‍ ‍ ☀️📚ترجمه کتاب و حل المسائل کنترل تطبیقی
🖌 تالیف: آستروم
🗣 به زبان فارسی




🆔@controlengineers
‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ☀️🔍 آموزش روش های صحیح مطالعه

🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️📚 آشنایی با قطعات الکترونیکی

🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍☀️ 🤖 ربات خزنده
💥 با قابلیت حرکت در شن، یخ و حتی زیرآب برای نجات جان انسانها

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️ 📚 کتاب کنترل چند متغیره

🖋 تالیف: Sigurd Skogestad

🗣 به زبان انگلیسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

☀️☀️☀️ ⁠⁣استخدام مهندسین در کشور آلمان🇩🇪

💥⁣با توجه به اینکه از سال های پیش تاکنون، آلمان کشور پیشرفته ای در زمینه صنعت بوده است باید در نظر گرفت که صنعت آلمان به طور سنتی تاکید زیادی بر علم و تکنولوژی دارد. آلمان دارای بالاترین تعداد کارگران مهندسی شاغل در میان تمام کشورهای اتحادیه اروپا است.
روند جمعیت کشور آلمان از نظر سنی باعث نگرانی زیادی می شود به گونه ای که در حال حاضر 21 درصد از مهندسین و کارگران آلمان بیش از 55 سال سن دارند و بسیاری از شرکت ها با مشکلات جایگزینی شدید نیرو مواجه هستند. لازم است بدانید که بزرگترین تعداد فرصت های شغلی در مهندسی در مناطق هامبورگ و اشتوتگارت و همچنین در شهرهای برلین و مونیخ می باشد.

💥 رشته های مهندسی مورد نیاز در کشور آلمان⁣🇩🇪

🔸مهندسی مکانیک
⁣🔸مهندسی برق
⁣🔸مهندسی کنترل
⁣🔸مهندسی عمران
⁣🔸مهندسی شیمی
⁣🔸مهندسی حمل و نقل
⁣🔸مهندسی کامپیوتر
⁣🔸آی تی
⁣🔸مهندسی مکاترونیک
و...

💥⁣حقوق مهندسین در کشور آلمان⁣🇩🇪
⁣
در کشور آلمان یک مهندس با تجربه کاری 2 ساله احتمالا حقوق و دستمزدی بین 44000 تا 52000 یورو در سال خواهد داشت. حقوق یک مهندس در آلمان حتی در یک شرکت کوچک و ناشناخته می تواند به 38000 یورو برسد.


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️ 💥 عناوین شغلی یک مهندس کنترل در بازار روز امریکا با میزان مشخص حقوق سالیانه

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

☀️☀️☀️ دانستنی های مهندسی کنترل

☄ معرفی سیستم های زیر تحریک (Under actuated)

⚡️سیستم‌های مکانیکی underactuated ورودی‌های کنترلی کمتری نسبت به درجات آزادی دارند و در برنامه‌های کاربردی مانند ربات‌های فضایی و زیر دریا، ربات‌های متحرک، ربات‌های انعطاف‌پذیر، پیاده رفتن، branchiating و ژیمناستیک، کار می‌کنند. دینامیک لاگرانژی این سیستم‌ها ممکن است شامل غیرخطی بودن غیرخطینگی ها، دینامیک غیر حداقل فازی، محدودیت‌های nonholonomic، و دیگر ویژگی‌هایی باشد که این کلاس از سیستم‌ها را در خط مقدم تحقیقات در کنترل غیر خطی قرار می‌دهند. بنابراین درک کاملی از کنترل این سیستم‌ها وجود ندارد. کنترل غیرخطی هندسی و همچنین روش‌های مبتنی بر passivity و روش های کنترل مد لغزشی و مقاوم از روشهای کنترلی کاربردی در زمینه این سیستم ها هستند.


🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍☀️ 🤖 دستکش رباتیک SignAloud
💥 دارای قابلیت تبدیل حرکات به صحبت یا متن
⚡️ طراحی شده توسط دانشجویان دانشگاه واشنگتن

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍☀️ 🎥 ساخت دستگاه حباب ساز ساده!

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

⁠☀️☀️☀️بهترین کشورهای جهان برای راه‌اندازی کسب و کار

⚡️بانک جهانی در گزارش "سهولت انجام کسب و کار" به بررسی بهترین و بدترین مکان‌ها برای کارآفرینان پرداخته و مقررات در ۱۰ بخش تاثیرگذار در سهولت راه اندازی یک کسب و کار را بررسی کرده است. این بخش‌ها شامل دریافت برق، مجوز ساخت و ساز، حمایت از سرمایه‌گذاران اقلیت، پرداخت مالیات، تجارت خارجی، اجرای قراردادها، حل مشکل ناتوانی در پرداخت دیون، ثبت ملک و دریافت اعتبار هستند.

✅ این کشورها عبارتند از:
۱-نیوزیلند(۹۹.۹۶)
این کشور پرداخت مالیات را راحت‌تر کرده و نرخ مالیات جبران خسارت حوادث را که از سوی کارفرمایان پرداخت می شود، کمتر کرده است.

۲-کانادا(۹۸.۲۳)
کانادا مکان فوق‌العاده ای برای آغاز یک کسب و کار است و فرآیند لازم برای این کار تنها ۳۶ ساعت طول می کشد.

۳-هنگ‌کنگ، چین(۹۸.۲۰)
هنگ‌کنگ با کاهش هزینه ثبت کسب و کار، راه‌اندازی یک شرکت را کم هزینه کرده است.

۴-جمهوری یوگوسلاوی سابق، مقدونیه(۹۸.۱۴)
این کشور با تغییر پروسه رای دادن برای سازمان دهی مجدد برنامه‌ها و فراهم کردن امکان مشارکت بیشتر وام دهندگان، مشکل ناتوانی در پرداخت دیون را برای شرکت‌ها کمتر کرده است.

۵- جمهوری آذربایجان(۹۷.۷۴)
جمهوری آذربایجان روال دریافت یک اتصال برق جدید را با معرفی نقشه ظرفیت برق با موجود بودن انشعاب برق که زمان مورد نیاز برای مشخص کردن نقطه اتصال مشتری جدید را کاهش داده، یکپارچه کرده است.

۶-سنگاپور (۹۶.۴۹)
سنگاپور دریافت مجوز ساخت و ساز را راحت‌تر کرده و دسترسی آنلاین به خدمات مختلف را بهبود بخشیده است.

۷-استرالیا (۹۶.۴۷)
استرالیا یکی از بهترین نقاط جهان برای دریافت مجوز ساخت‌وساز بوده و از این نظر در رتبه دوم قرار گرفته است.

۸-گرجستان (۹۶.۱۳)
گرجستان حمایت‌های سرمایه گذار اقلیت را تحکیم بخشیده، حقوق سهامدار را افزایش داده و ساختارهای مالکیت و کنترل را شفاف کرده است.

۹-ارمنستان (۹۶.۰۷)
ارمنستان دسترسی به اعتبار را با تصویب یک قانون جدید راحت‌تر کرده است.

۱۰-ایرلند (۹۵.۹۱)
سیستم مالیاتی مناسب شرکت‌ها، ایرلند را پنجمین مکان عالی برای کسب و کار در جهان ساخته و این کشور را در فهرست بانک جهانی در رتبه بالایی قرار داده است.

۱۱-کره جنوبی (۹۵.۸۳)
این کشور که برای اینترنت پرسرعت و دسترسی خوب به فناوری معروف است و عوامل مذکور کمک کرده است کره جنوبی در این فهرست رتبه بالایی داشته باشد.

۱۲-جامائیکا (۹۵.۶۱)
برای راه‌اندازی یک شرکت در جامائیکا تنها دو پروسه نیاز است که به طور متوسط ۱۰ روز طول می‌کشد.

۱۳-کوزوو (۹۵.۵۴)
کوزوو با معرفی یک سیستم آنلاین برای ثبت اظهارنامه و پرداخت مالیات بر ارزش افزوده و همچنین مشارکت‌های بیمه اجتماعی پرداخت مالیات را راحت‌تر کرده است. این اقدام همچنین امکان داده هزینه محاسبه مالیات بر درآمد شرکت‌ها کمتر شود.

۱۴-استونی (۹۵.۱۳)
استونی یک مکان مناسب برای راه‌اندازی یک کسب و کار است و تنها سه روز و نیم طول می‌کشد تا یک شرکت در این کشور راه‌اندازی کرد.

۱۵-سوئد (۹۴.۶۴)
سوئد با راحت‌تر کردن انتقال ملک و معرفی مکانیسمی برای گزارش خطاها در نقشه‌ها، رتبه اش در این فهرست را بهبود بخشیده است.

۱۶-انگلیس (۹۴.۵۸)
سیستم مالیاتی انگلیس برای شرکت‌ها در رتبه ۱۰ قرار گرفته است در حالیکه طبق گزارش بانک جهانی این کشور از نظر حمایت‌ها برای سرمایه گذاران اقلیت، در رتبه ششم قرار گرفته است.

۱۷-بلژیک (۹۴.۴۹)
در حالی که بلژیک برای راه‌اندازی یک کسب و کار درلر رتبه بالایی قرار دارد، اما در زمینه ثبت ملک در رتبه ۱۳۱ قرار گرفته است. این پروسه بسیار وقت گیر بوده و به طور متوسط ۵۶ روز طول می‌کشد.


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️ 📚 کتاب پردازش سیگنال DSP

🗣 به زبان انگلیسی

💥 با شبیه سازی و سیمولینک متلب


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️ 💥 مسیر کاری یک مهندس کنترل در بازار کار امریکا

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

☀️☀️☀️ دانستنی های مهندسی کنترل

☄ دسته بندی سیستم های کنترل در صنعت
💫 قسمت اول

⚡️ بطور کلی تقسیم بندی سیستم های کنترل در صنعت به صورت زیر می باشد:
 
۱- سیستم کنترل متمرکز – مستقیم DDC ( Direct Digital Control)
۲- سیستم کنترل توزیع شدهDCS ( Distributed Control System)
۳- سیستم کنترل کننده های برنامه پذیر PLC ( Programmable Logic Controllers)
۴- سیستم کنترل میدان FCS ( Fieldbus Control Systems)


🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

☀️☀️☀️ دانستنی های مهندسی کنترل

☄ دسته بندی سیستم های کنترل در صنعت
💫 قسمت دوم

⚡️سیستم کنترل DDC

این سیستم کنترلی از ابتدای دهه ۱۹۶۰ برای پشتیبانی از سیستم های آنالوگ بکار گرفته شد. در سیستمهای DDC اپراتور توسط یک صفحه کلید و نمایشگر با سیستم ارتباط برقرار می کند. در این سیستم، تمامی اجزاء اعم از سنسورها و عملگرها به صورت مستقیم به کامپیوتر مرکزی متصل می شوند و تمامی آنها سیگنال های ارتباطی خود را از کامپیوتر دریافت یا به آن ارسال می کنند. کامپیوتر مرکزی قابلیت پردازش حجم زیادی از متغییرها را دارد، ولی با افزایش بیش از حد اطلاعات و به وجود آمدن حلقه های پیچیده، سرعت و کارآیی کامپیوتر پایین آمده و باعث به وجود آمدن مشکلاتی در سیستم می گردد.
 
 

برخی از دلایل ضعف سیستم کنترل مستقیم

 ۱- هزینه نگهداری بالا
 ۲- توقف كل سیستم در صورت بروز اشکال در پردازشگر مرکزی
 ٣- به دلیل استفاده از فقط یک پردازشگر در سیستم، برنامه نویسی آن دشوار است.
 ۴- هزینه زیاد سیم کشی و کابل کشی
 ۵- عدم کارایی در فواصل طولانی
 ۶- دشواری کشف خطا در سیستم توسط تکنسینها


🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍ ‍☀️ 🤖 ربات نقاش

💥 با استفاده از چرخهای اُمنی دایرکشنال

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

☀️☀️☀️ دانستنیهای مهندسی برق

💥بازار کار رشته ی مهندسی برق در کانادا

کد شغلی این رشته در سیستم طبقه بندی ملی مشاغل کانادا (NOC) برابر 2133 می باشد. بعد از مهندسی عمران و مهندسی مکانیک، مهندسی برق با بیش از 1,800 موقعیت شغلی، سومین رشته ی پرتقاضا در کانادا در میان سایر رشته های مهندسی می باشد. بازار کار مهندسی برق در کانادا در سال های اخیر از رشد چشمگیری برخوردار بوده است و این رشته در اکثر شهرهای کانادا بخصوص در مراکز استان ها تقاضای زیادی داشته است. از این رو، اکثر مهندسان برق در کانادا که دارای مجوز مهندس حرفه ای (P.Eng) از نظام مهندسی یکی از استان های کانادا هستند، می توانند در اکثر بازارهای کانادایی کار خود را با حقوق 70,000 دلار در سال شروع کنند. به جز استان کبک که در آن حقوق مهندسان برق به طور قابل توجهی پایین تر از میانگین حقوق کل کشور است. غرب کانادا تقاضای شدید در زمینه ی مهندس برق ماهر دارد.
‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍☀️☀️☀️دانستنیهای مهندسی برق

💥مدارک مورد نیاز برای تحصیل در رشته مهندسی برق در کانادا

مقطع کارشناسی:
– مدرک دیپلم + گواهینامه ی پیش دانشگاهی
– گذراندن پیش نیازهای دروس ریاضیات سال آخر از جمله جبر(پیش حسبان) و حسابان، فیزیک، شیمی و انگلیسی
مقطع ارشد:
– مدرک لیسانس در یکی از رشته های الکترونیک، برق یا رشته های مرتبط با حد نصاب نمره ی تعیین شده در دانشگاه مد نظر
– برخی از دانشگاه ها نیازمند تجارب کاری پیشرفته در محیط های مربوط به مهندسی برق هستند.
مقطع دکترا:
– مدرک ارشد در رشته های مرتبط با حد نصاب نمره ی تعیین شده در دانشگاه مد نظر
– پذیرش به مقطع دکترای مهندسی برق به طور مستقیم از مقطع کارشناسی نیز امکان پذیر است به شرط اینکه فرد دارای تجارب تحقیقاتی گسترده ای باشند که در یک ژورنال داوری شده منتشر شده باشد.

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

☀️☀️☀️دانستنیهای مهندسی برق

💥دانشگاه های برتر کانادا در رشته ی مهندسی برق

دانشگاه تورنتو (رتبه ی 27 جهان در رشته ی مهندسی برق)

دانشگاه مک گیل (رتبه ی 100-51)

دانشگاه واترلو (رتبه ی 100-51)

دانشگاه مونترال (رتبه ی 150-101)

دانشگاه آلبرتا (رتبه ی 150-101)

دانشگاه مک مستر (رتبه ی 200-151)

دانشگاه کوئین (رتبه ی 200-151)

دانشگاه کلگری (رتبه ی 200- 151)

دانشگاه کنکوردیا (رتبه ی 250-201)

دانشگاه اتاوا(رتبه ی 250-201)

دانشگاه ویکتوریا (رتبه ی 250-201)

دانشگاه وسترن آنتاریو (رتبه ی 250-201)

دانشگاه کارلتون (رتبه ی 300-251)

دانشگاه کنکوردیا (رتبه 300 تا 350)
‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍ ☀️ طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی برای کنترل مسیر یک ربات پرنده(کوادکوپتر)

✨Sliding Mode Control(SMC)


🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍☀️ 📃 نمونه سوال درس کنترل غیر خطی

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA