⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️
✨موضوعات کلی پیشنهادی برای انجام در قالب پایان نامه و یا سمینار- مخصوص دانشجویان ارشد که دنبال موضوع بودند👇
@controlengineers
قسمت اول:
🎁در زمینه ربات های متحرک👇
🔅کنترل مسیر یابی در ربات های متحرک
🔅 دنبال کردن مسير مطلوب با استفاده از مدل ديناميکي ربات
🔅کنترل کننده تطبيقي در دنبال کردن مسير مطلوب
🔅 کنترل آرایش بندی ربات های متحرک (مثلا استفاده از کنترل مقاوم برای سیستم در حضور عدم قطعیت)
🔅کنترل ربات های متحرک با محدودیت های ورودی (مثلا استفاده از کنترل پیش بین)
🔅مسیر یابی ربات های متحرک با استفاده از میدان پتانسیل
🔅کنترل آرایش بندی با در نظر گرفتن محدودیت های ورودی
🔅کنترل آرایش بندی با در نظر گرفتن عدم برخورد با موانع ثابت یا متحرک
🔅کنترل پیش بین تطبیقی در دنبال کردن مسیر ربات
🔅کنترل مقاوم و یا تطبیقی مسیر یابی ربات 6 درجه آزادی
⚡️وسایر موضوعات مرتبط با کنترل ربات های متحرک
ادامه دارد...
@controlengineers
✨موضوعات کلی پیشنهادی برای انجام در قالب پایان نامه و یا سمینار- مخصوص دانشجویان ارشد که دنبال موضوع بودند👇
@controlengineers
قسمت اول:
🎁در زمینه ربات های متحرک👇
🔅کنترل مسیر یابی در ربات های متحرک
🔅 دنبال کردن مسير مطلوب با استفاده از مدل ديناميکي ربات
🔅کنترل کننده تطبيقي در دنبال کردن مسير مطلوب
🔅 کنترل آرایش بندی ربات های متحرک (مثلا استفاده از کنترل مقاوم برای سیستم در حضور عدم قطعیت)
🔅کنترل ربات های متحرک با محدودیت های ورودی (مثلا استفاده از کنترل پیش بین)
🔅مسیر یابی ربات های متحرک با استفاده از میدان پتانسیل
🔅کنترل آرایش بندی با در نظر گرفتن محدودیت های ورودی
🔅کنترل آرایش بندی با در نظر گرفتن عدم برخورد با موانع ثابت یا متحرک
🔅کنترل پیش بین تطبیقی در دنبال کردن مسیر ربات
🔅کنترل مقاوم و یا تطبیقی مسیر یابی ربات 6 درجه آزادی
⚡️وسایر موضوعات مرتبط با کنترل ربات های متحرک
ادامه دارد...
@controlengineers
Forwarded from درج زیرنویس
✅ مینی plc های زیمنس با نام تجاری LOGO ورژن 8
یکی از انتخاب های مناسب برای پروژه های کوچک در صنعت،اتوماسیون ساختمان،گلخانه،مرغداری و ... استفاده از LOGO 8 میباشد.
✅ مزایای لوگو 8 :
1⃣ قیمت مناسب نسبت به کیفیت آن
2⃣ نصب آسان
3⃣ سیم کشی بسیار آسان
4⃣ نرم افزار ساده با محیطی کامل
5⃣ دارای نمایشگر
6⃣ دارای پورت ارتباطی اترنت
7⃣ قابلیت وب سرور بدون نیاز به دانش برنامه نویسی
✅ این مینی plc قابلیت ارتقا و افزایش تعداد ورودی و خروجی ها را تا تعداد 24 ورودی و 20 خروجی دیجیتال و تعداد 8 ورودی و 8 خروجی آنالوگ دارد.
@controlengineers
یکی از انتخاب های مناسب برای پروژه های کوچک در صنعت،اتوماسیون ساختمان،گلخانه،مرغداری و ... استفاده از LOGO 8 میباشد.
✅ مزایای لوگو 8 :
1⃣ قیمت مناسب نسبت به کیفیت آن
2⃣ نصب آسان
3⃣ سیم کشی بسیار آسان
4⃣ نرم افزار ساده با محیطی کامل
5⃣ دارای نمایشگر
6⃣ دارای پورت ارتباطی اترنت
7⃣ قابلیت وب سرور بدون نیاز به دانش برنامه نویسی
✅ این مینی plc قابلیت ارتقا و افزایش تعداد ورودی و خروجی ها را تا تعداد 24 ورودی و 20 خروجی دیجیتال و تعداد 8 ورودی و 8 خروجی آنالوگ دارد.
@controlengineers
Forwarded from درج زیرنویس
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✨ Lasertec 3D
✨ربات صنعتی ساخت قطعات پیچیده فلزی به صورت پرینت سه بعدی از شرکت DMG Mori
👌چه می کنن این ژاپنی ها!!😳😳
@controlengineers
✨ربات صنعتی ساخت قطعات پیچیده فلزی به صورت پرینت سه بعدی از شرکت DMG Mori
👌چه می کنن این ژاپنی ها!!😳😳
@controlengineers
Forwarded from درج زیرنویس
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🚘🚘🚘🚘🚘🚘🚘🚘🚘🚘🚘🚘
✨خط تولید BMW سری X ، نمونه واقعی اتوماسیون صنعتی در استفاده کامل از ربات های صنعتی⚡️
@controlengineers
✨خط تولید BMW سری X ، نمونه واقعی اتوماسیون صنعتی در استفاده کامل از ربات های صنعتی⚡️
@controlengineers
⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️
✨موضوعات کلی پیشنهادی برای انجام در قالب پایان نامه و یا سمینار- مخصوص دانشجویان ارشد که دنبال موضوع بودند👇
@controlengineers
قسمت دوم:
🎁در زمینه سیستم های مرتبه کسری👇
🔅کنترل مقاوم در سیستم های مرتبه کسری LTI
🔅کنترل تطبیقی در سیستم های مرتبه کسری LTI
🔅کنترل زمان محدود در سیستم های مرتبه کسری
🔅کنترل مقاوم مدل مرتبه کسری یک موتور جریان مستقیم
🔅کنترل سیستم های مرتبه کسری با درنظر گرفتن انواع تاخیر
🔅 کنترل سیستم ویسکوز مرتبه کسری با در نظر گرفتن تاخیر
🔅کنترل تطبیقی مدارات دارای ادوات مرتبه کسری
🔅کنترل تطبیقی سیستم های غیر خطی مرتبه کسری
🔅کنترل مدل مرتبه کسری پاندول معکوس
🔅 کنترل سیستم های چند عامله مرتبه کسری
🔅 کنترل پذیری و پایدارپذیری سیستم های مرتبه کسری غیر خطی
⚡️و سایر موضوعات مرتبط با سیستم های مرتبه کسری
ادامه دارد...
@controlengineers
✨موضوعات کلی پیشنهادی برای انجام در قالب پایان نامه و یا سمینار- مخصوص دانشجویان ارشد که دنبال موضوع بودند👇
@controlengineers
قسمت دوم:
🎁در زمینه سیستم های مرتبه کسری👇
🔅کنترل مقاوم در سیستم های مرتبه کسری LTI
🔅کنترل تطبیقی در سیستم های مرتبه کسری LTI
🔅کنترل زمان محدود در سیستم های مرتبه کسری
🔅کنترل مقاوم مدل مرتبه کسری یک موتور جریان مستقیم
🔅کنترل سیستم های مرتبه کسری با درنظر گرفتن انواع تاخیر
🔅 کنترل سیستم ویسکوز مرتبه کسری با در نظر گرفتن تاخیر
🔅کنترل تطبیقی مدارات دارای ادوات مرتبه کسری
🔅کنترل تطبیقی سیستم های غیر خطی مرتبه کسری
🔅کنترل مدل مرتبه کسری پاندول معکوس
🔅 کنترل سیستم های چند عامله مرتبه کسری
🔅 کنترل پذیری و پایدارپذیری سیستم های مرتبه کسری غیر خطی
⚡️و سایر موضوعات مرتبط با سیستم های مرتبه کسری
ادامه دارد...
@controlengineers
🏣🏣🏣🏣🏣🏣🏣🏣🏣🏣🏣🏣
✨ سیستم اتوماسیون خانگی چیست؟
ایدهٔ کلی اتوماسیون خانگی این است که کلیهٔ سامانههای الکتریکی و الکترونیکی و ابزارهای خانه را به یکدیگر و در یک شبکه به گونهای به هم متصل کند که بتوان آنها را از یک رابط مشترک کنترل نمود و با هم در ارتباط قرار داد👇👇👇
@controlengineers
✨ سیستم اتوماسیون خانگی چیست؟
ایدهٔ کلی اتوماسیون خانگی این است که کلیهٔ سامانههای الکتریکی و الکترونیکی و ابزارهای خانه را به یکدیگر و در یک شبکه به گونهای به هم متصل کند که بتوان آنها را از یک رابط مشترک کنترل نمود و با هم در ارتباط قرار داد👇👇👇
@controlengineers