مهندسی کنترل – Telegram
مهندسی کنترل
8.73K subscribers
555 photos
565 videos
1.59K files
1.7K links
پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل

🆔️ @controlengineers

🌐 www.controlengineers.ir

📸 Insta: controlengineers.ir

👤 @controlengineers_admin
دکتری 'برق- کنترل' از دانشگاه صنعتی شریف

📞 0905 0906 689

تابع قوانین جمهوری اسلامی ایران🇮🇷
Download Telegram
Forwarded from اتچ بات
‍ ‍ ‍☀️📒حل تمرینات درس شبکه های عصبی

🖋 دکتر محمد باقر منهاج

🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Forwarded from اتچ بات
☀️📒حل مسایل بهینه سازی با روش الگوریتم PSOدر متلب

🗣 به زبان انگلیسی


🆔@controlengineers
‌‌
کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
☀️☀️☀️مقدمه ای بر منطق فازی


💥هر نوع بیان واقعیت، یکسره درست یا نادرست نیست. حقیقت آنها چیزی بین درستی کامل و نادرستی کامل است. چیزی بین یک و صفر، یعنی مفهومی چند ارزشی و یا خاکستری. حال فازی چیزی بین سیاه و سفید، یعنی خاکستری است. «بارت کاسکو» (غفاری و همکاران، 1380). منطق فازی در برابر منطق«باینری» یا «ارسطویی» که همه چیز را فقط به دو شکل سیاه و سفید، بلی و خیر و صفر و یک می‌بیند، قرار دارد. این منطق در بازه بین صفر و یک قرار داشته و با دوری از مطلق‌گویی (فقط صفر یا یک) از مقدار تعلق عضوی به مجموعه بحث می‌کند. مثلا یک فرد 40ساله، 15درصد به مجموعه جوان، 70درصد به مجموعه میانسالان و 25درصد به مجموعه پیران تعلق دارد. این منطق مطلقا نمی‌گوید که مثلا فرد موردنظر میانسال است (مجموع تعلق‌ها الزاما برابر یک نیست).


💥منطق فازی در 1965 برای اولین بار در مقاله‌ای به همین نام، توسط پروفسور «لطفی عسگرزاده» ارائه شد و در حال حاضر کاربردهای فراوانی دارد و در حیطه مدیریت نیز جای خاصی را به خود اختصاص داده است. این منطق برای سنجش مسائل و الگوهای کیفی، کاربرد فراوان دارد و پاسخگوی مسائل زیادی در رشته‌های علوم انسانی بویژه مدیریت است.

💥منطق فازی راهکاری است که به وسیله آن می‌توان سیستم‌هایی پیچیده را که مدلسازی آنها با استفاده از ریاضیات و روش‌های مدلسازی کلاسیک غیرممکن بوده و یا بسیار مشکل است، به آسانی و با انعطاف بسیار بیشتر، مدلسازی کرد.

💥در این مقاله، سعی شده است تا شمایی از منطق فازی، به زبانی ساده، ارائه شود. همچنین، مختصری به بنیانگذار این منطق اشاره شده و در مورد کاربردها، متغیرهای زبانی، قوانین «اگر-آنگاه»، چگونگی به کارگیری و در نهایت تفاوت آن با نظریه احتمالات، بحث شده است.
از آن زمان که انسان اندیشیدن را آغاز کرد، همواره کلمات و عباراتی را بر زبان جاری ساخته که مرزهایی روشن نداشته‌اند. کلماتی نظیر: خوب، بد، جوان، پیر، قوی، ضعیف، گرم، سرد، باهوش، زیبا و قیودی نظیر: معمولاً، غالباً، تقریباً و به ندرت. روشن است که نمی‌توان برای این کلمات رمزی مشخص یافت.
این باور به سیاه و سفیدها، صفر و یک‌ها و نظام دو ارزشی گذشته بازمی‌گردد و حداقل به یونان قدیم و ارسطو می‌رسد. البته قبل از ارسطو نوعی ذهنیت فلسفی وجود داشت که به ایمان «دودویی» با شک و تردید می‌نگریست.
منطق ارسطو، اساس ریاضیات کلاسیک را تشکیل می‌دهد.

💥براساس اصول و مبانی این منطق، همه چیز تنها مشمول یک قاعده ثابت می‌شود که براساس آن، هر چیز یا درست است یا نادرست. منطق ارسطویی دقت را فدای سهولت می‌کند. نتایج منطق ارسطویی، «دوارزشی» و «درست یا نادرست»، «سیاه یا سفید» و «صفر یا یک» می‌تواند مطالب ریاضی و پردازش رایانه‌ای را ساده کند (همان منبع).
منطق فازی، جهان‌بینی جدیدی است که به رغم ریشه داشتن در فرهنگ مشرق زمین، با نیازهای دنیای پیچیده کنونی بسیار سازگارتر از منطق ارسطویی است. منطق فازی، جهان را آن‌طور که هست به تصویر می‌کشد. دنیایی که ما در آن زندگی می‌کنیم، دنیای مبهمات و عدم قطعیت است. مغز انسان عادت کرده است که در چنین محیطی فکر کند و تصمیم بگیرد و این قابلیت مغز که می‌تواند با استفاده از داده‌های ناصحیح و کیفی به یادگیری و نتیجه‌گیری بپردازد، در مقابل منطق ارسطویی که لازمه آن داده‌های دقیق و کمی است، قابل تامل است (همان منبع).



🆔@controlengineers
‌‌
کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Forwarded from اتچ بات
‍ ‍ ☀️🤖 کنترل حرکت ربات عنکبوت توسط حرکات دست با سیستم رهگیری سه بعدی حرکت Leap Motion


🆔@controlengineers
‌‌
کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
🦠در خواست همکاری

💡به فردی ساکن تهران، برای طراحی حرفه ای سایت و پشتیبانی نیازمندیم.

👍لطفا در صورت علاقه مندی اطلاع دهید:
🆔@naderi_mojtaba

📱09166064639


کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Forwarded from اتچ بات
‍ ‍ ☀️🎥 راه حل کمپانی ABB
💥مانیتورینگ توسط HMI و کنترل هوشمند موقیعت سروو موتور در شبکه اترنت


🆔@controlengineers
‌‌
کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Forwarded from اتچ بات
‍ ‍☀️🛎 اسلایدهای آموزشی الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات
PSO (Particle Swarm Optimization)

🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Forwarded from اتچ بات
‍ ‍ ‍ ‍☀️📚 کتاب الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات
PSO (Particle Swarm Optimization)

🗣 به زبان انگلیسی


🆔@controlengineers
‌‌
کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
‍ ‍ ☀️☀️☀️ معرفی اساتید برتر مهندسی کنترل

💫 دکتر فرزانه عبدالهی

💥ایشان مدرک دکتری خود را در سال ۲۰۰۸ در زمینه مهندسی برق از دانشگاه کنکوردیا، مونترال- کانادا دریافت نمودند.
🌟وی در حال حاضر با مرتبه علمی استادیار، مشغول به تدریس در دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیر کبیر تهران می باشد.
⚡️ زمینه های تحقیقاتی و علمی ایشان شامل:
- شبکه های عصبی
- رباتیک
- کنترل سیستم های غیرخطی
-کنترل شبکه های چند عاملی
- کنترل مقاوم
-کنترل سوئیچینگ
می باشند.‌


🆔@controlengineers
‌‌
کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
⭐️به دکتر عبداللهی از 1 تا 5 امتیاز دهید👇
anonymous poll

⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️ – 62
👍👍👍👍👍👍👍 50%

⭐️ – 34
👍👍👍👍 28%

⭐️⭐️⭐️ – 11
👍 9%

⭐️⭐️ – 8
👍 7%

⭐️⭐️⭐️⭐️ – 8
👍 7%

👥 123 people voted so far.
⭐️دوره جدید آموزش صفر تا صد کنترل غیر خطی

👍با حل تمرین و پروژه های درسی

🆔@controlengineers

کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
⭐️دوره جدید آموزش صفر تا صد کنترل مقاوم

👍با حل تمرین و پروژه های درسی

🆔@controlengineers

کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Forwarded from اتچ بات
‍ ‍ ☀️🤖 اجتماع ربات های پرنده با موتور داکت فن


🆔@controlengineers
‌‌
کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
⭐️دوره جدید آموزش صفر تا صد کنترل مدلغزشی

👍با آموزش شبیه سازی

🆔@controlengineers

کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
⭐️دوره جدید آموزش صفر تا صد سیستم ها و کنترل کننده های مرتبه کسری

👍با آموزش کامل شبیه سازی

🆔@controlengineers

کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Forwarded from اتچ بات
☀️📚کتاب کنترل غیرخطی اسلوتین
Nonlinear Control
✒️ Slotine

🆔@controlengineers

کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Forwarded from اتچ بات
☀️📒 کنترل خطی
🖌استاد شاهی


🆔@controlengineers

کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Forwarded from اتچ بات
‍ ‍☀️📒 جزوه درس مدار منطقی
🖌 دکتر محمدزاده

دانشگاه صنعتی شریف

🆔@controlengineers

کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Forwarded from اتچ بات
☀️ 🔔 جزوه کامل ریاضی عمومی ۱و۲
🖌 تالیف: دکتر نیکوکار



🆔 @controlengineers

کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
☀️🔔 مقاله خود را کجا ارسال کنیم؟

📜 فهرستی از ژورنال یاب های داخلی و خارجی را می توانید در زیر مشاهده و بررسی کنید:👇🏻👇🏻👇🏻👇🏻👇🏻👇🏻

۱- Elsevier Journal Finder
http://journalfinder.elsevier.com

۲- Thomson Reuters Journal Search
http://ip-science.thomsonreuters.com/cgi-bin/jrnlst/jlsearch.cgi?PC=MASTER

۳- Springer
https://goo.gl/OeitFv

۴- Cofactor
http://cofactorscience.com/journal-selector

۵- SJFinder
http://www.sjfinder.com/journals/home

۶- Find My Journal
https://app.findmyjournal.com

۷- SJR
http://www.scimagojr.com/journalsearch.php

۸- Journal Metrics
http://www.journalmetrics.com/display2.php

۹- ISI Web of Knowledge Journal Citation Reports
http://goo.gl/t1r28v

۱۰- NCBI
http://www.ncbi.nlm.nih.gov/nlmcatalog/advanced

۱۱- Directory of Open Access Journals DOAJ
https://goo.gl/9uAcHC

۱۲- Committee on Publication Ethics: COPE
http://goo.gl/cHmnMV

۱۳- Journal Seek
http://journalseek.net

۱۴- Sherpa/Fact
http://www.sherpa.ac.uk/fact

۱۵- Eigen Factor
http://goo.gl/vVlMgp

۱۶- Journal Quality List
http://www.harzing.com/resources/journal-quality-list

۱۷- MIAR
http://miar.ub.edu/avanzada

۱۸- Edanz
https://www.edanzediting.com/journal-selector

۱۹- ResearchGate Publication Search
https://goo.gl/FG6jTR

۲۰- ایران ژورنال
http://goo.gl/RkwbIA

۲۱- سیویلیکا
http://www.civilica.com/journals.html

۲۲- شریف‌یار
http://paper.sharifyar.com/advanced-search/

۲۳- مگیران
http://www.magiran.com/searchm.asp

۲۴- پایگاه استنادی علوم جهان اسلام
http://isc.gov.ir/Default.aspx?lan=fa


کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
☀️📜 فهرستی از ژورنال های مهندسی کنترل
( قسمت اول)


1. JOURNAL OF MACHINE LEARNING RESEARCH

2. SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION

3. IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL

4. MATHEMATICS OF CONTROL SIGNALS AND SYSTEMS

5. SYSTEMS & CONTROL LETTERS

6. AUTOMATICA

7. JOURNAL OF CHEMOMETRICS

8. IEEE CONTROL SYSTEMS MAGAZINE

9. IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS

10. CHEMOMETRICS AND INTELLIGENT LABORATORY SYSTEMS

11. ESAIM-CONTROL OPTIMISATION AND CALCULUS OF VARIATIONS

12. INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL

13. JOURNAL OF DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS

14. EVENT DYNAMIC SYSTEMS-THEORY AND APPLICATION

15. INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONT...

16. IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN AND CYBERNETICS P...

17. CONTROL AND CYBERNETICS

18. IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY

19. EUROPEAN JOURNAL OF CONTROL

20. IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS

21. JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL...

22. JOURNAL OF THE FRANKLIN INSTITUTE-ENGINEERING AND ...

23. JOURNAL OF PROCESS CONTROL

24. IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE

💫 ادامه دارد...



کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA