Forwarded from درج زیرنویس
مدل_سازی_شبیه_سازی_و_کنترل_بازوها.pdf
3.7 MB
✨معرفی دروس رشته کنترل✨
🔅کنترل چند متغیره👇
کنترل چندمتغیره شاخهای از مهندسی کنترل میباشد که بررسی و کنترل سیستمهایی میپردازد که بیش از یک متغیر ورودی و خروجی دارند. روشهای به کار رفته برای تحلیل و کنترل این سیستمها تعمیمی از روشهای موجود در کنترل خطی و کنترل مدرن میباشد. بطور کلی میتوان کنترل سیستمهای چند متغیره را به دو گروه کنترل متمرکز و کنترل غیر متمرکز تقسیم بندی کرد. در روش کنترل متمرکز که اکثرا بر پایه استفاده از روشهای فضای حالت میباشد یک کنترل کننده مرکزی تمام متغیرهای سیستم را کنترل کرده و به همین دلیل از پیچیدگی زیادی برخوردار میباشد. در روش کنترل غیرمتمرکز از چندین کنترل کننده مجزا برای کنترل متغیرهای سیستم استفاده میشود.
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
🔅کنترل چند متغیره👇
کنترل چندمتغیره شاخهای از مهندسی کنترل میباشد که بررسی و کنترل سیستمهایی میپردازد که بیش از یک متغیر ورودی و خروجی دارند. روشهای به کار رفته برای تحلیل و کنترل این سیستمها تعمیمی از روشهای موجود در کنترل خطی و کنترل مدرن میباشد. بطور کلی میتوان کنترل سیستمهای چند متغیره را به دو گروه کنترل متمرکز و کنترل غیر متمرکز تقسیم بندی کرد. در روش کنترل متمرکز که اکثرا بر پایه استفاده از روشهای فضای حالت میباشد یک کنترل کننده مرکزی تمام متغیرهای سیستم را کنترل کرده و به همین دلیل از پیچیدگی زیادی برخوردار میباشد. در روش کنترل غیرمتمرکز از چندین کنترل کننده مجزا برای کنترل متغیرهای سیستم استفاده میشود.
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
✨معرفی دروس رشته کنترل✨
🔅کنترل تطبیقی👇
هدف از استفاده از کنترل تطبیقی (به انگلیسی:Adaptive control) آن است که کنترلر طراحی شده بدین روش، بتواند در مقابل تغییرات آرام در سیستم و همچنین خطاهای مدلسازی پاسخ مناسب بدهد. تفاوت کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم آن است که در کنترل تطبیقی نیازی به دانستن بازه کاری سیستم و یا میزان خطای پارامترها نیست. به عبارتی، طراحی از دیدگاه کنترل مقاوم به کنترلری میانجامد که در بازه مشخصی به پایداری سیستم میانجامد بدون آنکه نیازی به تغییر قوانین کنترلی باشد، ولی، با روش کنترل تطبیقی میتوان قوانین کنترلی را به گونهای با تغییر شرایط تطبیق داد که سیستم پایدار شود. کنترل تطبیقی به دو روش مستقیم وغیر مستقیم تقسیم بندی می شود که امروزه اکثر مقالات بر روی کنترل تطبیقی مستقیم تمرکز دارد.
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
🔅کنترل تطبیقی👇
هدف از استفاده از کنترل تطبیقی (به انگلیسی:Adaptive control) آن است که کنترلر طراحی شده بدین روش، بتواند در مقابل تغییرات آرام در سیستم و همچنین خطاهای مدلسازی پاسخ مناسب بدهد. تفاوت کنترل تطبیقی و کنترل مقاوم آن است که در کنترل تطبیقی نیازی به دانستن بازه کاری سیستم و یا میزان خطای پارامترها نیست. به عبارتی، طراحی از دیدگاه کنترل مقاوم به کنترلری میانجامد که در بازه مشخصی به پایداری سیستم میانجامد بدون آنکه نیازی به تغییر قوانین کنترلی باشد، ولی، با روش کنترل تطبیقی میتوان قوانین کنترلی را به گونهای با تغییر شرایط تطبیق داد که سیستم پایدار شود. کنترل تطبیقی به دو روش مستقیم وغیر مستقیم تقسیم بندی می شود که امروزه اکثر مقالات بر روی کنترل تطبیقی مستقیم تمرکز دارد.
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
Forwarded from درج زیرنویس
exampel-powerpoint-new90-5-2.rar
24 MB
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
✨کنکوری های ارشد 96👇👇
✨در فایل زیر کارنامه های رتبه های ۱ تا ۲۰۰ کنکور ارشد برق سال ۹۴ تحلیل شده و میانگین درصد هر درس در این کارنامه ها مشخص شده است.
@controlengineers
شما با توجه به گرایش و میانگین هر درس باید در مورد اینکه برای هر درس چقدر سرمایه گذاری کنید تصمیم بگیرید!
@controlengineers
✨کنکوری های ارشد 96👇👇
✨در فایل زیر کارنامه های رتبه های ۱ تا ۲۰۰ کنکور ارشد برق سال ۹۴ تحلیل شده و میانگین درصد هر درس در این کارنامه ها مشخص شده است.
@controlengineers
شما با توجه به گرایش و میانگین هر درس باید در مورد اینکه برای هر درس چقدر سرمایه گذاری کنید تصمیم بگیرید!
@controlengineers
Forwarded from درج زیرنویس
نگرشی نو به کارنامه های ارشد برق.pdf
12.3 MB
Forwarded from درج زیرنویس
95 arshad-bargh.blog.ir.pdf
3.8 MB