نمونه ای از formation control

@controlengineers

نمونه ای از formation control

@controlengineers

نمونه ای از formation control

@controlengineers

✨ چراغ قرمز خیلی هوشمند!

@controlengineers

🗻🗻🗻🗻🗻🗻🗻🗻🗻🗻🗻

🔹اندازه گیری دما توسط ترموکوپل

اندازه گیر های دما به 2 صورت عرضه میشود 1- مکانیکی(گیج ها) 2- الکتریکی.

@controlengineers

ترموکوپل برای اندازه گیری دما به صورت الکتریکی استفاده می شود.


🔹توضیحات عمومی در مورد ترموکوپل:

وقتي انتهاي دو سيم كه از فلزات مختلف تشكيل يافته اند، بهم وصل شده و حرارت داده شود، اختلاف پتانسيلي بين دو سيم بوجود خواهد آمد. اختلاف پتانسيل بوجود آمده تابعي از دماي اتصال و جنس دو فلز خواهد بود.

@controlengineers

اين پديده توسط سيبك كشف گرديده و به آن پديده سيبك گفته ميشود. اختلاف پتانسيل بوجود آمده نيز، نيروي محركه سيبك ناميده مي شود. از اين پديده در ترموكوپلها براي اندازه گيري دما استفاده مي شود.

به عبارت ديگر يك ترموكوپل از دو سيم مختلف تشكيل يافته و ولتاژ ايجاد شده در اثر اختلاف دماي دو سر آن اندازه گيري مي شود. ترموكوپلها از فلزات مختلفي ساخته مي شوند و بر اساس نوع فلز استفاده شده نامهاي مختلفي دارند. مثل ترموكوپل نوع J كه از فلزات آهن-كنستانتن تشكيل يافته يا ترموكوپل نوع T كه از مس-كنستانتن تشكيل يافته است.

براي تغييرات كم دما، ولتاژ سيبك خروجي بطور خطي متناسب با دماست. ولي رابطه بين دما و ولتاژ توليدي براي ترموكوپلهايي كه براي بازه وسيعتري از دما استفاده مي شوند، تا حدودي غيرخطي مي باشد. براي هر نوع ترموكوپل نمودارهايي وجود دارد كه رابطه بين ولتاژ توليدي و دماي اندازه گيري را نشان مي دهد.

@controlengineers

براي اندازه گيري دما توسط ترموكوپل، اتصال اندازه گيري آن در محيط مورد نظر قرار داده مي شود. اتصال اندازه گيري نقطهاي است كه دو سيم فلزي به هم مي رسند. اين دو سيم يا توسط لحيم و يا با جوشكاري به هم متصل مي شوند. براي محافظت مكانيكي ترموكوپل، دور سيمها يك پوشش فلزي وجود دارد و فضاي بين ترموكوپل و پوشش فلزي توسط سيماني عايق پر شده است.

وقتي سيمهاي ترموكوپل به هم لحيم ميشوند يك فلز سوم به مدار ترموكوپل وارد ميشود. تا زماني كه دما در دو سمت فلز لحيم يكسان باشد، وجود لحيم خطايي بوجود نمي آورد و فقط ماكزيمم دماي قابل اندازه گيري را كاهش ميدهد. براي اندازه گيري دماهاي بالا از ترموكوپل با اتصال جوش داده بالا استفاده مي گردد.

@controlengineers

✅مزایای ترموکوپل:
🔹استحكام بيشتر نسبت به RTD ها و ترميستورها
🔹دامنه اندازه گيري آنها بيشتر می باشد
🔹محدوده دمايي وسيع
🔹قيمت پايين
🔹دوام مكانيكي بالاي

✅معایب ترموکوپل :
🔹رفتارغيرخطي
🔹حساسيت پايين
🔹نویز پذیر می باشد.

@controlengineers

📗جزوه آموزشی فارسی :
PLC S7 300 & 400

✏️مولف : مهندس زنجیریان

🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨لحظه وحشتناک برخورد صاعقه به درخت

🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨آیبو ربات هوشمند شرکت سونی

🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨برش دقیق و بدون خطا با این ربات

🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨✨✨✨✨

🔅 دانلود، کنترل بهینه👇👇

1 - کتاب سیستم های کنترل بهینه کرک👇👇

2 - حل مسائل کتاب سیستم های کنترل بهینه کرک👇👇


✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨ساخت ربات تعادلی ردیاب هدف با استفاده از ماژول دوربین رزبری‌پای


🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨بهترین ژورنال های مهندسی برق


🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨ضریب تاثیر یا IMPACT FACTOR یک مقاله یعنی چه؟

🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨کتاب 108 صفحه ای الگوریتم های فراابتکاری


✨0 تا 100 مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨ کتاب در مورد کنترل زیر دریایی های بدون سرنشین

🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨ خورد کن هیولا!


🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨ هواپیمای کاغذی موتوری!


🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨ چراغ قرمز خیلی هوشمند!

@controlengineers

🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

✨ راهنمای طراحی و پیاده سازی سیستم اتوماسیون در بستر شبکه

@controlengineers