‍ ‍ ☀️📚 حل المسائل کتاب برنامه نویسی به زبان C
🖋تالیف: عین الله جعفرنژاد قمی

🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍ ☀️ 🤖 ربات اطلس و نمایش حرکات جدید کاری از بوستون داینامیک

💥 Atlas robot for boston dynamic


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ☀️ 📚 کتاب سیستم های کنترل خطی

🖋 تالیف: ریچارد سی دورف


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍☀️ 📚 کتاب کنترل کننده های PLC

🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍☀️ 📒 جزوه کنترل کننده های PLC

🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🛎 نمونه ای از شبیه سازی موتور DC در سیمولینک و نحوه ارائه پروژه
‍
🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️ 🤖 شاهکاری از دنیای رباتیک

💥 کاری از بوستون داینامیک

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍☀️📚 کتاب شناسایی سیستم

🖋 تالیف: دکتر عیسی پور

🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🛎 اسلایدهای آموزشی: ابزار دقیق پنیوماتیکی
‍
🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍☀️🛎 اسلایدهای آموزشی: کنترل کننده های صنعتی
‍
🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍☀️ 🤖 ربات طراحی شده توسط مهندسین دانشگاه استنفورد جهت پاک سازی زباله های فضایی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️ 🤖 ربات ظرفشور که در رستورانهای امریکا مشغول به کار است!


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️ 📚 کتاب سیستم های هیبریدی

🗣 به زبان انگلیسی

💥 با شبیه سازی و سیمولینک متلب


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

☀️☀️☀️ معرفی پدیده ی آشوب

« آشــوب، يك رفتــار طولاني مدت غيرپريــوديك در يك سيستم دترمينيســتيك است كه وابستـگي حســاس به شــرايط اوليــه را نشان مي­دهد»:
Chaos is aperiodic long-term behavior in a deterministic system dependence on initial conditions.
 
۱- منظور از رفتار طولاني مدت غيرپريوديك در سيستمهاي ديناميكي آن است كه مسيرهايي وجود دارند كه وقتي زمان به بي­نهايت ميل مي­كند، مسير اين سيستمها به نقاط ثابت، مدارهاي پريوديك و يا مدارهاي شبه پريوديك منتهي نمي­شوند.
۲- دترمينيســتيك گوياي آن است كه سيستم داراي پارامترها يا ورودي­هاي تصادفي(random) نيست ولي رفتار بي نظم اين سيستمها از غيرخطي بودن ناشي مي­شود. اين اصطلاح در مقابل stochastic به كار مي­رود كه منظور از آن نامنظم، كاتوره­اي، نامعين و غيرقابل پيش بيني بودن رفتار سيستم است.
۳- منظور از حساس بودن به شرايط اوليه در سيستمهاي ديناميكي اين است كه مسيرهاي مجاور با سرعت و به طور نمايي از هم جدا مي­شوند. در واقع اين خصوصيت، تفاوت اصلي سيستمهاي ديناميكي آشوبناك با سيستمهاي ديناميكي غير­آشوبناك است. در سيستمهاي ديناميكي غير­آشوبناك، اختلاف كوچك اوليه در دو مسير به عنوان خطاي اندازه­گيري بوده و به طور خطي با زمان افزايش پيدا مي­كند در حالي كه در سيستمهاي ديناميكي آشوبناك، اختلاف بين دو مسير با فاصله بسيار اندك همان طوري كه گفته شد، به طور نمايي افزايش مي­يابد.
 
محيط عمل پديده آشـوب، سيستمهاي ديناميكي است. يك سيستم ديناميكي شامل يك فضاي فــاز مجـرد يا حالت فازي است كه مختصاتش، حالت ديناميكي سيستم را با بكارگيري قوانيــن ديناميكي مشخص مي­كند. يك سيستم ديناميكي مي تواند منظم يا آشوبناك باشد. البته سيستــم منظم، خود ممكن است تنــاوبي يا شبه ­تنــاوبي باشد. سيستم تناوبي تنها شامل يك فركانــس و هماهنگهاي آن است و سيستم شبه تنــاوبي شامل چنــد فركانس و هماهنگهاي آن مي­باشد. در سيستم آشــوبي هيچ تنــاوب غالبي وجود ندارد يعني اين سيستــم داراي دوره تنــاوب بي­نهــايت است.


🆔 @controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️☀️☀️ معرفی اساتید برتر مهندسی کنترل

💫 دکتر محمد باقر منهاج

💥ایشان مدرک فوق دکتری خود را در سال ۱۹۹۳ در زمینه مهندسی برق- کنترل از دانشگاه اوکلاهاما، امریکا دریافت نمودند.
🌟وی در حال حاضر با مرتبه علمی استاد، مشغول به تدریس در دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران می باشد.
⚡️ زمینه های تحقیقاتی و علمی ایشان شامل:
- سیستم های کنترل
- سیستم ها و فیلترهای تطبیقی
- هوش محاسباتی
- سیستم های کنترل فازی
- شبکه های عصبی
- سیستم های تصادفی
می باشند.‌


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

⭐️به دکتر منهاج از 1 تا 5 امتیاز دهید👇
anonymous poll

⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️ – 71
👍👍👍👍👍👍👍 60%

⭐️ – 30
👍👍👍 25%

⭐️⭐️⭐️⭐️ – 8
👍 7%

⭐️⭐️ – 7
👍 6%

⭐️⭐️⭐️ – 2
▫️ 2%

👥 118 people voted so far.

💥پکیج آموزشی: تمرینات حل شده کنترل چند متغیره


✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

☀️☀️☀️ معرفی سیستم های آشوبناک

💥نمــاي ليــاپانوف(Lyapunov exponent): نماي لياپانوف توسط « ليــاپانوف» رياضيدان روسي در سال 1892 ميلادي براي كنتــرل پايداري معادلات ديفرانسيــل غيرخطي مورد استفاده قرار گرفت. اين روش امكان مطالعه پايداري معادلات ديفرانسيل را بدون حل آنها امكانپذيــر مي­سازد. با توجه به اين كه براي مطالعه يك سيستم ديناميكي غيرخطي ضروري است كه آن را توسط نگاشتــها مورد مطالعه قرار داد، به توصيف نماي لياپانوف كه مطالعه رفتار سيستمها توسط نگاشت را به صورت عددي ميسر مي­سازد، پرداخته مي­شود.
براي اين كه يك سيستم را آشوبناک بناميم بايد نشان دهيم كه سيستم وابستگي حساس به شرايط اوليه دارد يعني اين كه دو مسير كه خيلي نزديك به هم شروع مي­شوند خيلي سريع به طور نمايي از هم واگرا شده و آينده متفاوتي پيدا مي­كنند. گفته شد كه وابستگي حساس معادلات ديفرانسيل بي­نظم با نماي لياپانوف تعريف مي­گردد، اكنون اين تعريف را براي نگاشت هاي يك بعدي بسط مي­دهيم.
فرض مي­كنيم x0 نقطه­اي در لحظه t در روي يك مسير و x0 + d0 نقطه­اي نزديك به آن در روي مسير ديگر مي­باشد كه d0 بي­نهايت كوچك بوده و معرف ميزان اوليه جدايي اين دو نقطه است.  
اگر ميزان جدايي اين دو نقطه بعد از n تكرار(Iteration) توسط d^n نمايش شود و رابطه­ اي به صورت
     |d^0|exp(λ^n) = |d^n| مابين اين
دو نقطه برقرار كنيم.
در اين صورت مي توان λ  را به عنوان نماي لياپانوف معرفي كرد.
 
۱- با مثبت شدن مقدار λ فاصله دو نقطه در فضاي فاز با نگاشت هاي مكرر، به صورت نمايي افزايش مي­يابد، يعني سيستم به سمت آشوبناك شدن ميل پيدا مي­كند.
۲- با منفي شدن مقدار λ مي­توان دريافت كه نقطه ثابت، رفتار پايداري را از خود نشان مي­دهد، يعني سيستم به حالت پايدار مي­رسد.
۳- شرط  λ = 0 نيز معرف حالت حاشيه­اي است.
 
با استناد به رابطه بالا ونيز با لگاريتم گرفتن و انجام يك سري اعمال رياضي، نماي لياپانوف در نهايت به صورت رابطه زير به دست مي آيد:
l = (1/n) S Ln |f '(xi)|
عبارت به دست آمده زمانی که مخرج کسر به سمت صفر میل کند دارای حدی است که آن را نمای لیاپانوف می نامند.


🆔@controlengineers
‌‌

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍☀️ 🤖 همکاری ربات ها برای تمیز کردن زمین بطور همزمان

💫Roomba s9
💫Robot vacuum
💫Braava jet m6 robot mop


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍ ‍☀️ 🤖 ربات شمارنده اعداد تک رقمی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ☀️🤖 مکانیزم حرکتی ربات های صخره نورد که بیشتر در ماموریت های فضایی استفاده میشن

💥Walking car robot. Six curved legs (in pink) are driven independently by six motors



🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA