✨ معرفی ربات معروف آسیمو

⚡️آسیمو  یک روبات انسان‌نما است که توسط شرکت هوندا ساخته شده‌است. آسیمو ۱۳۰ سانتیمتر قد و ۵۴ کیلوگرم وزن دارد و می‌تواند بر روی دو پا با حداکثر سرعت ۶ کیلومتر بر ساعت (۴٫۳ متر بر ثانیه) بدود.آسیمو توانایی خواندن (ترجمه) حرکات و حالات چهرهٔ انسان‌ها را دارد و می‌تواند مستقلاً پاسخ دهد.
در حال حاضر ۴۵ واحد آسمیو در جهان وجود دارد. تولید هر یک از این واحدها ۶۳۸٬۱۸۶ یورو هزینه دارد.
آسیمو در تحقیقات و توسعه هوندا، «مرکز تحقیقات بنیادی تکنیکی واکو»، در ژاپن  ساخته شده است.👇👇👇

@controlengineers

✨مجلات تخصصی مهندسی کنترل - قسمت سوم👇👇

INFORMATION TECHNOLOGY AND CONTROL

INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING

INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTERS 

COMMUNICATIONS & CONTROL

REVISTA IBEROAMERICANA DE AUTOMATICA E 

INFORMATICA INDUSTRIAL

JOURNAL OF SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS

TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND Control

LECTURE NOTES IN CONTROL AND INFORMATION SCIENCES

IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION

IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE

IEE PROCEEDINGS-CONTROL THEORY AND APPLICATIONS

ESAIM-CONTROL OPTIMISATION AND CALCULUS OF VARIATIONS

CONTROL SOLUTIONS

AUTOMATIC CONTROL AND COMPUTER SCIENCES

JOURNAL OF ROBOTIC SYSTEMS

MEASUREMENTS & CONTROL

LABORATORY ROBOTICS AND AUTOMATION

DYNAMICS AND CONTROL

CONTROL AND INSTRUMENTATION

COMPUTING & CONTROL ENGINEERING JOURNAL✨
✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨✨

@controlengineers

✨معرفی رشته کارشناسی ارشد کنترل:👇👇

⚡️در یک تعریف کلی باید گفت که هدف رشته کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش کنترل، کنترل متغیرهای اساسی سیستم (که متغیرهای خروجی می‌تواند تنها بخشی از این متغیرها باشد) بر مبنای برخی ملاکهای مطلوب می‌باشد. این ملاکها می‌تواند سرعت یک موشک، دمای یک اتاق، زاویه‌ی چرخش بازوی ربات و... باشد.

⚡️به عنوان یک مثال ساده می‌توان کنترل زمان اوج گیری یک هواپیمای جنگنده را در نظر گرفت. در این مثال٬ زاویه پره‌های هواپیما، میزان سوخت تزریقی و سایر متغیرهای تاثیرگذار بایستی با روش‌های ریاضی محاسبه و سیستم کنترل‌کننده به دقت طراحی شود تا بتوان زمان عکس‌العمل سیستم را کاهش داد و آن را در برابر اثرات نویز محیط ( مانند وزش باد یا ...) مقاوم کرد.

⚡️کنترل، در پیشرفت علوم دیگر نقش ارزنده‌ای را ایفا می‌کند. به طور کلی می‌توان گفت رشته کارشناسی ارشد مهندسی برق گرایش کنترلحلقه اتصال میان مهندسی برق و رشته‌های دیگر می‌باشد. امروزه علاوه بر نقش کلیدي در فضاپیماها و هدایت موشک ها و هواپیماها،مهندسی کنترل به صورت بخشی اصلی و مهم از فرآیندهای صنعتی و تولیدی درآمده‌ است.✨

@controlengineers

👆👆✨✨We need feedback
to know how well we have done
and to improve our future behavior!⚡️

👆👆👆But should it be positive or negative feedback?!

@controlengineers

✨ یک موبایل روبات چرخ دار با قابلیت بسیار جالب حرکت روی شیب 90 درجه!!( دانلود در ادامه)👇👇

@controlengineers

✨درایور چیست؟

درایور یا کانورتر فرکانس و یا کنترل کننده دور موتور برای تنظیم دور الکتروموتورهای AC (موتورهای سه فاز ) استفاده می گردد. درایور ها قادرند دور موتور را از صفر تا چندین برابر دور نامی موتور و به طور پیوسته تغییر دهند. تنظیم دور در الکتروموتورها علاوه بر منعطف نمودن پروسه های صنعتی، در کاربردهای زیادی منجر به صرفه جویی انرژی هم می گردد.🤖

علاوه بر آن درایور ها جریان راه اندازی کشیده شده از شبکه را به میزان زیادی کاهش می دهند، به طوری که این جریان خیلی کمتر از جریان اسمی موتور است. درایورها می توانند موتور را به طور نرم و کاملا کنترل شده روشن و خاموش نمایند. زمان روشن و خاموش کردن را می توان به دقت تنظیم نمود. این زمان می تواند کسری از ثانیه و یا صدها دقیقه باشد. توانایی درایو در روشن و خاموش کردن نرم موجب کاهش قابل ملاحظه تنش های مکانیکی در کوپلینگ ها و سایر ادوات دوار می گردد.⚡️

@controlengineers

✨ سه مثال عملی استفاده از PLC در صنعت( دانلود در ادامه)👇

1- سیستم اتوماسیون آلومینای جاجرود⚡️

2- سیستم کنترلی خط تولید آبمیوه⚡️

3- شبیه سازی خط تولید پایه سیلندر⚡️

@controlengineers

مهندسی برق - کنترل
کانال اختصاصی مهندسین برق گرایش کنترل

با مدیریت دانشجویان دکتری برق دانشگاه صنعتی شریف

https://telegram.me/controlengineers

✨ اتوماسیون صنعتی چیست؟
(دانلود در ادامه)👇👇

@controlengineers

✨ جزوه کنترل خطی دکتر طالبی دانشگاه امیر کبیر( در دو بخش، دانلود در ادامه)👇👇👇

👌( خیلی ها نمیدونن اما چندین بار به عنوان طراح سوال های کنکور ارشد کنترل، جواب چند تا از سوال های سخت کنترل خطی رو میشد در جزوشون پیدا کرد. ضمن اینکه ایشون از معدود اساتید برق کنترل بسیار بسیار مسلط بر مباحث مختلف کنترلی در ایران هستند)⚡️

@controlengineers