✨✨✨✨✨✨✨✨✨

✨جزوه کنترل خطی دکتر جبه دار


@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

🌸🌸🌸🌸🌸🌸🌸

✨راهنمای فارسی نشریات جعلی و بی اعتبار خارجی


@controlengineers

⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️

✨موضوعات کلی پیشنهادی برای انجام در قالب پایان نامه و یا سمینار- مخصوص دانشجویان ارشد و دکتری کنترل که دنبال موضوع بودند👇

@controlengineers
 
🔅کنترل مسیر یابی در ربات های متحرک

🔅 دنبال کردن مسير مطلوب با استفاده از مدل ديناميکي ربات

🔅کنترل کننده تطبيقي در دنبال کردن مسير مطلوب

🔅 کنترل آرایش بندی ربات های متحرک (مثلا استفاده از کنترل مقاوم  برای سیستم در حضور عدم قطعیت)

🔅کنترل ربات های متحرک با محدودیت های ورودی (مثلا استفاده از کنترل پیش بین)

🔅مسیر یابی ربات های متحرک با استفاده از میدان پتانسیل

🔅کنترل آرایش بندی با  در نظر گرفتن محدودیت های ورودی

🔅کنترل آرایش بندی با در نظر گرفتن عدم برخورد با موانع ثابت یا متحرک

🔅کنترل پیش بین تطبیقی در دنبال کردن مسیر ربات

🔅کنترل مقاوم و یا تطبیقی مسیر یابی ربات 6 درجه آزادی

⚡️وسایر موضوعات مرتبط با کنترل ربات های متحرک

🔅کنترل مقاوم در سیستم های مرتبه کسری LTI

🔅کنترل تطبیقی در سیستم های مرتبه کسری LTI

🔅کنترل زمان محدود در سیستم های مرتبه کسری

🔅کنترل مقاوم مدل مرتبه کسری یک موتور جریان مستقیم

🔅کنترل سیستم های مرتبه کسری با درنظر گرفتن انواع تاخیر

🔅 کنترل سیستم ویسکوز مرتبه کسری با در نظر گرفتن تاخیر

🔅کنترل تطبیقی مدارات دارای ادوات مرتبه کسری

🔅کنترل تطبیقی سیستم های غیر خطی مرتبه کسری

🔅کنترل مدل مرتبه کسری پاندول معکوس

🔅 کنترل سیستم های چند عامله مرتبه کسری

🔅 کنترل پذیری و پایدارپذیری سیستم های مرتبه کسری غیر خطی

🔅کنترل مرتبه کسری مسیر یابی ربات های متحرک

🔅کنترل مرتبه کسری توربین بادی با در نظر گرفتن اغتشاش

🔅کنترل مد لغزشی سیستم های مرتبه کسری غیر خطی

🔅کنترل مد لغزشی سیستم های چند عامله مرتبه کسری

🔅کنترل سیستم های چند عامله با وجود عدم قطعیت و اغتشاش

🔅کنترل مد لغزشی موتور سروو جریان مستقیم

🔅کنترل مقاوم تطبیقی در سنکرون سازی سیستم های آشوبناک

🔅کنترل وضعیت ماهواره ها با مد لغزشی زمان محدود یا سایر محدودیت ها

🔅کنترل آرایش بندی در میان زیردریایی ها با محدودیت هایی نظیر ورودی اشباع

🔅کنترل توربین های بادی با عدم قطعیت ها و اغتشاشات خارجی با باند بالای متغیر با زمان

🔅کنترل سیستم تعلیق خودرو با وجود اغتشاشات و عدم قطعیت های مدل سازی


✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

🌻 مزرعه توربین بادی و نحوره عملکرد آن


Moj 🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨مکانیزم باز و بسته شدن سه نظام


Moj 🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨'مدیریت مالی'، آنچه یک مهندسی کنترل باید بداند.


Moj 🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨آموزش نقشه خوانی نقشه های الکتریکی مدار فرمان و قدرت

Moj 🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨اسلاید های آموزش پروپوزال نویسی


Moj 🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨کنترل فازی یعنی چه؟


Moj 🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨مقالات ( ISI) یعنی چه؟


Moj 🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

📕 کتاب سیستم‌های کنترل DCS به زبان فارسی
✏️ مهندس فهیمی

Moj 🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨ ساخت خلاقانه یک سیم لخت کن!

Moj 🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨مانور عمودی هواپیمای جنگی


Moj 🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨نمایش حروف یونانی در متلب


Moj 🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨اسلاید های فارسی درس رباتیک

Moj 🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨ ربات سوفیا

آیا باید نگران آینده رباتیک بدلیل شباهت ربات های آینده به انسان و احتمال تسلط آنها بر بشر باشیم؟

@controlengineers

✨ بررسی ساده مفهوم کنترل پذیری در ابتلای سیستم بدن انسان به HIV


Moj 🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

✨تست ساده تجهیزات برقی👇👇👇👇

@controlengineers

1) تست فیوز
دو سر مولتی متر را که روی رنج ضربدر یک است به دو سر فیوز زده،اگر عقربه روی صفر ایستاد فیوز سالم است.

2) تست کلید
از هر سه پایه مجاور،در یک حالت دو پایه باید به هم راه دهد و دو پایه به هم راه ندهد و در حالت دیگر برعکس این حالت باید نشان دهد.

3) تست گوشی و بلندگو
دو سر باطری را به سر گوشی زده اگر صدای خش خش شنیده شد گوشی و یا بلندگو سالم است.

4) تست میکروفون
دو سر اهم را که روی رنج ضربدر یک کیلو وات است به دو سر میکروفون زده اگر عقربه، اهمی نشان داد سالم است.

5) تست فیش
از سه پایه فیش، در یک حالت بایستی دو پایه بهم صفر نشان دهد و وقتی گوشی داخل است این دو پایه بی نهایت نشان دهد.

6) تست مقاومت
دو سر مولتی متر را به دو سر مقاومت زده و مقدار اهم مقاومت اندازه گیری شود،دقت شود که دو دست به قسمت فلزی مولتی متر تماس نداشته باشد و ابتدا مولتی متر را روی رنج ضربدر یک بعد روی ضربدر ۱۰ و بعد روی ضربدر یک کیلو و بعد روی ضربدر ۱۰ کیلو قرار می دهیم اگر روی هیچ کدام عقربه حرکت نکرد مقاومت سوخته است.

7) تست ولوم و پتانسومتر
دو سر مولتی متر را که روی رنج ضربدر یک است به سر اول و وسط ولوم یا پتانسیومتر زده و پیچ آنرا چرخانده،اگر عقربه نیز تغییر نمود،ولوم یا پتانسیومتر سالم است.

8) تست تریستور یا مقاومت حرارتی NTC
دو فیش مولتی متر را که روی رنج ضربدر یک است به دو پایه مقاومت حرارتی زده،نوک هویه داغ را به پایه آن نزدیک نموده،عقربه باید به طرف صفر نزدیک شود.

9) تست مقاومت حرارتی PTC :
دو سر مولتی متر را که روی رنج ضربدر یک است به دو پایه مقاومت حرارتی زده،سپس نوک هویه داغ را به پایه آن نزدیک نوده، عقربه باید از صفر دور شود.

10) تست خازن بدون قطب :
دو سر مولتی متر را که روی رنج ضربدر یک کیلو است به دو سر خازن زده اگر عقربه حرکت نکرد و روی بی نهایت ماند یا کمی حرکت کرد و برگشت خازن سالم است.

11) تست خازن الکترولیتی ( با قطب مثبت و منفی(:
دو سر مولتی متر را که روی رنج ضربدر ۱۰۰ است به دو سر خازن زده،اگر عقربه مولتی متر رفت و برگشت نمود خازن سالم است،اگر عقربه روی صفر ایستاد خازن اتصال کوتاه شده و اگر عقربه در برگشت روی صفر نیامد نشتی دارد.

12) تست خازن متغیر (واریابل و تریمر):
دو سر مولتی متر را به دو پایه،دو پایه کنار هم واریابل زده،و دسته واریابل را چرخانده اگر عقربه هیچ حرکتی نشان نداد و روی بی نهایت ماند سالم است.

13) تست سیم پیچ :
دو سر مولتی متر را که روی رنچ ضربدر یک است به دو سر سیم پیچ زده،اگر عقربه حرکت نمود و نزدیک صفر ایستاد،سیم پیچ سالم است.

14) تست ترانس،چوک،IF :
مولتی متر روی رنج ضربدر یک باشد،پایه های طرف اولیه بایستی به یکدیگر اهمی،کم نشان دهد و پایه های طرف ثانویه نیز باید اهم کم نشان دهد ( در ترانس های صوتی که یکطرف چهار سر وجود دارد،بایستی دو به دو بهم راه دهد.

15) تست دیودها :
در هنگام تست دیودها،مولتی متر روی رنج ضربدر یک قرار دهید و به دو سر دیود زده اگر دیود سالم باشد باید از یک طرف عقربه مولتی متر حرکت نموده و اهمی کم نشان دهد و از طرف دیگر عقربه مولتی متر حرکت نکند.
تشخیص جنس دیود ها :
در هنگام تست دیود،از طرفی که عقربه حرکت می کند،چنانچه تا ۳۰ اهم دیود شد.جنس آن ژرمانیوم بوده و اگر بیشتر شد جنس آن سیلیکون می باشد.
تشخیص جنس دیودها با ولتاژگیری:
اگر دو سر ولتمتر به دو سر دیود زده شود (مدار روشن)، اگر حدود ۰٫۲ ولت دیده شد جنس آن ژرمانیوم و اگر حدود ۰٫۶ ولت شد سیلیکون است.

16) تست دیود ۳ سر :
مولتی متر روی رنج ضربدر یک باشد پایه وسط به دو پایه دیگر از یک طرف اهمی نشان دهد و از یک طرف عقربه هیچ حرکت نکند.

17) تست دیود چهار سر (پل دیود):
پایه های متناوب با پایه های مثبت (+) یا منفی (-) یایستی از یک طرف اهمی نشان دهد و از طرف دیگر عقربه هیچ حرکتی نکند.
تشخیص آند و کاتد دیود :
اگر مولتی متر نوع ژاپنی بود (مثل اکثر مولتی مترهای موجود در بازار)، دو سر امتر را از طرفی به پایه های دیود وصل می کنیم که عقربه حرکت نموده و اهمی نشان دهد،فیش سیاه به هر پایه وصل است آند و فیش قرمز به هر پایه وصل باشد کاتد است.

@controlengineers

✨حفظ تعادل، معجزه کنترل کننده های مقاوم و تطبیقی!

@controlengineers

✨ خورد کن هیولا!

@controlengineers

✨فرود هواپیما در فرودگاه مهر آباد از دید خلبان

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅