⚡️⚡️نمایش معجزه کنترل تطبیقی در حفظ تعادل یک کوادکوپتر وقتی یکی از پره ها آسیب میبیند!!👇👇👇
@controlengineers

⚡️⚡️سخنی با دانشجویان مقطع لیسانس کنترل👇👇

دوستان عزیزم، در هر صورتی که آگاهانه و یا ناآگاهانه رشته برق- کنترل را برای ادامه تحصیل انتخاب کرده اید، به شما تبریک می گویم. با این انتخاب هوشمندانه، پای در گرایشی بین رشته ای گذاشته اید که وجوه مشترک بسیاری با هوافضا، مکانیک، شیمی، ریاضی و کامپیوتر داشته و بر همین اساس نیز امکان در اختیار گرفتن بازار کار آنها برای شما فراهم است. ضمن آنکه حتی اگر قصد ادامه تحصیل در خارج از کشور را نیز داشته باشید، برای جستجوی استاد، علاوه بر دانشکده برق، می توانید دانشکده های فوق را نیز جستجو کنید.

@controlengineers

متاسفانه چیدمان دروس کنترل در مقطع لیسانس، عموما باعث ایجاد دلزدگی و دلسردی نسبت به این گرایش میشود. این مطلب با ادامه تحصیل و روبرو شدن با موضوعات و دروس به شدت جذاب در مقاطع بالاتر برطرف خواهد شد.

@controlengineers

در مقطع لیسانس به ترتیب اولویت به بهبود موارد زیر پرداخته و به مهارت ها و امور دیگر(حتی پروژه کارشناسی) فقط در صورت عدم لطمه به این سه مورد بپردازید:

1- کسب معدل بالا
2- زبان انگلیسی
3- شبیه سازی با متلب

ادامه دارد...
@controlengineers

⚡️⚡️تبلیغ جالب شرکت ربات سازی بوستن داینامیک برای ربات فوق العاده بیگ داگ ( این ربات جدیدا بخاطر صدای بالا از برنامه حضور در ارتش امریکا کنار رفت)👇👇👇

@controlengineers

⚡️⚡️تاثیر داشتن یا نداشتن برخی مهارت ها در افزایش یا کاهش حقوق یک مهندس کنترل در دنیا👇👇👇

@controlengineers

⚡️⚡️چهل منبع دریافت مقالات انگلیسی معتبر:

@controlengineers

1. ieeexplore.ieee.org
2. acm.org
3. link.springer.com
4. wiley.com
5. sciencedirect.com
6. acs.org
7. aiaa.org
8. aip.org
9. ajpe.org
10. aps.org
11. ascelibrary.org
12. asm.org
13. asme.org
14. bioone.org
15. birpublications.org
16. bmj.com
18. emeraldinsight.com
19. geoscienceworld.org
20. icevirtuallibrary.com
21. informahealthcare.com
22. informs.org
23. ingentaconnect.com
24. iop.org
25. jamanetwork.com
26. joponline.org
27. jstor.org
28. mitpressjournals.org
29. nature.com
30. nrcresearchpress.com
31. oxfordjournals.org
32. royalsocietypublishing.org
33. rsc.org
34. rubberchemtechnol.org
35. sagepub.com
36. scientific.net
37. spiedigitallibrary.org
38. springermaterials.com
39. tandfonline.com
40. theiet.org

@controlengineers

⚡️⚡️ربات انسان نمای ساخت ایران:
@controlengineers
⚡ ⚡ ⚡ ⚡ ⚡ ⚡ ⚡ ⚡ ⚡
ربات انسان نمای ‘ سورنا ۳ ‘ نخستین و پیشرفته ترین ربات انسان نمای کشور و یکی از هفت ربات برتر انسان نمای جهان است.
این ربات که محصول دانشگاه تهران و یکی ازهفت ربات انسان نمای برترجهان است با قدی برابر ۱۹۰ سانتیمتر و وزنی حدود ۹۸ کیلوگرم در زمره ربات های انسان نما با اندازه واقعی انسان بالغ قرار دارد.
این ربات در مقایسه با نسل دوم آن از ۳۱ درجه آزادی برخوردار است و سرعت گام برداری در سورنای ۳ به ۷ دهم کیلومتر بر ساعت افزایش یافته است. این ربات توانایی شناسایی اشیا از پیش تعیین شده، تشخیص وتعقیب صورت افراد در تصویر و تشخیص وضعیت بدن افراد را دارد. از ۳۱ درجه آزادی سورنا ۳ ، ۱۲ درجه آزادی در پاها، ۱۶ درجه آزادی در دست ها، دو درجه آزادی در گردن و یک درجه آزادی در کمر قرار دارد.

@controlengineers

هر پای ربات دارای ۶ درجه آزادی است ، ۳درجه آزادی در ران ، یک درجه آزادی در زانو و دو درجه آزادی در مچ، و سرعت گام برداری این ربات در مقایسه با نسل قبلی این ربات افزایش هفت برابری داشته است.
با ارتقاء سطح هوشمندی ، اکنون سورنا ۳ می تواند اشیاء را تشحیص داده و موقعیت آن را برای گرفتن جسم در اختیار سیستم کنترلی قرار دهد، همچنین شناسایی و تعقیب صورت افراد در حال حرکت از دیگر قابلیت های سورنا ۳ است.

@controlengineers

همچنین این ربات قابلیت بینایی و شنیدن مجموعا ۲۰۰ کلمه (فارسی) را دارد.ربات سورنا ۲ از قابلیت بینایی وشنوایی برخوردار نبود.این ربات همچنین دارای توانمندی های حرکتی در روی سطوح ناصاف، حرکت برروی سطح شیب دار، پله، دور زدن، حرکت رو به عقب و کنار، شوت زدن و برداشتن و تحویل اشیا را دارد. ( ویدیو در ادامه👇👇👇👇👇)
@controlengineers

⚡️⚡️جزوه و کتاب کنترلی ( دانلود در ادامه ) به ترتیب:

@controlengineers

1-جزوه کنکوری ریاضی مهندسی

2- کتاب محاسبات عددی

3- حل المسایل کتاب کنترل بهینه کرک

4- جزوه اسلاید کنترل مدرن

5- جزوه اسلاید شبکه های عصبی

👇👇👇👇👇👇👇

@controlengineers

⚡️⚡️تغییر رنگ زمینه اسکوپ در سیمولینک:

در اینجا سه روش کلی برای تغییر رنگ زمینه اسکوپ در سیمولینک ذکر میشود. زیرا  اغلب استفاده از زمینه مشکی خوشایند و مطلوب نیست و این قضیه به خصوص در مقالات و پایان نامه ها بیشتر خود نمایی میکند. پس با آموزش تصویری ما در فایل زیر همراه باشید ( دانلود در ادامه)

@controlengineers

ضمنا در مورد سایر شکل های متلب بعد اجرای ام فایل، به هیچ وجه از روش مبتدی عکس گرفتن با print screen استفاده نکرده و بعد از باز شدن شکل، به روش زیر عمل کنید:

Edit ➡️copy figure ➡️ paste in word file

@controlengineers

⚡️⚡️مقدمه ای بر منطق فازی⚡️


هر نوع بیان واقعیت، یکسره درست یا نادرست نیست. حقیقت آنها چیزی بین درستی کامل و نادرستی کامل است. چیزی بین یک و صفر، یعنی مفهومی چند ارزشی و یا خاکستری. حال فازی چیزی بین سیاه و سفید، یعنی خاکستری است. «بارت کاسکو» (غفاری و همکاران، 1380). منطق فازی[1] در برابر منطق«باینری» یا «ارسطویی» که همه چیز را فقط به دو شکل سیاه و سفید، بلی و خیر و صفر و یک می‌بیند، قرار دارد. این منطق در بازه بین صفر و یک قرار داشته و با دوری از مطلق‌گویی (فقط صفر یا یک) از مقدار تعلق عضوی به مجموعه بحث می‌کند. مثلا یک فرد 40ساله، 15درصد به مجموعه جوان، 70درصد به مجموعه میانسالان و 25درصد به مجموعه پیران تعلق دارد. این منطق مطلقا نمی‌گوید که مثلا فرد موردنظر میانسال است (مجموع تعلق‌ها الزاما برابر یک نیست).

@controlengineers

منطق فازی در 1965 برای اولین بار در مقاله‌ای به همین نام، توسط پروفسور «لطفی عسگرزاده» ارائه شد و در حال حاضر کاربردهای فراوانی دارد و در حیطه مدیریت نیز جای خاصی را به خود اختصاص داده است. این منطق برای سنجش مسائل و الگوهای کیفی، کاربرد فراوان دارد و پاسخگوی مسائل زیادی در رشته‌های علوم انسانی بویژه مدیریت است.
منطق فازی راهکاری است که به وسیله آن می‌توان سیستم‌هایی پیچیده را که مدلسازی آنها با استفاده از ریاضیات و روش‌های مدلسازی کلاسیک غیرممکن بوده و یا بسیار مشکل است، به آسانی و با انعطاف بسیار بیشتر، مدلسازی کرد.

@controlengineers

در این مقاله، سعی شده است تا شمایی از منطق فازی، به زبانی ساده، ارائه شود. همچنین، مختصری به بنیانگذار این منطق اشاره شده و در مورد کاربردها، متغیرهای زبانی، قوانین «اگر-آنگاه»، چگونگی به کارگیری و در نهایت تفاوت آن با نظریه احتمالات، بحث شده است.
از آن زمان که انسان اندیشیدن را آغاز کرد، همواره کلمات و عباراتی را بر زبان جاری ساخته که مرزهایی روشن نداشته‌اند. کلماتی نظیر: خوب، بد، جوان، پیر، قوی، ضعیف، گرم، سرد، باهوش، زیبا و قیودی نظیر: معمولاً، غالباً، تقریباً و به ندرت. روشن است که نمی‌توان برای این کلمات رمزی مشخص یافت.
این باور به سیاه و سفیدها، صفر و یک‌ها و نظام دو ارزشی گذشته بازمی‌گردد و حداقل به یونان قدیم و ارسطو می‌رسد. البته قبل از ارسطو نوعی ذهنیت فلسفی وجود داشت که به ایمان «دودویی» با شک و تردید می‌نگریست.
منطق ارسطو، اساس ریاضیات کلاسیک را تشکیل می‌دهد.

@controlengineers

براساس اصول و مبانی این منطق، همه چیز تنها مشمول یک قاعده ثابت می‌شود که براساس آن، هر چیز یا درست است یا نادرست. منطق ارسطویی دقت را فدای سهولت می‌کند. نتایج منطق ارسطویی، «دوارزشی» و «درست یا نادرست»، «سیاه یا سفید» و «صفر یا یک» می‌تواند مطالب ریاضی و پردازش رایانه‌ای را ساده کند (همان منبع).
منطق فازی، جهان‌بینی جدیدی است که به رغم ریشه داشتن در فرهنگ مشرق زمین، با نیازهای دنیای پیچیده کنونی بسیار سازگارتر از منطق ارسطویی است. منطق فازی، جهان را آن‌طور که هست به تصویر می‌کشد. دنیایی که ما در آن زندگی می‌کنیم، دنیای مبهمات و عدم قطعیت است. مغز انسان عادت کرده است که در چنین محیطی فکر کند و تصمیم بگیرد و این قابلیت مغز که می‌تواند با استفاده از داده‌های ناصحیح و کیفی به یادگیری و نتیجه‌گیری بپردازد، در مقابل منطق ارسطویی که لازمه آن داده‌های دقیق و کمی است، قابل تامل است (همان منبع).
@controlengineers

⚡️⚡️ژورنال های مهندسی کنترل
( قسمت اول)

@controlengineers


JOURNAL OF MACHINE LEARNING RESEARCH
✨✨✨
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION
✨✨✨
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
✨✨✨
MATHEMATICS OF CONTROL SIGNALS AND SYSTEMS
✨✨✨
SYSTEMS & CONTROL LETTERS
✨✨✨
AUTOMATICA
✨✨✨
JOURNAL OF CHEMOMETRICS
✨✨✨
IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE
✨✨✨
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
✨✨✨
CHEMOMETRICS AND INTELLIGENT LABORATORY SYSTEMS
✨✨✨
ESAIM-CONTROL OPTIMISATION AND CALCULUS OF VARIATIONS
✨✨✨
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
✨✨✨
JOURNAL OF DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS
✨✨✨
EVENT DYNAMIC SYSTEMS-THEORY AND APPLICATION
✨✨✨
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONT...
✨✨✨
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS P...
✨✨✨
CONTROL AND CYBERNETICS
✨✨✨
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
✨✨✨
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL
✨✨✨
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
✨✨✨
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL...
✨✨✨
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND ...
✨✨✨
JOURNAL OF PROCESS CONTROL
✨✨✨
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE

ادامه دارد...

@controlengineers