⚡️⚡️تغییر رنگ زمینه اسکوپ در سیمولینک:

در اینجا سه روش کلی برای تغییر رنگ زمینه اسکوپ در سیمولینک ذکر میشود. زیرا  اغلب استفاده از زمینه مشکی خوشایند و مطلوب نیست و این قضیه به خصوص در مقالات و پایان نامه ها بیشتر خود نمایی میکند. پس با آموزش تصویری ما در فایل زیر همراه باشید ( دانلود در ادامه)

@controlengineers

ضمنا در مورد سایر شکل های متلب بعد اجرای ام فایل، به هیچ وجه از روش مبتدی عکس گرفتن با print screen استفاده نکرده و بعد از باز شدن شکل، به روش زیر عمل کنید:

Edit ➡️copy figure ➡️ paste in word file

@controlengineers

⚡️⚡️مقدمه ای بر منطق فازی⚡️


هر نوع بیان واقعیت، یکسره درست یا نادرست نیست. حقیقت آنها چیزی بین درستی کامل و نادرستی کامل است. چیزی بین یک و صفر، یعنی مفهومی چند ارزشی و یا خاکستری. حال فازی چیزی بین سیاه و سفید، یعنی خاکستری است. «بارت کاسکو» (غفاری و همکاران، 1380). منطق فازی[1] در برابر منطق«باینری» یا «ارسطویی» که همه چیز را فقط به دو شکل سیاه و سفید، بلی و خیر و صفر و یک می‌بیند، قرار دارد. این منطق در بازه بین صفر و یک قرار داشته و با دوری از مطلق‌گویی (فقط صفر یا یک) از مقدار تعلق عضوی به مجموعه بحث می‌کند. مثلا یک فرد 40ساله، 15درصد به مجموعه جوان، 70درصد به مجموعه میانسالان و 25درصد به مجموعه پیران تعلق دارد. این منطق مطلقا نمی‌گوید که مثلا فرد موردنظر میانسال است (مجموع تعلق‌ها الزاما برابر یک نیست).

@controlengineers

منطق فازی در 1965 برای اولین بار در مقاله‌ای به همین نام، توسط پروفسور «لطفی عسگرزاده» ارائه شد و در حال حاضر کاربردهای فراوانی دارد و در حیطه مدیریت نیز جای خاصی را به خود اختصاص داده است. این منطق برای سنجش مسائل و الگوهای کیفی، کاربرد فراوان دارد و پاسخگوی مسائل زیادی در رشته‌های علوم انسانی بویژه مدیریت است.
منطق فازی راهکاری است که به وسیله آن می‌توان سیستم‌هایی پیچیده را که مدلسازی آنها با استفاده از ریاضیات و روش‌های مدلسازی کلاسیک غیرممکن بوده و یا بسیار مشکل است، به آسانی و با انعطاف بسیار بیشتر، مدلسازی کرد.

@controlengineers

در این مقاله، سعی شده است تا شمایی از منطق فازی، به زبانی ساده، ارائه شود. همچنین، مختصری به بنیانگذار این منطق اشاره شده و در مورد کاربردها، متغیرهای زبانی، قوانین «اگر-آنگاه»، چگونگی به کارگیری و در نهایت تفاوت آن با نظریه احتمالات، بحث شده است.
از آن زمان که انسان اندیشیدن را آغاز کرد، همواره کلمات و عباراتی را بر زبان جاری ساخته که مرزهایی روشن نداشته‌اند. کلماتی نظیر: خوب، بد، جوان، پیر، قوی، ضعیف، گرم، سرد، باهوش، زیبا و قیودی نظیر: معمولاً، غالباً، تقریباً و به ندرت. روشن است که نمی‌توان برای این کلمات رمزی مشخص یافت.
این باور به سیاه و سفیدها، صفر و یک‌ها و نظام دو ارزشی گذشته بازمی‌گردد و حداقل به یونان قدیم و ارسطو می‌رسد. البته قبل از ارسطو نوعی ذهنیت فلسفی وجود داشت که به ایمان «دودویی» با شک و تردید می‌نگریست.
منطق ارسطو، اساس ریاضیات کلاسیک را تشکیل می‌دهد.

@controlengineers

براساس اصول و مبانی این منطق، همه چیز تنها مشمول یک قاعده ثابت می‌شود که براساس آن، هر چیز یا درست است یا نادرست. منطق ارسطویی دقت را فدای سهولت می‌کند. نتایج منطق ارسطویی، «دوارزشی» و «درست یا نادرست»، «سیاه یا سفید» و «صفر یا یک» می‌تواند مطالب ریاضی و پردازش رایانه‌ای را ساده کند (همان منبع).
منطق فازی، جهان‌بینی جدیدی است که به رغم ریشه داشتن در فرهنگ مشرق زمین، با نیازهای دنیای پیچیده کنونی بسیار سازگارتر از منطق ارسطویی است. منطق فازی، جهان را آن‌طور که هست به تصویر می‌کشد. دنیایی که ما در آن زندگی می‌کنیم، دنیای مبهمات و عدم قطعیت است. مغز انسان عادت کرده است که در چنین محیطی فکر کند و تصمیم بگیرد و این قابلیت مغز که می‌تواند با استفاده از داده‌های ناصحیح و کیفی به یادگیری و نتیجه‌گیری بپردازد، در مقابل منطق ارسطویی که لازمه آن داده‌های دقیق و کمی است، قابل تامل است (همان منبع).
@controlengineers

⚡️⚡️ژورنال های مهندسی کنترل
( قسمت اول)

@controlengineers


JOURNAL OF MACHINE LEARNING RESEARCH
✨✨✨
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION
✨✨✨
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL
✨✨✨
MATHEMATICS OF CONTROL SIGNALS AND SYSTEMS
✨✨✨
SYSTEMS & CONTROL LETTERS
✨✨✨
AUTOMATICA
✨✨✨
JOURNAL OF CHEMOMETRICS
✨✨✨
IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE
✨✨✨
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS
✨✨✨
CHEMOMETRICS AND INTELLIGENT LABORATORY SYSTEMS
✨✨✨
ESAIM-CONTROL OPTIMISATION AND CALCULUS OF VARIATIONS
✨✨✨
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL
✨✨✨
JOURNAL OF DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS
✨✨✨
EVENT DYNAMIC SYSTEMS-THEORY AND APPLICATION
✨✨✨
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONT...
✨✨✨
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS P...
✨✨✨
CONTROL AND CYBERNETICS
✨✨✨
IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY
✨✨✨
EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL
✨✨✨
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
✨✨✨
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL...
✨✨✨
JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND ...
✨✨✨
JOURNAL OF PROCESS CONTROL
✨✨✨
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE

ادامه دارد...

@controlengineers

⚡️⚡️ترجمه لغات ضروری مهندسی برق👇👇

@controlengineers

⚡️⚡️مجلات تخصصی مهندسی کنترل - قسمت دوم👇👇

@controlengineers

IMA JOURNAL OF MATHEMATICAL CONTROL AND INFORMATION

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGN...

CONTROL ENGINEERING PRACTICE

AUTONOMOUS AGENTS AND MULTI-AGENT SYSTEMS

OPTIMAL CONTROL APPLICATIONS & METHODS

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS

INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE

AUTOMATION AND REMOTE CONTROL

ANNUAL REVIEWS IN CONTROL

MODELING IDENTIFICATION AND CONTROL

MECHATRONICS

ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENC...

ASIAN JOURNAL OF CONTROL

IEEE Transactions on Automation Science and Engine...

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY

IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS

PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERING

INTERNATIONAL JOURNAL OF APPLIED MATHEMATICS AND COMPUTER SCIENCE

IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS

TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL

AT-AUTOMATISIERUNGSTECHNIK

ASSEMBLY AUTOMATION

INTERNATIONAL JOURNAL OF INNOVATIVE COMPUTING INFORMATION AND CONTROL

MEASUREMENT & CONTROL

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION

CONTROL ENGINEERING

INTERNATIONAL JOURNAL OF FUZZY SYSTEMS

INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL 

AUTOMATION AND SYSTEMS

AUTOMATIKA

@controlengineers

⚡️⚡️آموزه های مقاله نویسی: قسمت چهارم⚡️⚡️

بعد از مطالعه مقالات متعددی که در بخش قبل گفته شد، قطعا ایده ای جدید به ذهنتان خطور خواهد کرد. این ایده در بسیاری مواقع با ترکیب دو مقاله به ذهن میرسد. مثلا کنترل کننده تطبیقی ای که در یک مقاله برای مدل بازوی رباتیک استفاده شده است را به مدل یک ربات متحرک چرخ دار با معادله دینامیکی مشابه اعمال و شبیه سازی کنید.

@controlengineers

درصورتی که بتوانید بر اثبات قضیه پایداری مسلط شده و تغییر و توسعه ای در آن بدهید، نتیجه کار شما قوی تر بوده و امکان ارایه مقاله در ژورنال یا کنفرانسی معتبر تر را خواهید داشت.این ایده می بایست با محوریت موضوع مورد مطالعه توسعه یابد.

@controlengineers

مثلا اگر موضوع مورد مطالعه، کنترل سرعت یک موتور دی سی است، جستجوی کنترل کننده های مختلف در مقالاتی که مدل دیگری را در نظر گرفته اند و توجیه برتری استفاده از آنها در کنترل بهتر موتور دی سی و در نهایت شبیه سازی اعمال این کنترل کننده، ایده ای جدید در کنترل موتورهای دی سی خواهد بود. این نوآوری ها اگر حرفه ای در نوشتن مقاله ساخته و پرداخته شوند، به عنوان یک مقاله کنفرانسی خوب در مقطع فوق لیسانس کفایت می کنند.

@controlengineers

✨ سه جزوه فارسی با موضوع آموزش پی ال سی S7 👇👇👇

@controlengineers

⚡️دو جزوه خوب در زمینه آموزش متلب: (دانلود در ادامه)

✨1- اسلاید آموزش متلب فارسی👇

✨2- جزوه آموزش سیستم های کنترل خطی در متلب👇

@controlengineers

🖕🖕🖕🖕🖕🖕🖕🖕🖕

✨✨آزمون ورودی کارشناسی ارشد روزهای 16 و 17 اردیبهشت 95 برگزار می شود.

✨با توجه به ضریب دروس برای برق گرایش کنترل:👇

1⃣ ریاضیات( معادلات دیفرانسیل، ریاضی مهندسی و آمار و احتمالات)، مدارهای الکتریکی (1 و 2) ، کنترل خطی و تجزیه و تحلیل سیستم ها ضریب 4 دارند.


2⃣ زبان ( عمومی و تخصصی)، الکترونیک (1 و 2) و ماشین های الکتریکی (1 و 2) ضریب 3 دارند.


🎓به امید موفقیت تک تک دانشجویان عزیز مقطع کارشناسی حاضر در کانال👏👏

@controlengineers

✨✨کتاب جامع در ' کنترل مد لغزشی ' (دانلود در ادامه)👇

✨Sliding Mode Control in Engineering

🔅ارایه اختصاصی توسط کانال مهندسی برق-کنترل🔅👇

@controlengineers