✨معرفی دروس رشته کنترل👇👇

کنترل خطی (به انگلیسی: Control Systems) یکی از مدل‌های کنترلی است که بطور گسترده‌ای در مهندسی کنترل استفاده می‌گردد. کنترل خطی به عنوان پیش نیاز سایر دروس در مهندسی کنترل است.

@controlengineers

پیش‌زمینه‌های مورد نیاز کنترل خطی، ریاضیات مقدماتی، جبر خطی و معادلات دیفرانسیل است. کنترل خطی شامل تحلیل سیستم‌ها در حوزه زمانو حوزه فرکانس می‌باشد.

مباحث اصلی کنترل خطی عبارتنداز: ۱- جبر خطی. ۲- تبدیل لاپلاس. ۳-نمایش سیستم‌های خطی. ۴- بررسی پایداری سیستم‌های خطی از طریق ابزارهای: آرایه روث،جدول هرویتز، نمودار بود، نمودارهای معیار پایداری نایکوئیست، نمودار نیکولز و مکان هندسی ریشه‌ها. ۵- طراحی سیستم‌های کنترل پیش فاز،پس فاز و پیش پس فاز.

@controlengineers

کنترل خطی به بررسی سیستم‌های خطی و تغییر ناپذیر با زمان و خطی سازی سیستم‌های غیر خطی تغییر ناپذیر با زمان می‌پردازد.

@controlengineers

✨معرفی دروس رشته کنترل👇👇


کنترل غیر خطی کنترل یکی از زمینه‌های مهندسی کنترل است که با سامانه غیرخطی یا سیستم های متغیر با زمان یا هر دو سر و کار دارد. تحلیل‌ها و تکنیک‌های طراحی بسیاری برای سامانه های غیرخطی وجود دارد اما کنترلر یا سیستم تحت کنترل یا هر دوی آنها در حالت کلی ممکن است که سامانه ی غیرخطی نباشند و تکنیک‌های کنترل خطی را نمی‌توان به صورت مستقیم به آنها اعمال کرد.

@controlengineers

موضوع اصلی کنترل غیر خطی آن است که به چه ترتیب می‌توان تکنیک‌های کنترل خطی را در مورد سیستم‌های غیر خطی به کار برد. همچنین از روش‌های کنترلی جدیدی می‌توان استفاده کرد که با تحلیل خطی نمی‌توان به آنها رسید. کنرلرهای غیر خطی ویژگی‌های جالب تری نسبت به یک کنترلر خطی دارند مانند افزایش سرعت، کاهش انرژی و نیز کابرد ساده تر آنها. اما کنترلرهای غیر خطی نیازمند تحلیل‌های ریاضی پیچیده تری هستند.

@controlengineers

✨معرفی دروس رشته کنترل👇👇

✨کنترل مقاوم

 پایداری سیستم های دینامیکی، حساس به خطاهای بین سیستم حقیقی و مدل آن می‌باشد که این خود موجب ناپایداری می‌شود. برای حل این مشکل از کنترل سیستمی استفاده می شود که از ابتدا خطاهای ممکن را در نظر گیرد و در این صورت حتی اگر خطایی در دامنه‌ی پیش‌بینی شده رخ دهد باز هم سیستم پایدار باقی می‌ماند. به این نوع از طراحی که از این روش بهره می‌گیرد تئوری کنترل مقاوم گویند.

@controlengineers

یکی از مسائلی که در مهندسی کنترل وجود دارد عدم قطعیت است. عدم قطعیت می‌تواند هم در مدل و هم در اندازه گیری وجود داشته باشد. حضور این موارد در سیستم‌های کنترل باعث می‌شود تا اهداف کنترلی انچنان که باید تحقق پیدا نکند.

@controlengineers

کنترل مقاوم تلاشی است که برای از پیش رو برداشتن این مشکل انجام می‌شود. در واقع کنترل مقاوم، کنترل در حضور عدم قطعیت هاست به طوریکه رفتار و عمکرد سیستم در تمام حالات ممکن قابل قبول باشد یک از مسائل حساس و مهم در هنگام رویارویی با موضوع عدم قطعیت پایداری سیستم کنترل است. حفظ پایداری در حضور عدم قطعیت‌ها یکی از چالش‌ها اصلی کنترل مقاوم است.

@controlengineers

✨عملکرد صدا خفه کن در اسلحه

@controlengineers

هواپيماهاى جنگى عمود پرواز

@controlengineers

🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

✨اسلاید های هوش مصنوعی👇👇👇👇👇👇

@controlengineers

🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

✨اتوماسیون در تولید👇👇👇👇👇👇

@controlengineers

✍اتوماسیون صنعتی

⚡️تجهیزاتی نظیر کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی (PLC) و سیستمهای نظارتی و ثبت اطلاعات اسكادا (SCADA) ، همچنین تجهیزاتی نظیر انواع شفت انکودر ،سنسورهای پراگسیمیتی ، تایمر ، کانتر ، و را میتوان در درحوزۀ اتوماسیون در نظر گرفت .
همان گونه كه از اسم اتوماسیون بر مي آيد حوزه اتوماسيون صنعتي در بر گيرنده گستره وسيعي از تجهيزاتي است كه وظيفه اتوماتيك كردن را در صنعت به دوش دارند . تجهيزاتي نظير كنترل كننده هاي منطقي قابل برنامه ريزي يا اصطلاحاً (PLC)، انواع كنترل دور ، شفت اينكودر ، و سنسور هاي پراكسيميتي را ميتوان در اين حوزه دسته بندي كرد .

@controlengineers

⚡️امروزه با پيشرفتي كه در زمينه تجهيزات صنعتي الكترونيكي به وجود آمده و با استفاده روز افزون از سيتمهاي كنترل با معماري باز يا توزيع يافته (DCS) ,(SCADA) اسكادا قسمتي براي انواع كارتهاي ورودي و خروجي از راه دور يا اصطلاحاً (remote I/o) و تجهيزات مختلف كه در اين سيتمهاي استفاده ميشود در نظر گرفته شده است .

@controlengineers

✨نمایی از مانیتورینگ یک سیستم کنترل مخزن آب

@controlengineers

✍مزایایی استفاده از اینورتر👇👇👇

@controlengineers

- کاهش مصرف انرژی در زمان راه اندازی تا 95%
- کنترل گشتاور یا دورموتور متناسب با میزان مصرف انرژی برق و کارانجام داده.
- امکان استارت و راه اندازی با دو فازشدن برق شبکه وایجاد فازمجازی بدون صدمه به موتور
- امکان راه اندازی موتور سه فاز 400 ولت با برق تکفاز 220 با استفاده یک مبدل اضافی و اینورتر
- بی نیاز از شبکه بانک خازنی به جهت ایجاد شبکه هارمونیکی هوشمند
- امکان استفاده ازاینترنت یا موبایل برای کنترل فعالیت موتور و کاربری راه دور
- ثبت تمام فالت ها یا خطاهای استپ در صفحه کیپد وتشخیص خرابی موتور
- توقف موتور قبل از سوختن آن بدلیل هوشمند بودن اینورتر و تنظیمات پیشرفته آن
- کنترل مصرف با توجه به صفر نمودن تلفات انرژی یا عقب ماندگی رتور از استاتور
- تنظیم آهنگ مصرف انرژی با استفاده از سنسورهای خاص فشار و . . . به منظور ذخیره سازی انرژی
- استفاده از تک کابل در تمام موتورهای دوضرب به لحاظ استارت مثلث آنها و عدم نیاز به قطعات و لوازم چون کنتاکتور، بی متالها،کنترل فاز و . . .
- امکان استفاده استارت موتور دوم و.... بدون نیاز به نصب کارت های اضافی در سیستم های بوستر شده مانند پمپ ها
- حذف ضربه قوچ و جلوگیری از ترکیدگی لوله ها در سیستم انتقال سیالات
- استفاده از PLC داخلی قدرتمند برای استفاده های مختلف من جمله سرعت های مختلف با زمان قابل تعریف برای کاربرد های مختلف مثل آبنما های میدانی و یا موزیکال
- گارانتی یک الی سه ساله
- حذف کامل راکتیو و کاهش مصرف اکتیو بین 30 تا 40 درصد مصرف
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

⭕️ ابر خودروی ساخت مکانیزه ریل قطار!

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

بسته‌بندی مکانیزه نان!

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

✨باز هم یک ربات انسان نمای دیگه!

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

✨دستگاه مکانیزه تولید زولبیا!

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

✨فیلم ربات کارگر

به سروو موتورهایی که روی بازوها قرار گرفته اند دقت کنید👇👇👇

@controlengineers