‍ ☀️ 📚 کتاب سیستم های هیبریدی

🗣 به زبان انگلیسی

💥 با شبیه سازی و سیمولینک متلب


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

☀️☀️☀️ معرفی پدیده ی آشوب

« آشــوب، يك رفتــار طولاني مدت غيرپريــوديك در يك سيستم دترمينيســتيك است كه وابستـگي حســاس به شــرايط اوليــه را نشان مي­دهد»:
Chaos is aperiodic long-term behavior in a deterministic system dependence on initial conditions.
 
۱- منظور از رفتار طولاني مدت غيرپريوديك در سيستمهاي ديناميكي آن است كه مسيرهايي وجود دارند كه وقتي زمان به بي­نهايت ميل مي­كند، مسير اين سيستمها به نقاط ثابت، مدارهاي پريوديك و يا مدارهاي شبه پريوديك منتهي نمي­شوند.
۲- دترمينيســتيك گوياي آن است كه سيستم داراي پارامترها يا ورودي­هاي تصادفي(random) نيست ولي رفتار بي نظم اين سيستمها از غيرخطي بودن ناشي مي­شود. اين اصطلاح در مقابل stochastic به كار مي­رود كه منظور از آن نامنظم، كاتوره­اي، نامعين و غيرقابل پيش بيني بودن رفتار سيستم است.
۳- منظور از حساس بودن به شرايط اوليه در سيستمهاي ديناميكي اين است كه مسيرهاي مجاور با سرعت و به طور نمايي از هم جدا مي­شوند. در واقع اين خصوصيت، تفاوت اصلي سيستمهاي ديناميكي آشوبناك با سيستمهاي ديناميكي غير­آشوبناك است. در سيستمهاي ديناميكي غير­آشوبناك، اختلاف كوچك اوليه در دو مسير به عنوان خطاي اندازه­گيري بوده و به طور خطي با زمان افزايش پيدا مي­كند در حالي كه در سيستمهاي ديناميكي آشوبناك، اختلاف بين دو مسير با فاصله بسيار اندك همان طوري كه گفته شد، به طور نمايي افزايش مي­يابد.
 
محيط عمل پديده آشـوب، سيستمهاي ديناميكي است. يك سيستم ديناميكي شامل يك فضاي فــاز مجـرد يا حالت فازي است كه مختصاتش، حالت ديناميكي سيستم را با بكارگيري قوانيــن ديناميكي مشخص مي­كند. يك سيستم ديناميكي مي تواند منظم يا آشوبناك باشد. البته سيستــم منظم، خود ممكن است تنــاوبي يا شبه ­تنــاوبي باشد. سيستم تناوبي تنها شامل يك فركانــس و هماهنگهاي آن است و سيستم شبه تنــاوبي شامل چنــد فركانس و هماهنگهاي آن مي­باشد. در سيستم آشــوبي هيچ تنــاوب غالبي وجود ندارد يعني اين سيستــم داراي دوره تنــاوب بي­نهــايت است.


🆔 @controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️☀️☀️ معرفی اساتید برتر مهندسی کنترل

💫 دکتر محمد باقر منهاج

💥ایشان مدرک فوق دکتری خود را در سال ۱۹۹۳ در زمینه مهندسی برق- کنترل از دانشگاه اوکلاهاما، امریکا دریافت نمودند.
🌟وی در حال حاضر با مرتبه علمی استاد، مشغول به تدریس در دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی امیرکبیر تهران می باشد.
⚡️ زمینه های تحقیقاتی و علمی ایشان شامل:
- سیستم های کنترل
- سیستم ها و فیلترهای تطبیقی
- هوش محاسباتی
- سیستم های کنترل فازی
- شبکه های عصبی
- سیستم های تصادفی
می باشند.‌


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

⭐️به دکتر منهاج از 1 تا 5 امتیاز دهید👇
anonymous poll

⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️ – 71
👍👍👍👍👍👍👍 60%

⭐️ – 30
👍👍👍 25%

⭐️⭐️⭐️⭐️ – 8
👍 7%

⭐️⭐️ – 7
👍 6%

⭐️⭐️⭐️ – 2
▫️ 2%

👥 118 people voted so far.

💥پکیج آموزشی: تمرینات حل شده کنترل چند متغیره


✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

☀️☀️☀️ معرفی سیستم های آشوبناک

💥نمــاي ليــاپانوف(Lyapunov exponent): نماي لياپانوف توسط « ليــاپانوف» رياضيدان روسي در سال 1892 ميلادي براي كنتــرل پايداري معادلات ديفرانسيــل غيرخطي مورد استفاده قرار گرفت. اين روش امكان مطالعه پايداري معادلات ديفرانسيل را بدون حل آنها امكانپذيــر مي­سازد. با توجه به اين كه براي مطالعه يك سيستم ديناميكي غيرخطي ضروري است كه آن را توسط نگاشتــها مورد مطالعه قرار داد، به توصيف نماي لياپانوف كه مطالعه رفتار سيستمها توسط نگاشت را به صورت عددي ميسر مي­سازد، پرداخته مي­شود.
براي اين كه يك سيستم را آشوبناک بناميم بايد نشان دهيم كه سيستم وابستگي حساس به شرايط اوليه دارد يعني اين كه دو مسير كه خيلي نزديك به هم شروع مي­شوند خيلي سريع به طور نمايي از هم واگرا شده و آينده متفاوتي پيدا مي­كنند. گفته شد كه وابستگي حساس معادلات ديفرانسيل بي­نظم با نماي لياپانوف تعريف مي­گردد، اكنون اين تعريف را براي نگاشت هاي يك بعدي بسط مي­دهيم.
فرض مي­كنيم x0 نقطه­اي در لحظه t در روي يك مسير و x0 + d0 نقطه­اي نزديك به آن در روي مسير ديگر مي­باشد كه d0 بي­نهايت كوچك بوده و معرف ميزان اوليه جدايي اين دو نقطه است.  
اگر ميزان جدايي اين دو نقطه بعد از n تكرار(Iteration) توسط d^n نمايش شود و رابطه­ اي به صورت
     |d^0|exp(λ^n) = |d^n| مابين اين
دو نقطه برقرار كنيم.
در اين صورت مي توان λ  را به عنوان نماي لياپانوف معرفي كرد.
 
۱- با مثبت شدن مقدار λ فاصله دو نقطه در فضاي فاز با نگاشت هاي مكرر، به صورت نمايي افزايش مي­يابد، يعني سيستم به سمت آشوبناك شدن ميل پيدا مي­كند.
۲- با منفي شدن مقدار λ مي­توان دريافت كه نقطه ثابت، رفتار پايداري را از خود نشان مي­دهد، يعني سيستم به حالت پايدار مي­رسد.
۳- شرط  λ = 0 نيز معرف حالت حاشيه­اي است.
 
با استناد به رابطه بالا ونيز با لگاريتم گرفتن و انجام يك سري اعمال رياضي، نماي لياپانوف در نهايت به صورت رابطه زير به دست مي آيد:
l = (1/n) S Ln |f '(xi)|
عبارت به دست آمده زمانی که مخرج کسر به سمت صفر میل کند دارای حدی است که آن را نمای لیاپانوف می نامند.


🆔@controlengineers
‌‌

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍☀️ 🤖 همکاری ربات ها برای تمیز کردن زمین بطور همزمان

💫Roomba s9
💫Robot vacuum
💫Braava jet m6 robot mop


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍ ‍☀️ 🤖 ربات شمارنده اعداد تک رقمی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ☀️🤖 مکانیزم حرکتی ربات های صخره نورد که بیشتر در ماموریت های فضایی استفاده میشن

💥Walking car robot. Six curved legs (in pink) are driven independently by six motors



🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍☀️📒 آشنایی و آموزش plc s7 زیمنس

💫plc siemens


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

دوستان عزیز
فعالیت کانال بدلیل اختلال در اتصال به تلگرام کاهش پیدا کرده است و به محض رفع مشکل، از سر گرفته خواهد شد.
دوستان می توانند در این فاصله از طریق واتس آپ با شماره 09166064639 با بنده در تماس باشند.

ارادتمند همگی
نادری

‍ ‍ ☀️📚ترجمه کتاب و حل المسائل کنترل تطبیقی
🖌 تالیف: آستروم
🗣 به زبان فارسی




🆔@controlengineers
‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍☀️📒 کنترل تطبیقی: رگولاتورهای خود تنظیم




🆔@controlengineers
‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️🛎 اسلایدهای آموزشی جهت مقایسه کنترل تطبیقی و فازی و معایب آنها

🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ☀️📽 ویدئویی از چگونگی به کارگیری پنل کنترل کننده تطبیقی برای ایکس باکس

💫 قابل استفاده برای معلولین و افراد دارای محدودیتهای حرکتی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍☀️📚 کتاب شناسایی سیستم

🖋 تالیف: دکتر عیسی پور

🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️☀️☀️ معرفی اساتید برتر مهندسی کنترل

💫 دکتر جعفر قیصری

💥ایشان مدرک دکتری خود را در سال 2006 در زمینه مهندسی برق- کنترل از دانشگاه صنعتی اصفهان دریافت نمودند. وی همچنین درسال های 2004تا2005 محقق وپژوهشگر دانشگاه کویینز-کانادا بوده و در سال 2014 بورسیه ازین دانشگاه دریافت کردند.

🌟وی در حال حاضر با مرتبه علمی دانشیار، مشغول به تدریس در دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان می باشد
و همچنین سمت رییس شهرک علمی تحقیقاتی اصفهان که اولین و بزرگترین شهرک علمی تحقیقاتی ایران است را برعهده دارد.

⚡️ زمینه های تحقیقاتی و علمی ایشان شامل:
- کنترل سیستم های غیرخطی
- کنترل شبکه های چند عاملی
- مدل سازی و شناسایی سیستم های بیولوژیک
- ابزاردقیق
- اتوماسیون صنعتی
- کنترل سیستم های الکترونیک قدرت و ادوات FACTS
می باشند.‌


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

⭐️به دکتر قیصری از 1 تا 5 امتیاز دهید👇
anonymous poll

⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️ – 53
👍👍👍👍👍👍👍 55%

⭐️ – 28
👍👍👍👍 29%

⭐️⭐️⭐️ – 7
👍 7%

⭐️⭐️ – 6
👍 6%

⭐️⭐️⭐️⭐️ – 3
▫️ 3%

👥 97 people voted so far.

‍ ‍ ‍ ☀️🤖 ربات بسکتبالیست



🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

☀️🎓 فهرست ده دانشگاه برتر جهان در حوزه فنی و مهندسی

⚡️چندی پیش فهرست رتبه بندی موضوعی دانشگاه های جهان توسط QS منتشر شد که پنج حوزه مختلف از علوم مهندسی شامل شیمی، عمران و سازه، برق، مکانیک و معدن را در بر می گرفت.
⚡️پارامتر های انتخاب این دانشگاه ها  نیز شامل ارزیابی دانشجویان، شهرت آکادمیک، ضریب تحقیقات و دیگر عوامل می شد.
فهرست ۱۰ دانشگاه برتر حوزه مهندسی و فناوری

۱.انستیتو فناوری ماساچوست (MIT) ایالات متحده امریکا

۲.دانشگاه استنفورد ایالات متحده امریکا

۳.دانشگاه کمبریج بریتانیا

۴.دانشگاه فنی نایانگ سنگاپور

۵.انستیتو فناوری فدرال سوئیس (ETH) زوریخ سوئیس

۶.کالج سلطنتی لندن بریتانیا

۷.دانشگاه ملی سنگاپور (NUS) سنگاپور

۸.دانشگاه کالیفرنیا، برکلی (UCB) ایالات متحده امریکا

۹.دانشگاه آکسفورد بریتانیا

۱۰.دانشگاه تسینگهوا چین
 
⚡️امسال نیز دانشگاه MIT برای پنجمین سال متوالی در صدر دانشگاه های فعال در حوزه مهندسی و فناوری قرار گرفته است.
⚡️نام این دانشگاه با ۸۷ برنده جایزه نوبل و نیز انبوهی از فارغ التحصیلان موفق هم چون باز آلدرین گره خورده است. هم چنین سه دانشگاه از بریتانیا نیز در فهرست ده دانشگاه برتر در این زمینه خودنمایی می کند که از این میان دانشگاه کمبریج با رتبه ۴، بالاترین جایگاه را به خود اختصاص داده است، در عین حال دو موسسه اصلی آموزشی سنگاپور نیز در این جدول حضور دارند.



🆔@controlengineers
‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA‌

☀️☀️☀️ فهرست برترین دانشگاه های معتبر امریکا برای پذیرش در رشته مهندسی برق- کنترل

1.MIT
2.Berkely
3.Harvard
4.UCLA
5.Princeton
6.Pennsylvania
7.Michigan
8.Georgia institute of Technology
9.Texas at Austin
10.illinois at Urbina
11.New york university
12.University of California/San Diego
13.Columbia
14.Yale
15.Caltech


🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA