🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
کنترل آرایش بندی
(Formation Control)
کنترل آرایش بندی به معنی حفظ یک پیکره بندی مطلوب در میان تعدادی عامل متحرک در بحث سیستم های چند عامله ( multi agent systems) است.
@controlengineers
عامل ها ممکن است ربات متحرک، شناور، کشتی، هواپیما ماهواره، موشک یا زیر دریایی باشند.
مهمترین رویکرد در این زمینه، آرایش بندی رهبر- پیرو است که در آن یک یا تعدادی عامل به عنوان رهبر انتخاب شده و مسیر مطلوبی را طی می کنند و سایر عامل ها با عنوان پیرو می بایست در فاصله و زاویه مطلوب با رهبر قرار گیرند که در نتیجه آرایش بندی مطلوب کلی برقرار خواهد شد.
@controlengineers
استفاده از انواع عامل ها و انواع کنترل کننده های مقاوم و تطبیقی و نیز وجود محدودیت ها و سناریو های مختلف، چالش های بسیاری را فرا رو می آورد که در نتیجه آن کنترل آرایش بندی را به یک موضوع روز در دنیا برای تحقیق و پژوهش و انتخاب به عنوان پایان نامه در مقاطع مختلف تبدیل می کند.
( عکس های ادامه را ببینید)
@controlengineers
کنترل آرایش بندی
(Formation Control)
کنترل آرایش بندی به معنی حفظ یک پیکره بندی مطلوب در میان تعدادی عامل متحرک در بحث سیستم های چند عامله ( multi agent systems) است.
@controlengineers
عامل ها ممکن است ربات متحرک، شناور، کشتی، هواپیما ماهواره، موشک یا زیر دریایی باشند.
مهمترین رویکرد در این زمینه، آرایش بندی رهبر- پیرو است که در آن یک یا تعدادی عامل به عنوان رهبر انتخاب شده و مسیر مطلوبی را طی می کنند و سایر عامل ها با عنوان پیرو می بایست در فاصله و زاویه مطلوب با رهبر قرار گیرند که در نتیجه آرایش بندی مطلوب کلی برقرار خواهد شد.
@controlengineers
استفاده از انواع عامل ها و انواع کنترل کننده های مقاوم و تطبیقی و نیز وجود محدودیت ها و سناریو های مختلف، چالش های بسیاری را فرا رو می آورد که در نتیجه آن کنترل آرایش بندی را به یک موضوع روز در دنیا برای تحقیق و پژوهش و انتخاب به عنوان پایان نامه در مقاطع مختلف تبدیل می کند.
( عکس های ادامه را ببینید)
@controlengineers
Forwarded from درج زیرنویس
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
✨ کلیپی بسیار آموزنده از عالم وجود!👇👇👇
✨محدوده شناخت انسان در مقیاس بزرگ و کوچک👇👇👇
@controlengineers
✨ کلیپی بسیار آموزنده از عالم وجود!👇👇👇
✨محدوده شناخت انسان در مقیاس بزرگ و کوچک👇👇👇
@controlengineers
Forwarded from درج زیرنویس
Forwarded from مرکز آموزش مهندسی MeM
Learning Wincc1-@BarghMeMir.pdf
612.6 KB
Forwarded from مرکز آموزش مهندسی MeM
Learning Wincc1-@BarghMeMir.pdf
612.6 KB
Forwarded from درج زیرنویس