‍ ‍ ☀️☀️☀️ معرفی اساتید برتر مهندسی کنترل

💫 دکتر حمیدرضا مومنی

💥ایشان مدرک دکتری خود را در سال ۱۹۸۷ در زمینه مهندسی برق از دانشگاه امپریال کالج لندن، انگلستان دریافت نمودند.
🌟وی در حال حاضر با مرتبه علمی استاد، مشغول به تدریس در دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه تربیت مدرس تهران می باشد.
⚡️ زمینه های تحقیقاتی و علمی ایشان شامل:
- کنترل تطبیقی
- کنترل مقاوم
- شناسایی سیستم ها
- اتوماسیون
- ابزار دقیق
- سیستم های مرتبه کسری
می باشند.‌


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

⭐️به دکتر مومنی از 1 تا 5 امتیاز دهید👇
anonymous poll

⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️ – 71
👍👍👍👍👍👍👍 64%

⭐️ – 22
👍👍 20%

⭐️⭐️ – 6
👍 5%

⭐️⭐️⭐️ – 6
👍 5%

⭐️⭐️⭐️⭐️ – 6
👍 5%

👥 111 people voted so far.

‍ ‍☀️🤖 ربات بالا رونده از سطوح افقی و عمودی



🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

☀️☀️☀️ دانستنی های مهندسی کنترل

☄ معرفی سیستم های زیر تحریک (Under actuated)

⚡️سیستم‌های مکانیکی underactuated ورودی‌های کنترلی کمتری نسبت به درجات آزادی دارند و در برنامه‌های کاربردی مانند ربات‌های فضایی و زیر دریا، ربات‌های متحرک، ربات‌های انعطاف‌پذیر، پیاده رفتن، branchiating و ژیمناستیک، کار می‌کنند. دینامیک لاگرانژی این سیستم‌ها ممکن است شامل غیرخطی بودن غیرخطینگی ها، دینامیک غیر حداقل فازی، محدودیت‌های nonholonomic، و دیگر ویژگی‌هایی باشد که این کلاس از سیستم‌ها را در خط مقدم تحقیقات در کنترل غیر خطی قرار می‌دهند. بنابراین درک کاملی از کنترل این سیستم‌ها وجود ندارد. کنترل غیرخطی هندسی و همچنین روش‌های مبتنی بر passivity و روش های کنترل مد لغزشی و مقاوم از روشهای کنترلی کاربردی در زمینه این سیستم ها هستند.


🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🤖 بازوهای رباتیک برای سورتینگ یا چیدمان قطعات

Waffles Stacking Process!


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️📒جزوه شبکه های عصبی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍☀️📒 جزوه آموزشی الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات
PSO (Particle Swarm Optimization)

🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️☀️☀️ معرفی اساتید برتر مهندسی کنترل

💫 دکتر محمد حائری

💥ایشان مدرک دکتری خود را در سال ۱۹۹۵ در زمینه مهندسی برق- کنترل از دانشگاه ساسکاچوان، کانادا دریافت نمودند.
🌟وی در حال حاضر با مرتبه علمی استاد، مشغول به تدریس در دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی شریف تهران می باشد.
⚡️ زمینه های تحقیقاتی و علمی ایشان شامل:
- پیش بینی مدل
- سیستم های مرتبه کسری
- کنترل و سنکرون سازی آشوب
-کنترل و مدل سازی شبکه های کامپیوتری
- سیستم های مشارکتی
- سیستم های دارای تاخیر
- کنترل و مدل سازی سیستم های بیولوژیکی
می باشند.‌


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

⭐️به دکتر حایری از 1 تا 5 امتیاز دهید👇
anonymous poll

⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️ – 45
👍👍👍👍👍👍👍 42%

⭐️ – 43
👍👍👍👍👍👍👍 40%

⭐️⭐️⭐️ – 9
👍 8%

⭐️⭐️ – 5
👍 5%

⭐️⭐️⭐️⭐️ – 5
👍 5%

👥 107 people voted so far.

‍ ‍ ☀️🤖 شکست رکورد حل مکعب روبیک توسط ربات در مدت زمان 0.637 ثانیه!

💥ربات هوشمند "Sub1" ساخت شرکت آلمانی اینفینئون(Infineon)


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

⭐️ما، برای راحتی شما و در احترام به حضورتان تبادل و تبلیغات نمیکنیم.

⭐️شما، با ارسال این بنر در گروه هایی که عضو هستید، دوستان خود را به جمع علاقمندان به کنترل دعوت کنید👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

@controlengineers

‍ ‍ ‍ ☀️📒جزوه شبکه های عصبی

🖋 تالیف: دکتر محمد باقر منهاج

🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍☀️📒حل تمرینات درس شبکه های عصبی

🖋 دکتر محمد باقر منهاج

🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️📒حل مسایل بهینه سازی با روش الگوریتم PSOدر متلب

🗣 به زبان انگلیسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

☀️☀️☀️مقدمه ای بر منطق فازی


💥هر نوع بیان واقعیت، یکسره درست یا نادرست نیست. حقیقت آنها چیزی بین درستی کامل و نادرستی کامل است. چیزی بین یک و صفر، یعنی مفهومی چند ارزشی و یا خاکستری. حال فازی چیزی بین سیاه و سفید، یعنی خاکستری است. «بارت کاسکو» (غفاری و همکاران، 1380). منطق فازی در برابر منطق«باینری» یا «ارسطویی» که همه چیز را فقط به دو شکل سیاه و سفید، بلی و خیر و صفر و یک می‌بیند، قرار دارد. این منطق در بازه بین صفر و یک قرار داشته و با دوری از مطلق‌گویی (فقط صفر یا یک) از مقدار تعلق عضوی به مجموعه بحث می‌کند. مثلا یک فرد 40ساله، 15درصد به مجموعه جوان، 70درصد به مجموعه میانسالان و 25درصد به مجموعه پیران تعلق دارد. این منطق مطلقا نمی‌گوید که مثلا فرد موردنظر میانسال است (مجموع تعلق‌ها الزاما برابر یک نیست).


💥منطق فازی در 1965 برای اولین بار در مقاله‌ای به همین نام، توسط پروفسور «لطفی عسگرزاده» ارائه شد و در حال حاضر کاربردهای فراوانی دارد و در حیطه مدیریت نیز جای خاصی را به خود اختصاص داده است. این منطق برای سنجش مسائل و الگوهای کیفی، کاربرد فراوان دارد و پاسخگوی مسائل زیادی در رشته‌های علوم انسانی بویژه مدیریت است.

💥منطق فازی راهکاری است که به وسیله آن می‌توان سیستم‌هایی پیچیده را که مدلسازی آنها با استفاده از ریاضیات و روش‌های مدلسازی کلاسیک غیرممکن بوده و یا بسیار مشکل است، به آسانی و با انعطاف بسیار بیشتر، مدلسازی کرد.

💥در این مقاله، سعی شده است تا شمایی از منطق فازی، به زبانی ساده، ارائه شود. همچنین، مختصری به بنیانگذار این منطق اشاره شده و در مورد کاربردها، متغیرهای زبانی، قوانین «اگر-آنگاه»، چگونگی به کارگیری و در نهایت تفاوت آن با نظریه احتمالات، بحث شده است.
از آن زمان که انسان اندیشیدن را آغاز کرد، همواره کلمات و عباراتی را بر زبان جاری ساخته که مرزهایی روشن نداشته‌اند. کلماتی نظیر: خوب، بد، جوان، پیر، قوی، ضعیف، گرم، سرد، باهوش، زیبا و قیودی نظیر: معمولاً، غالباً، تقریباً و به ندرت. روشن است که نمی‌توان برای این کلمات رمزی مشخص یافت.
این باور به سیاه و سفیدها، صفر و یک‌ها و نظام دو ارزشی گذشته بازمی‌گردد و حداقل به یونان قدیم و ارسطو می‌رسد. البته قبل از ارسطو نوعی ذهنیت فلسفی وجود داشت که به ایمان «دودویی» با شک و تردید می‌نگریست.
منطق ارسطو، اساس ریاضیات کلاسیک را تشکیل می‌دهد.

💥براساس اصول و مبانی این منطق، همه چیز تنها مشمول یک قاعده ثابت می‌شود که براساس آن، هر چیز یا درست است یا نادرست. منطق ارسطویی دقت را فدای سهولت می‌کند. نتایج منطق ارسطویی، «دوارزشی» و «درست یا نادرست»، «سیاه یا سفید» و «صفر یا یک» می‌تواند مطالب ریاضی و پردازش رایانه‌ای را ساده کند (همان منبع).
منطق فازی، جهان‌بینی جدیدی است که به رغم ریشه داشتن در فرهنگ مشرق زمین، با نیازهای دنیای پیچیده کنونی بسیار سازگارتر از منطق ارسطویی است. منطق فازی، جهان را آن‌طور که هست به تصویر می‌کشد. دنیایی که ما در آن زندگی می‌کنیم، دنیای مبهمات و عدم قطعیت است. مغز انسان عادت کرده است که در چنین محیطی فکر کند و تصمیم بگیرد و این قابلیت مغز که می‌تواند با استفاده از داده‌های ناصحیح و کیفی به یادگیری و نتیجه‌گیری بپردازد، در مقابل منطق ارسطویی که لازمه آن داده‌های دقیق و کمی است، قابل تامل است (همان منبع).



🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ☀️🤖 کنترل حرکت ربات عنکبوت توسط حرکات دست با سیستم رهگیری سه بعدی حرکت Leap Motion


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

🦠در خواست همکاری

💡به فردی ساکن تهران، برای طراحی حرفه ای سایت و پشتیبانی نیازمندیم.

👍لطفا در صورت علاقه مندی اطلاع دهید:
🆔@naderi_mojtaba

📱09166064639


‌✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ☀️🎥 راه حل کمپانی ABB
💥مانیتورینگ توسط HMI و کنترل هوشمند موقیعت سروو موتور در شبکه اترنت


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍☀️🛎 اسلایدهای آموزشی الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات
PSO (Particle Swarm Optimization)

🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍ ‍☀️📚 کتاب الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات
PSO (Particle Swarm Optimization)

🗣 به زبان انگلیسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️☀️☀️ معرفی اساتید برتر مهندسی کنترل

💫 دکتر فرزانه عبدالهی

💥ایشان مدرک دکتری خود را در سال ۲۰۰۸ در زمینه مهندسی برق از دانشگاه کنکوردیا، مونترال- کانادا دریافت نمودند.
🌟وی در حال حاضر با مرتبه علمی استادیار، مشغول به تدریس در دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیر کبیر تهران می باشد.
⚡️ زمینه های تحقیقاتی و علمی ایشان شامل:
- شبکه های عصبی
- رباتیک
- کنترل سیستم های غیرخطی
-کنترل شبکه های چند عاملی
- کنترل مقاوم
-کنترل سوئیچینگ
می باشند.‌


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA