✨معرفی ربات اطلس ساخت بوستن داینامیکس(دانلود ویدیو در ادامه)👇👇

ربات اطلس که توسط شرکت مشهور بوستون دینامیکس ساخته شده است، ۱.۹ متر قد و حدود ۱۵۶ کیلوگرم وزن دارد و هدف از طراحی آن کارکرد در شرایطی است که انسان نتواند در آن به فعالیت بپردازد؛ به ویژه در مواقع بحرانی و در صورت بروز فاجعه، بهره گیری از رباتی که بتواند از عملکردهای انسان یا نزدیک به انسان برخوردار باشد بسیار اهمیت می‌‌یابد. گذشته از ظاهرش، اطلس تنها ربات نیمه خودکار از نوع خود است؛ به عبارتی کاربر این ربات تنها باید دستور لازم را به ربات بدهد و ربات نحوه‌‌‌‌‌ی انجام کار را خودش در می‌‌یابد.
این ربات در ویدیویی که در ادامه مشاهده خواهید کرد، ضمن جابجایی تعدادی از لوازم خانگی و برخی ابزارها، خانه را نیز جارو می‌‌کشد. اگرچه دیدن این ویدیو شما را شگفت‌زده خواهد کرد، ولی باید توجه داشته باشید که ویدیویی که مشاهده می‌‌کنید تا ۲۰ برابر سریع تر شده است و ربات کنونی نیز به صورت مهار شده عمل می‌‌کند. دردنیای واقعی ربات می‌‌بایست پس از دریافت هر دستور برای انجام هر کار مکث کرده، فکر کند، دستورات جدید را در صورت نیاز دریافت کند و سپس دوباره دست به کار شود تا در نهایت کار را به انجام برساند.👇👇

@controlengineers

✨اسلایدهای جامع آموزش PLC ⚡️(دانلود در ادامه)👇👇

@controlengineers

✨معرفی رشته مکاترونیک :👇👇

علم مکاترونیک تلفیقی از علوم مکانیک، الکترونیک و مهندسی کامپیوتر است که امروزه در دنیا در بسیارى از زمینه ها کاربرد روزافزونى پیدا کرده است. در صنایع خودروسازى، استفاده از موتورهاى با کنترل الکترونیکى به جاى کنترل کننده سنتى آن یعنى کاربراتور، باعث بهبود عملکرد موتور و کاهش مصرف سوخت و آلودگى شده است.
✨✨✨
همچنین سیستم ترمز ضدقفل، سیستم تهویه هواى اتوماتیک، فرمان هاى با کمک الکتریکى _ هیدرولیکى، خودروهاى الکتریکى _ ترکیبى و… ازدیگر کاربردهاى فناورى مکاترونیک در صنایع خودروسازى است.
✨✨✨
در محصولات صنعتى با کاربرد ادارى، مى توان به چاپگرها و اسکنرهاى لیزرى، دستگاه هاى کپى دیجیتال و یا دیسک درایوهاى جدید اشاره کرد که از جمله محصولات مکاترونیکى هستند.
✨✨✨
در زمینه صنایع دفاعى مى توان به سیستم هاى هدایت موشک و یا سلاح هاى هوشمند اشاره کرد.
✨✨✨
همچنین از دیگر محصولات مکاترونیکى، دوربین هاى خودتنظیم، ماشین هاى ابزار کامپیوترى و روبوت هاى صنعتى هستند که تاثیر فراوانى در کاهش هزینه و زمان تولید و بهبود کیفیت محصولات تولیدى داشته اند.
✨✨✨
توجه به این نکته ضروری است که رشته مکاترونیک به دلیل عدم ارایه در مقطع کارشناسی و دکترا، در ایران چندان شناخته شده نیست و این امر موجب شده است تا بسیاری از موقعیت های شغلی این رشته در اختیار فارغ التحصیلان سایر رشته های مهندسی قرار گیرد. ( اطلاعات تحصیلی در ادامه)
👇👇
@controlengineers

✨چند جزوه خوب( دانلود در ادامه)👇👇

1) ریاضی مهندسی شیدفر
2) حل المسایل محاسبات عددی نیکوکار
3) کنترل خطی امیر کبیر( قسمت اول)
4) کنترل خطی امیر کبیر ( قسمت دوم)

@controlengineers

⚡ ⚡ ⚡ ⚡ ⚡ ⚡ ⚡ ⚡ ⚡ ⚡

◀️ سنسورها

واژه سنسور از سنس یعنی احساس کردن، گرفته شده است .سنسور یعنی چیزی که می تواند احساس کند. همیشه در علم الکتروینک این نکته وجود دارد که برای اینکه بتوانید الکترونیک را در هر جایی مورد استفاده قرار بدهید، باید پدیده ها را به زبان ولتاژ و جریان تبدیل کنید .سنسورها هم برای همین ساخته شده اند؛ سنسورها در انواع مختلف بسته به نیاز مورد استفاده ساخته شده اند ، منتها همه ی سنسورها پدیده مورد بررسی را به یک سیگنال الکتریکی تبدیل می کنند یا اینکه بر سر راه یک مدار بسته می شوند. 

به طور کلی سنسور المان حس کننده ای است که کمیتهای فیزیکی مانند فشار، حرارت، رطوبت، دما، و… را اندازه گیری می کند و در دستگاههای اندازه گیری، سیستمهای کنترل آنالوگ و دیجیتال مانند PLC مورد استفاده قرار میگیرند . عملکرد سنسورها و قابلیت اتصال آنها به دستگاههای مختلف از جمله PLC باعث شده است که سنسور بخشی از اجزای جدا نشدنی دستگاه کنترل اتوماتیک باشد.

@controlengineers

✨ آبگرمکن خورشیدی 👇👇

@controlengineers

✨ دو ویدیو جالب از پاندول معکوس، امروز، آزمایشگاه کنترل خطی دانشگاه صنعتی شریف(امروز خودم در حین آموزش برای شما عزیزان فیلم گرفتم☺️)👆👆👆👆

✨کاربردهای PLC در صنعت👇 :

1- صنایع اتومبیل سازی :
تست قطعات و تجهیزات ، سیستم های رنگ پاش ، شکل دادن بدنه بوسیله پرس های اتوماتیک ، سوراخ کاری ، اتصال قطعات

2- صنایع پلاستیک سازی :
ماشین های ذوب و قالب گیری تزریقی ، دمش هوا ، سیستم های تولید و آنالیز پلاستیک

3- صنایع سنگین :
کوره های صنعتی ، سیستم های کنترل دمای اتوماتیک ، وسایل و تجهیزات مورد استفاده در ذوب فلزات

4- صنایع شیمیایی :
سیستم های مخلوط کننده ، دستگاه های ترکیب کننده مواد با نسبت های مختلف

5- صنایع غذایی :
سیستم های عصاره گیری و بسته بندی

6- صنایع ماشینی :
صنایع بسته بندی ، صنایع چوب ، سیستم های سوراخ کاری ، سیستم های اعلام خطر و هشدار دهنده ، سیستم های استفاده شده درجوش فلزات

7- صنایع حمل و نقل :
جرثقیل ها ، سیستم های نوار نقاله ، تجهیزات حمل ونقل

8- صنایع تبدیل انرژی :
ایستگاه های تقویت فشار گاز ، ایستگاه های تولید نیرو، کنترل پمپ های آب ، سیستم های تصفیه آب و هوای صنعتی ، سیستم های تصفیه و باز یافت تصفیه و بازیافت گاز

9- خدمات ساختمانی :
تکنولوژی بالابری ، کنترل هوا و تهویه مطبوع ،سیستم های روشنایی خودکار

@controlengineers