشند. زمینه تحقیقاتی ایشان کینماتیک و دینامیک بازوهای رباتیک و توسعه سیستم های grasping و ربات های موازی می باشد.

🔶️ در این سخنرانی اهمیت ربات های با ساختار موازی برای طراحی interface های با امپدانس پایین نشان داده خواهد شد که منجر به افزایش پهنای باند مکانیکی در تعاملات انسان و ربات گردیده است.

لینک ورود:
https://www.skyroom.online/ch/icrom/main

🌐 Keynote Speaker HomePage:
https://robot.gmc.ulaval.ca/accueil/?no_cache=1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
قسمتی از ویدیوی مقاله ارائه شده در کنفرانس ICRoM توسط آقای صفری عزیز.
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
سوال چند دانشجو از والتر لوین.