Forwarded from مهندسی کنترل
⚡️⚡️حقوق سالیانه مهندس کنترل در ایالات متحده نسبت به سابقه کار👇👇👇👇
@controlengineers
@controlengineers
Forwarded from مهندسی کنترل
⚡️⚡️⚡️رنج حقوق مهندسان کنترل در شرکت های معروف امریکایی👇👇👇
@controlengineers
@controlengineers
Forwarded from مهندسی کنترل
Forwarded from مهندسی کنترل
⚡️⚡️یک کنترلی خوب در بازار کار امریکا چه کاره خواهد شد؟
1) مسیر کاری ' مهندس کنترل'👇👇👇
2) مسیر کاری ' مهندس سیستم های کنترل' 👇👇👇
@controlengineers
1) مسیر کاری ' مهندس کنترل'👇👇👇
2) مسیر کاری ' مهندس سیستم های کنترل' 👇👇👇
@controlengineers
Forwarded from مهندسی کنترل
⚡️⚡️نمایش معجزه کنترل تطبیقی در حفظ تعادل یک کوادکوپتر وقتی یکی از پره ها آسیب میبیند!!👇👇👇
@controlengineers
@controlengineers
✨معرفی دروس رشته کنترل👇👇
کنترل خطی (به انگلیسی: Control Systems) یکی از مدلهای کنترلی است که بطور گستردهای در مهندسی کنترل استفاده میگردد. کنترل خطی به عنوان پیش نیاز سایر دروس در مهندسی کنترل است.
@controlengineers
پیشزمینههای مورد نیاز کنترل خطی، ریاضیات مقدماتی، جبر خطی و معادلات دیفرانسیل است. کنترل خطی شامل تحلیل سیستمها در حوزه زمانو حوزه فرکانس میباشد.
مباحث اصلی کنترل خطی عبارتنداز: ۱- جبر خطی. ۲- تبدیل لاپلاس. ۳-نمایش سیستمهای خطی. ۴- بررسی پایداری سیستمهای خطی از طریق ابزارهای: آرایه روث،جدول هرویتز، نمودار بود، نمودارهای معیار پایداری نایکوئیست، نمودار نیکولز و مکان هندسی ریشهها. ۵- طراحی سیستمهای کنترل پیش فاز،پس فاز و پیش پس فاز.
@controlengineers
کنترل خطی به بررسی سیستمهای خطی و تغییر ناپذیر با زمان و خطی سازی سیستمهای غیر خطی تغییر ناپذیر با زمان میپردازد.
@controlengineers
کنترل خطی (به انگلیسی: Control Systems) یکی از مدلهای کنترلی است که بطور گستردهای در مهندسی کنترل استفاده میگردد. کنترل خطی به عنوان پیش نیاز سایر دروس در مهندسی کنترل است.
@controlengineers
پیشزمینههای مورد نیاز کنترل خطی، ریاضیات مقدماتی، جبر خطی و معادلات دیفرانسیل است. کنترل خطی شامل تحلیل سیستمها در حوزه زمانو حوزه فرکانس میباشد.
مباحث اصلی کنترل خطی عبارتنداز: ۱- جبر خطی. ۲- تبدیل لاپلاس. ۳-نمایش سیستمهای خطی. ۴- بررسی پایداری سیستمهای خطی از طریق ابزارهای: آرایه روث،جدول هرویتز، نمودار بود، نمودارهای معیار پایداری نایکوئیست، نمودار نیکولز و مکان هندسی ریشهها. ۵- طراحی سیستمهای کنترل پیش فاز،پس فاز و پیش پس فاز.
@controlengineers
کنترل خطی به بررسی سیستمهای خطی و تغییر ناپذیر با زمان و خطی سازی سیستمهای غیر خطی تغییر ناپذیر با زمان میپردازد.
@controlengineers
✨معرفی دروس رشته کنترل👇👇
کنترل غیر خطی کنترل یکی از زمینههای مهندسی کنترل است که با سامانه غیرخطی یا سیستم های متغیر با زمان یا هر دو سر و کار دارد. تحلیلها و تکنیکهای طراحی بسیاری برای سامانه های غیرخطی وجود دارد اما کنترلر یا سیستم تحت کنترل یا هر دوی آنها در حالت کلی ممکن است که سامانه ی غیرخطی نباشند و تکنیکهای کنترل خطی را نمیتوان به صورت مستقیم به آنها اعمال کرد.
@controlengineers
موضوع اصلی کنترل غیر خطی آن است که به چه ترتیب میتوان تکنیکهای کنترل خطی را در مورد سیستمهای غیر خطی به کار برد. همچنین از روشهای کنترلی جدیدی میتوان استفاده کرد که با تحلیل خطی نمیتوان به آنها رسید. کنرلرهای غیر خطی ویژگیهای جالب تری نسبت به یک کنترلر خطی دارند مانند افزایش سرعت، کاهش انرژی و نیز کابرد ساده تر آنها. اما کنترلرهای غیر خطی نیازمند تحلیلهای ریاضی پیچیده تری هستند.
@controlengineers
کنترل غیر خطی کنترل یکی از زمینههای مهندسی کنترل است که با سامانه غیرخطی یا سیستم های متغیر با زمان یا هر دو سر و کار دارد. تحلیلها و تکنیکهای طراحی بسیاری برای سامانه های غیرخطی وجود دارد اما کنترلر یا سیستم تحت کنترل یا هر دوی آنها در حالت کلی ممکن است که سامانه ی غیرخطی نباشند و تکنیکهای کنترل خطی را نمیتوان به صورت مستقیم به آنها اعمال کرد.
@controlengineers
موضوع اصلی کنترل غیر خطی آن است که به چه ترتیب میتوان تکنیکهای کنترل خطی را در مورد سیستمهای غیر خطی به کار برد. همچنین از روشهای کنترلی جدیدی میتوان استفاده کرد که با تحلیل خطی نمیتوان به آنها رسید. کنرلرهای غیر خطی ویژگیهای جالب تری نسبت به یک کنترلر خطی دارند مانند افزایش سرعت، کاهش انرژی و نیز کابرد ساده تر آنها. اما کنترلرهای غیر خطی نیازمند تحلیلهای ریاضی پیچیده تری هستند.
@controlengineers
✨معرفی دروس رشته کنترل👇👇
✨کنترل مقاوم
پایداری سیستم های دینامیکی، حساس به خطاهای بین سیستم حقیقی و مدل آن میباشد که این خود موجب ناپایداری میشود. برای حل این مشکل از کنترل سیستمی استفاده می شود که از ابتدا خطاهای ممکن را در نظر گیرد و در این صورت حتی اگر خطایی در دامنهی پیشبینی شده رخ دهد باز هم سیستم پایدار باقی میماند. به این نوع از طراحی که از این روش بهره میگیرد تئوری کنترل مقاوم گویند.
@controlengineers
یکی از مسائلی که در مهندسی کنترل وجود دارد عدم قطعیت است. عدم قطعیت میتواند هم در مدل و هم در اندازه گیری وجود داشته باشد. حضور این موارد در سیستمهای کنترل باعث میشود تا اهداف کنترلی انچنان که باید تحقق پیدا نکند.
@controlengineers
کنترل مقاوم تلاشی است که برای از پیش رو برداشتن این مشکل انجام میشود. در واقع کنترل مقاوم، کنترل در حضور عدم قطعیت هاست به طوریکه رفتار و عمکرد سیستم در تمام حالات ممکن قابل قبول باشد یک از مسائل حساس و مهم در هنگام رویارویی با موضوع عدم قطعیت پایداری سیستم کنترل است. حفظ پایداری در حضور عدم قطعیتها یکی از چالشها اصلی کنترل مقاوم است.
@controlengineers
✨کنترل مقاوم
پایداری سیستم های دینامیکی، حساس به خطاهای بین سیستم حقیقی و مدل آن میباشد که این خود موجب ناپایداری میشود. برای حل این مشکل از کنترل سیستمی استفاده می شود که از ابتدا خطاهای ممکن را در نظر گیرد و در این صورت حتی اگر خطایی در دامنهی پیشبینی شده رخ دهد باز هم سیستم پایدار باقی میماند. به این نوع از طراحی که از این روش بهره میگیرد تئوری کنترل مقاوم گویند.
@controlengineers
یکی از مسائلی که در مهندسی کنترل وجود دارد عدم قطعیت است. عدم قطعیت میتواند هم در مدل و هم در اندازه گیری وجود داشته باشد. حضور این موارد در سیستمهای کنترل باعث میشود تا اهداف کنترلی انچنان که باید تحقق پیدا نکند.
@controlengineers
کنترل مقاوم تلاشی است که برای از پیش رو برداشتن این مشکل انجام میشود. در واقع کنترل مقاوم، کنترل در حضور عدم قطعیت هاست به طوریکه رفتار و عمکرد سیستم در تمام حالات ممکن قابل قبول باشد یک از مسائل حساس و مهم در هنگام رویارویی با موضوع عدم قطعیت پایداری سیستم کنترل است. حفظ پایداری در حضور عدم قطعیتها یکی از چالشها اصلی کنترل مقاوم است.
@controlengineers