☀️☀️☀️ معرفی اساتید برتر مهندسی کنترل
💫 دکتر جعفر قیصری
💥ایشان مدرک دکتری خود را در سال 2006 در زمینه مهندسی برق- کنترل از دانشگاه صنعتی اصفهان دریافت نمودند. وی همچنین درسال های 2004تا2005 محقق وپژوهشگر دانشگاه کویینز-کانادا بوده و در سال 2014 بورسیه ازین دانشگاه دریافت کردند.
🌟وی در حال حاضر با مرتبه علمی دانشیار، مشغول به تدریس در دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان می باشد
و همچنین سمت رییس شهرک علمی تحقیقاتی اصفهان که اولین و بزرگترین شهرک علمی تحقیقاتی ایران است را برعهده دارد.
⚡️ زمینه های تحقیقاتی و علمی ایشان شامل:
- کنترل سیستم های غیرخطی
- کنترل شبکه های چند عاملی
- مدل سازی و شناسایی سیستم های بیولوژیک
- ابزاردقیق
- اتوماسیون صنعتی
- کنترل سیستم های الکترونیک قدرت و ادوات FACTS
می باشند.
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
💫 دکتر جعفر قیصری
💥ایشان مدرک دکتری خود را در سال 2006 در زمینه مهندسی برق- کنترل از دانشگاه صنعتی اصفهان دریافت نمودند. وی همچنین درسال های 2004تا2005 محقق وپژوهشگر دانشگاه کویینز-کانادا بوده و در سال 2014 بورسیه ازین دانشگاه دریافت کردند.
🌟وی در حال حاضر با مرتبه علمی دانشیار، مشغول به تدریس در دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر دانشگاه صنعتی اصفهان می باشد
و همچنین سمت رییس شهرک علمی تحقیقاتی اصفهان که اولین و بزرگترین شهرک علمی تحقیقاتی ایران است را برعهده دارد.
⚡️ زمینه های تحقیقاتی و علمی ایشان شامل:
- کنترل سیستم های غیرخطی
- کنترل شبکه های چند عاملی
- مدل سازی و شناسایی سیستم های بیولوژیک
- ابزاردقیق
- اتوماسیون صنعتی
- کنترل سیستم های الکترونیک قدرت و ادوات FACTS
می باشند.
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
مهندسی کنترل via @vote
⭐️به دکتر قیصری از 1 تا 5 امتیاز دهید👇
anonymous poll
⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️ – 53
👍👍👍👍👍👍👍 55%
⭐️ – 28
👍👍👍👍 29%
⭐️⭐️⭐️ – 7
👍 7%
⭐️⭐️ – 6
👍 6%
⭐️⭐️⭐️⭐️ – 3
▫️ 3%
👥 97 people voted so far.
anonymous poll
⭐️⭐️⭐️⭐️⭐️ – 53
👍👍👍👍👍👍👍 55%
⭐️ – 28
👍👍👍👍 29%
⭐️⭐️⭐️ – 7
👍 7%
⭐️⭐️ – 6
👍 6%
⭐️⭐️⭐️⭐️ – 3
▫️ 3%
👥 97 people voted so far.
Forwarded from اتچ بات
☀️🤖 ربات بسکتبالیست
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Telegram
attach 📎
☀️🎓 فهرست ده دانشگاه برتر جهان در حوزه فنی و مهندسی
⚡️چندی پیش فهرست رتبه بندی موضوعی دانشگاه های جهان توسط QS منتشر شد که پنج حوزه مختلف از علوم مهندسی شامل شیمی، عمران و سازه، برق، مکانیک و معدن را در بر می گرفت.
⚡️پارامتر های انتخاب این دانشگاه ها نیز شامل ارزیابی دانشجویان، شهرت آکادمیک، ضریب تحقیقات و دیگر عوامل می شد.
فهرست ۱۰ دانشگاه برتر حوزه مهندسی و فناوری
۱.انستیتو فناوری ماساچوست (MIT) ایالات متحده امریکا
۲.دانشگاه استنفورد ایالات متحده امریکا
۳.دانشگاه کمبریج بریتانیا
۴.دانشگاه فنی نایانگ سنگاپور
۵.انستیتو فناوری فدرال سوئیس (ETH) زوریخ سوئیس
۶.کالج سلطنتی لندن بریتانیا
۷.دانشگاه ملی سنگاپور (NUS) سنگاپور
۸.دانشگاه کالیفرنیا، برکلی (UCB) ایالات متحده امریکا
۹.دانشگاه آکسفورد بریتانیا
۱۰.دانشگاه تسینگهوا چین
⚡️امسال نیز دانشگاه MIT برای پنجمین سال متوالی در صدر دانشگاه های فعال در حوزه مهندسی و فناوری قرار گرفته است.
⚡️نام این دانشگاه با ۸۷ برنده جایزه نوبل و نیز انبوهی از فارغ التحصیلان موفق هم چون باز آلدرین گره خورده است. هم چنین سه دانشگاه از بریتانیا نیز در فهرست ده دانشگاه برتر در این زمینه خودنمایی می کند که از این میان دانشگاه کمبریج با رتبه ۴، بالاترین جایگاه را به خود اختصاص داده است، در عین حال دو موسسه اصلی آموزشی سنگاپور نیز در این جدول حضور دارند.
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
⚡️چندی پیش فهرست رتبه بندی موضوعی دانشگاه های جهان توسط QS منتشر شد که پنج حوزه مختلف از علوم مهندسی شامل شیمی، عمران و سازه، برق، مکانیک و معدن را در بر می گرفت.
⚡️پارامتر های انتخاب این دانشگاه ها نیز شامل ارزیابی دانشجویان، شهرت آکادمیک، ضریب تحقیقات و دیگر عوامل می شد.
فهرست ۱۰ دانشگاه برتر حوزه مهندسی و فناوری
۱.انستیتو فناوری ماساچوست (MIT) ایالات متحده امریکا
۲.دانشگاه استنفورد ایالات متحده امریکا
۳.دانشگاه کمبریج بریتانیا
۴.دانشگاه فنی نایانگ سنگاپور
۵.انستیتو فناوری فدرال سوئیس (ETH) زوریخ سوئیس
۶.کالج سلطنتی لندن بریتانیا
۷.دانشگاه ملی سنگاپور (NUS) سنگاپور
۸.دانشگاه کالیفرنیا، برکلی (UCB) ایالات متحده امریکا
۹.دانشگاه آکسفورد بریتانیا
۱۰.دانشگاه تسینگهوا چین
⚡️امسال نیز دانشگاه MIT برای پنجمین سال متوالی در صدر دانشگاه های فعال در حوزه مهندسی و فناوری قرار گرفته است.
⚡️نام این دانشگاه با ۸۷ برنده جایزه نوبل و نیز انبوهی از فارغ التحصیلان موفق هم چون باز آلدرین گره خورده است. هم چنین سه دانشگاه از بریتانیا نیز در فهرست ده دانشگاه برتر در این زمینه خودنمایی می کند که از این میان دانشگاه کمبریج با رتبه ۴، بالاترین جایگاه را به خود اختصاص داده است، در عین حال دو موسسه اصلی آموزشی سنگاپور نیز در این جدول حضور دارند.
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
☀️☀️☀️ فهرست برترین دانشگاه های معتبر امریکا برای پذیرش در رشته مهندسی برق- کنترل
1.MIT
2.Berkely
3.Harvard
4.UCLA
5.Princeton
6.Pennsylvania
7.Michigan
8.Georgia institute of Technology
9.Texas at Austin
10.illinois at Urbina
11.New york university
12.University of California/San Diego
13.Columbia
14.Yale
15.Caltech
🆔 @controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
1.MIT
2.Berkely
3.Harvard
4.UCLA
5.Princeton
6.Pennsylvania
7.Michigan
8.Georgia institute of Technology
9.Texas at Austin
10.illinois at Urbina
11.New york university
12.University of California/San Diego
13.Columbia
14.Yale
15.Caltech
🆔 @controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
☀️☀️☀️دانستنیهای مهندسی کنترل
☄معرفی ربات های کابلی
✨Cable robots
💥رباتهای کابلی نوعی موازنه موازی هستند که در آن کابلهای انعطافپذیر از یک سمت به روتور و از سمت دیگر به جسم هدف وصل میشوند.
این رباتها در مقیاس بسیار بزرگ، در مقایسه با دیگر رباتها، به علت استفاده از کابلها، سبک و کم هزینه هستند.
اسکای کمها مدل معروفی از این رباتها برای تصویر برداری از استادیوم میباشند. حمل اجسام سنگین در بنادر و جا به جایی اجسامی که خطرات زیستی به انسان وارد میکند، همچون مواد رادیو اکتیو از دیگر کاربردهای این نوع رباتها هستند.
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
☄معرفی ربات های کابلی
✨Cable robots
💥رباتهای کابلی نوعی موازنه موازی هستند که در آن کابلهای انعطافپذیر از یک سمت به روتور و از سمت دیگر به جسم هدف وصل میشوند.
این رباتها در مقیاس بسیار بزرگ، در مقایسه با دیگر رباتها، به علت استفاده از کابلها، سبک و کم هزینه هستند.
اسکای کمها مدل معروفی از این رباتها برای تصویر برداری از استادیوم میباشند. حمل اجسام سنگین در بنادر و جا به جایی اجسامی که خطرات زیستی به انسان وارد میکند، همچون مواد رادیو اکتیو از دیگر کاربردهای این نوع رباتها هستند.
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Forwarded from اتچ بات
☀️ 🤖 ربات Asimo با قابلیتهای شگفت انگیز
💥 محصول شرکت هوندا
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
💥 محصول شرکت هوندا
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Telegram
attach 📎
Forwarded from اتچ بات
☀️📎175 کلید سریع در اکسل
💫Excel
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
💫Excel
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Telegram
attach 📎
Forwarded from اتچ بات
☀️📒آموزش جامع نرم افزار پروتئوس
💫جهت شبیه سازی مدارات الکترونیکی
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
💫جهت شبیه سازی مدارات الکترونیکی
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Telegram
attach 📎
☀️☀️☀️ دانستنیهای مهندسی کنترل
☄ معرفی سیستم های UAV
✨پهپادها (پرنده های بدون سرنشین) که با نام های (UAS (Unmanned Aircraft System و همچنین (UAV (Unmanned Aerial Vehicle نیز شناخته می شوند.
⚡️یکی از کاربردهای آنها اقدام به تهیه نقشه ها و عکس های هوایی با دقت بالا و هزینه کم نمایند.
⚡️از کاربردهای دیگر این پهپادها می توان به زمینه های گوناگون و متنوعی مانند فتوگرامتری دقیق، کاربردهای GIS، لیدار(LiDAR)، کنترل و مدیریت منابع روباز، منابع طبیعی و جنگل ها و پارک های حفاظت شده ، مدیریت باغات و اراضی کشاورزی و همچنین کاربردهای دورسنجی (Remote Sensing) اشاره نمود.
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
☄ معرفی سیستم های UAV
✨پهپادها (پرنده های بدون سرنشین) که با نام های (UAS (Unmanned Aircraft System و همچنین (UAV (Unmanned Aerial Vehicle نیز شناخته می شوند.
⚡️یکی از کاربردهای آنها اقدام به تهیه نقشه ها و عکس های هوایی با دقت بالا و هزینه کم نمایند.
⚡️از کاربردهای دیگر این پهپادها می توان به زمینه های گوناگون و متنوعی مانند فتوگرامتری دقیق، کاربردهای GIS، لیدار(LiDAR)، کنترل و مدیریت منابع روباز، منابع طبیعی و جنگل ها و پارک های حفاظت شده ، مدیریت باغات و اراضی کشاورزی و همچنین کاربردهای دورسنجی (Remote Sensing) اشاره نمود.
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Forwarded from اتچ بات
☀️ 🤖 ربات Scribit
💥 ربات جالب پانصد دلاری که از دیوار آویزان میشود و با ماژیک هایی که دارد میتواند تقریبا هر طرحی روی دیوار بکشد.
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
💥 ربات جالب پانصد دلاری که از دیوار آویزان میشود و با ماژیک هایی که دارد میتواند تقریبا هر طرحی روی دیوار بکشد.
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Telegram
attach 📎
Forwarded from اتچ بات
☀️📽 ویدئویی از آزمایش پدیده گرداب با خاصیت مغناطیسی
⚡️تجهیزات به کار رفته:
💥موتور 12V
💥باتری 12V
💥 رئوستا
💥 آهنربای نئودیمیم
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
⚡️تجهیزات به کار رفته:
💥موتور 12V
💥باتری 12V
💥 رئوستا
💥 آهنربای نئودیمیم
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Telegram
attach 📎
Forwarded from اتچ بات
☀️📚ترجمه کتاب و حل المسائل کنترل تطبیقی
🖌 تالیف: آستروم
🗣 به زبان فارسی
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
🖌 تالیف: آستروم
🗣 به زبان فارسی
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Telegram
attach 📎
Forwarded from اتچ بات
☀️🔍 آموزش روش های صحیح مطالعه
🗣 به زبان فارسی
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
🗣 به زبان فارسی
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Telegram
attach 📎
Forwarded from اتچ بات
☀️📚 آشنایی با قطعات الکترونیکی
🗣 به زبان فارسی
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
🗣 به زبان فارسی
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Telegram
attach 📎
Forwarded from اتچ بات
☀️ 🤖 ربات خزنده
💥 با قابلیت حرکت در شن، یخ و حتی زیرآب برای نجات جان انسانها
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
💥 با قابلیت حرکت در شن، یخ و حتی زیرآب برای نجات جان انسانها
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Telegram
attach 📎
Forwarded from اتچ بات
☀️ 📚 کتاب کنترل چند متغیره
🖋 تالیف: Sigurd Skogestad
🗣 به زبان انگلیسی
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
🖋 تالیف: Sigurd Skogestad
🗣 به زبان انگلیسی
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Telegram
attach 📎
☀️☀️☀️ استخدام مهندسین در کشور آلمان🇩🇪
💥با توجه به اینکه از سال های پیش تاکنون، آلمان کشور پیشرفته ای در زمینه صنعت بوده است باید در نظر گرفت که صنعت آلمان به طور سنتی تاکید زیادی بر علم و تکنولوژی دارد. آلمان دارای بالاترین تعداد کارگران مهندسی شاغل در میان تمام کشورهای اتحادیه اروپا است.
روند جمعیت کشور آلمان از نظر سنی باعث نگرانی زیادی می شود به گونه ای که در حال حاضر 21 درصد از مهندسین و کارگران آلمان بیش از 55 سال سن دارند و بسیاری از شرکت ها با مشکلات جایگزینی شدید نیرو مواجه هستند. لازم است بدانید که بزرگترین تعداد فرصت های شغلی در مهندسی در مناطق هامبورگ و اشتوتگارت و همچنین در شهرهای برلین و مونیخ می باشد.
💥 رشته های مهندسی مورد نیاز در کشور آلمان🇩🇪
🔸مهندسی مکانیک
🔸مهندسی برق
🔸مهندسی کنترل
🔸مهندسی عمران
🔸مهندسی شیمی
🔸مهندسی حمل و نقل
🔸مهندسی کامپیوتر
🔸آی تی
🔸مهندسی مکاترونیک
و...
💥حقوق مهندسین در کشور آلمان🇩🇪
در کشور آلمان یک مهندس با تجربه کاری 2 ساله احتمالا حقوق و دستمزدی بین 44000 تا 52000 یورو در سال خواهد داشت. حقوق یک مهندس در آلمان حتی در یک شرکت کوچک و ناشناخته می تواند به 38000 یورو برسد.
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
💥با توجه به اینکه از سال های پیش تاکنون، آلمان کشور پیشرفته ای در زمینه صنعت بوده است باید در نظر گرفت که صنعت آلمان به طور سنتی تاکید زیادی بر علم و تکنولوژی دارد. آلمان دارای بالاترین تعداد کارگران مهندسی شاغل در میان تمام کشورهای اتحادیه اروپا است.
روند جمعیت کشور آلمان از نظر سنی باعث نگرانی زیادی می شود به گونه ای که در حال حاضر 21 درصد از مهندسین و کارگران آلمان بیش از 55 سال سن دارند و بسیاری از شرکت ها با مشکلات جایگزینی شدید نیرو مواجه هستند. لازم است بدانید که بزرگترین تعداد فرصت های شغلی در مهندسی در مناطق هامبورگ و اشتوتگارت و همچنین در شهرهای برلین و مونیخ می باشد.
💥 رشته های مهندسی مورد نیاز در کشور آلمان🇩🇪
🔸مهندسی مکانیک
🔸مهندسی برق
🔸مهندسی کنترل
🔸مهندسی عمران
🔸مهندسی شیمی
🔸مهندسی حمل و نقل
🔸مهندسی کامپیوتر
🔸آی تی
🔸مهندسی مکاترونیک
و...
💥حقوق مهندسین در کشور آلمان🇩🇪
در کشور آلمان یک مهندس با تجربه کاری 2 ساله احتمالا حقوق و دستمزدی بین 44000 تا 52000 یورو در سال خواهد داشت. حقوق یک مهندس در آلمان حتی در یک شرکت کوچک و ناشناخته می تواند به 38000 یورو برسد.
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Forwarded from اتچ بات
☀️ 💥 عناوین شغلی یک مهندس کنترل در بازار روز امریکا با میزان مشخص حقوق سالیانه
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Telegram
attach 📎
☀️☀️☀️ دانستنی های مهندسی کنترل
☄ معرفی سیستم های زیر تحریک (Under actuated)
⚡️سیستمهای مکانیکی underactuated ورودیهای کنترلی کمتری نسبت به درجات آزادی دارند و در برنامههای کاربردی مانند رباتهای فضایی و زیر دریا، رباتهای متحرک، رباتهای انعطافپذیر، پیاده رفتن، branchiating و ژیمناستیک، کار میکنند. دینامیک لاگرانژی این سیستمها ممکن است شامل غیرخطی بودن غیرخطینگی ها، دینامیک غیر حداقل فازی، محدودیتهای nonholonomic، و دیگر ویژگیهایی باشد که این کلاس از سیستمها را در خط مقدم تحقیقات در کنترل غیر خطی قرار میدهند. بنابراین درک کاملی از کنترل این سیستمها وجود ندارد. کنترل غیرخطی هندسی و همچنین روشهای مبتنی بر passivity و روش های کنترل مد لغزشی و مقاوم از روشهای کنترلی کاربردی در زمینه این سیستم ها هستند.
🆔 @controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
☄ معرفی سیستم های زیر تحریک (Under actuated)
⚡️سیستمهای مکانیکی underactuated ورودیهای کنترلی کمتری نسبت به درجات آزادی دارند و در برنامههای کاربردی مانند رباتهای فضایی و زیر دریا، رباتهای متحرک، رباتهای انعطافپذیر، پیاده رفتن، branchiating و ژیمناستیک، کار میکنند. دینامیک لاگرانژی این سیستمها ممکن است شامل غیرخطی بودن غیرخطینگی ها، دینامیک غیر حداقل فازی، محدودیتهای nonholonomic، و دیگر ویژگیهایی باشد که این کلاس از سیستمها را در خط مقدم تحقیقات در کنترل غیر خطی قرار میدهند. بنابراین درک کاملی از کنترل این سیستمها وجود ندارد. کنترل غیرخطی هندسی و همچنین روشهای مبتنی بر passivity و روش های کنترل مد لغزشی و مقاوم از روشهای کنترلی کاربردی در زمینه این سیستم ها هستند.
🆔 @controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Forwarded from اتچ بات
☀️ 🤖 دستکش رباتیک SignAloud
💥 دارای قابلیت تبدیل حرکات به صحبت یا متن
⚡️ طراحی شده توسط دانشجویان دانشگاه واشنگتن
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
💥 دارای قابلیت تبدیل حرکات به صحبت یا متن
⚡️ طراحی شده توسط دانشجویان دانشگاه واشنگتن
🆔@controlengineers
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
Telegram
attach 📎