✨تجهیزات مهندسی در یک نگاه!!

@controlengineers

✨ ربات چهار پای دانشگاه MIT

@controlengineers

✨نسل جدیدی از توربین های بادی

@controlengineers

✨بزرگ ترین میل لنگ جهان
⚡️میل لنگ موتور دیزل کشتی ساخت شرکت wartsila

@controlengineers

✨مقالات ( ISI) یعنی چه؟


@controlengineers

🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

✨آموزش نقشه خوانی نقشه های الکتریکی مدار فرمان و قدرت


🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

✨جزوه دست نویس انگلیسی مکاترونیک دانشگاه MIT

⚡️رنک یک بهترین دانشگاه های جهان در زمینه مهندسی

@controlengineers

🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

✨استاندارد نصب ادوات ابزار دقیق دما

( استاندارد شرکت ملی نفت)

@controlengineers

✨ نمایش زیبای چند آونگ با طول های مختلف!

@controlengineers

✨جزوه کامل کنترل مدرن


✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

⚡️⚡️کاربردهای متلب در کنترل مدرن
( ضمیمه کتاب اصول کنترل مدرن دکتر خاکی صدیق)

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

📚 جزوه درس مبانی رق
🙎‍♂ استاد دکتر امینی
🎓 دانشگاه صنعتی شریف

🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💥معرفی انواع PLC

🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨رنگ کردن پره‌های توربین بادی توسط ربات‌های شرکت ABB

🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨ ربات ساخت بنا


🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
کنترل آرایش بندی

(Formation Control)

کنترل آرایش بندی به معنی حفظ یک پیکره بندی مطلوب در میان تعدادی عامل متحرک در بحث سیستم های چند عامله ( multi agent systems) است.

@controlengineers

عامل ها ممکن است ربات متحرک، شناور، کشتی، هواپیما ماهواره، موشک یا زیر دریایی باشند.

مهمترین رویکرد در این زمینه، آرایش بندی رهبر- پیرو است که در آن یک یا تعدادی عامل به عنوان رهبر انتخاب شده و مسیر مطلوبی را طی می کنند و سایر عامل ها با عنوان پیرو می بایست در فاصله و زاویه مطلوب با رهبر قرار گیرند که در نتیجه آرایش بندی مطلوب کلی برقرار خواهد شد.

@controlengineers

استفاده از انواع عامل ها و انواع کنترل کننده های مقاوم و تطبیقی و نیز وجود محدودیت ها و سناریو های مختلف، چالش های بسیاری را فرا رو می آورد که در نتیجه آن کنترل آرایش بندی را به یک موضوع روز در دنیا برای تحقیق و پژوهش و انتخاب به عنوان پایان نامه در مقاطع مختلف تبدیل می کند.

( عکس های ادامه را ببینید)

@controlengineers

نمونه ای از formation control

@controlengineers

نمونه ای از formation control

@controlengineers

نمونه ای از formation control

@controlengineers

✨ چراغ قرمز خیلی هوشمند!

@controlengineers

🗻🗻🗻🗻🗻🗻🗻🗻🗻🗻🗻

🔹اندازه گیری دما توسط ترموکوپل

اندازه گیر های دما به 2 صورت عرضه میشود 1- مکانیکی(گیج ها) 2- الکتریکی.

@controlengineers

ترموکوپل برای اندازه گیری دما به صورت الکتریکی استفاده می شود.


🔹توضیحات عمومی در مورد ترموکوپل:

وقتي انتهاي دو سيم كه از فلزات مختلف تشكيل يافته اند، بهم وصل شده و حرارت داده شود، اختلاف پتانسيلي بين دو سيم بوجود خواهد آمد. اختلاف پتانسيل بوجود آمده تابعي از دماي اتصال و جنس دو فلز خواهد بود.

@controlengineers

اين پديده توسط سيبك كشف گرديده و به آن پديده سيبك گفته ميشود. اختلاف پتانسيل بوجود آمده نيز، نيروي محركه سيبك ناميده مي شود. از اين پديده در ترموكوپلها براي اندازه گيري دما استفاده مي شود.

به عبارت ديگر يك ترموكوپل از دو سيم مختلف تشكيل يافته و ولتاژ ايجاد شده در اثر اختلاف دماي دو سر آن اندازه گيري مي شود. ترموكوپلها از فلزات مختلفي ساخته مي شوند و بر اساس نوع فلز استفاده شده نامهاي مختلفي دارند. مثل ترموكوپل نوع J كه از فلزات آهن-كنستانتن تشكيل يافته يا ترموكوپل نوع T كه از مس-كنستانتن تشكيل يافته است.

براي تغييرات كم دما، ولتاژ سيبك خروجي بطور خطي متناسب با دماست. ولي رابطه بين دما و ولتاژ توليدي براي ترموكوپلهايي كه براي بازه وسيعتري از دما استفاده مي شوند، تا حدودي غيرخطي مي باشد. براي هر نوع ترموكوپل نمودارهايي وجود دارد كه رابطه بين ولتاژ توليدي و دماي اندازه گيري را نشان مي دهد.

@controlengineers

براي اندازه گيري دما توسط ترموكوپل، اتصال اندازه گيري آن در محيط مورد نظر قرار داده مي شود. اتصال اندازه گيري نقطهاي است كه دو سيم فلزي به هم مي رسند. اين دو سيم يا توسط لحيم و يا با جوشكاري به هم متصل مي شوند. براي محافظت مكانيكي ترموكوپل، دور سيمها يك پوشش فلزي وجود دارد و فضاي بين ترموكوپل و پوشش فلزي توسط سيماني عايق پر شده است.

وقتي سيمهاي ترموكوپل به هم لحيم ميشوند يك فلز سوم به مدار ترموكوپل وارد ميشود. تا زماني كه دما در دو سمت فلز لحيم يكسان باشد، وجود لحيم خطايي بوجود نمي آورد و فقط ماكزيمم دماي قابل اندازه گيري را كاهش ميدهد. براي اندازه گيري دماهاي بالا از ترموكوپل با اتصال جوش داده بالا استفاده مي گردد.

@controlengineers

✅مزایای ترموکوپل:
🔹استحكام بيشتر نسبت به RTD ها و ترميستورها
🔹دامنه اندازه گيري آنها بيشتر می باشد
🔹محدوده دمايي وسيع
🔹قيمت پايين
🔹دوام مكانيكي بالاي

✅معایب ترموکوپل :
🔹رفتارغيرخطي
🔹حساسيت پايين
🔹نویز پذیر می باشد.

@controlengineers