‍ ☀️ 🤖 مکانیزم استفاده شده در ربات ماهی

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️📒 کنترل تطبیقی: سیستم های تطبیقی مدل مرجع



🆔@controlengineers
‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️📒 اصول نظریه لیاپانف

✨ پدر علم کنترل

🗣 به زبان فارسی



🆔@controlengineers
‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍☀️ 🎞 روند یک دهه پیشرفت کمپانی ربات سازی بوستون داینامیک

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

☀️☀️☀️ معرفی سیستم های مرتبه کسری👇👇👇

💥حسابان کسري (مشتق و انتگرالگير با مرتبه کسري، مثلا مشتق مرتبه 0.5 ام) از مدت زمان بسيار طولاني مورد توجه رياضيدانها قرار داشته است ولي کاربرد آن در مسائل مهندسي به ويژه در مسائل مدلسازي و کنترل سابقه طولاني ندارد. به خاطر آزادي عملي که بر روي مرتبه مشتقگير و انتگرالگير وجود دارد، ميتوان سيستمهاي فيزيکي را با دقت بسيار بالا تری مدل نمود. در زمينه کنترل سيستمها نيز وضعيت به همين منوال ميباشد، يعني ميتوان کنترل کنندههايي با کارايي بسيار بالا، چه براي سيستم هاي با مرتبه کسري و چه براي سيستم هاي با مرتبه صحيح طراحي نمود. از ميان کنترل کننده هاي با مرتبه کسري، کنترل کننده PID با مرتبه کسري مورد توجه بيشتري قرار گرفته است و روشهاي عددي مختلفي براي طراحي آن از جمله روش Ziegler-Nichols، فضاي حالت، روش با استفاده از الگوريتم ژنتيک، استفاده از PSO و ... ميتوان نام برد.


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍☀️ 🛎 حل مسئله ی LQR
💥 Linear Quadratic Regulator


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️ 📚 کتاب مرجع سیستم های مرتبه کسری: مدلسازی و کاربردهای کنترلی

🗣 به زبان انگلیسی

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️ 🛎 تولباکس شبیه سازی سیستم ها و کنترل کننده های مرتبه کسری در محیط سیمولینک متلب

💫به همراه راهنمای استفاده از تولباکس

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍☀️ 🤖 پیشرفت دانش رباتیک و توانایی انجام حرکات دقیق تر

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍ ‍☀️ 🤖 ربات بسته بندی اتوماتیک نان

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

با سلام

⭐️کرونا⭐️


در شرایط فعلی بیشترین چیزی که همه ما به آن *احتیاج* داریم *اطلاعات علمی صحیح* است و بزرگترین مسئولیتی که درخصوص آن داریم اطلاع رسانی صحیح به دیگران است.👇👇👇


۱- ویروس Covid_19 بسیار مسری تر از بسیاری از ویروسهای هم خانواده خود است. بنابراین قدرت و پتانسیل سرایت بیشتری دارد.

۲- ویروس از را droplets یعنی قطرات تنفسی منتقل می شود. بنابراین عطسه و سرفه فرد بیمار مهمترین راه انتقال است.

🆔@controlengineers

۳- بیماری airborn نیست یعنی از راه هوای آلوده منتقل نمی شود بلکه الزاما از طریق قطرات تنفسی منتقل می شود.

۳- در صورتی که قطرات تنفسی بر روی اشیا قرار گیرد، مانند میز، دسته صندلی، دکمه آسانسور، دستگیره در ماشین یا صندلی مترو، اگر شخص دیگری به این سطوح دست بزند دستانش آلوده می شود.

۴- دقت داشته باشید که ویروس به هیچ عنوان از پوست سالم عبور نمی کند بلکه دستان محملی برای انتقال ویروس هستند.

۵- ناحیه چشم ها، بینی و دهان به ناحیه T-zone معروف است چون این منطقه شبیه حرف T انگلیسی است. منطقه T-Zone مهمترین راه ورود ویروس به بدن است.

🆔@controlengineers

۶- بیشترین شخصی که به ناحیه T-Zone شما دسترسی دارد خود شما هستید که معمولا از طریق دستان خود به چشمان و بینی خود دست می زنید و یا با دستان خود چیزی را وارد دهان خود می کنید. بنابراین اگر دستان خود را خوب بشویید احتمال انتقال ویروس به T-Zone خود را کاهش می دهید.

۷- افراد بیماری که هنوز علایم در آنها بروز پیدا نکرده خیلی در انتقال عفونت نقشی ندارند زیرا عطسه و سرفه ندارند.

۸- پس اگر در معرض عطسه و سرفه افراد مبتلا قرار نگیریم و دستان خود را خوب بشوییم می توانیم از ابتلا به بیماری پیشگیری کنیم.

۹- بنابراین افراد سالم نیازی به استفاده از ماسک ندارند، بلکه افراد مبتلا می بایست برای جلوگیری از انتشار ویروس ماسک بپوشند.

🆔@controlengineers

۱۰- استفاده از ماسک در افراد سالم به انتقال ویروس بیشتر کمک می کند چون افراد برای پوشیدن و درآوردن ماسک از دست آلوده استفاده می کنند و ویروس را وارد ناحیه T-Zone خود می کنند.

۱۱- افراد سالم بجای ماسک به پوشیدن دستکش نیاز دارند.

۱۲-در آخر باید عرض کنم بیماری نرخ مرگ و میر بسیار پایین تری نسبت به سایر ویروس های تنفسی مانند SARS یا MERS یا آنفلوآنزا دارد. بنابراین در افراد سالم مشکل حادی ایجاد نمی کند. افراد سالمند، افراد دارای بیماری زمینه ای مانند دیابت، بیماری قلبی، بیماران دارای ضعف سیستم ایمنی، کسانی که تحت شیمی درمانی هستند و امثالهم در معرض خطر جدی می باشن

با سپاس 🌹🌺


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍☀️ 📒 جزوه هیدرولیک و پنیوماتیک

🗣 به زبان فارسی

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍☀️📒 طراحی با لیاپانف
(لیاپانف، باز طراحی لیاپانف، گام به عقب و تطبیقی)

🗣 به زبان انگلیسی




🆔@controlengineers
‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍☀️ 📒 جزوه معرفی سنسورها

🗣 به زبان فارسی

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️ 🛎 طراحی و شبیه سازی ربات دوپا با ۱۴ درجه آزادی
🗣 به زبان فارسی

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️ 📚 کتاب اترنت صنعتی

🗣 به زبان انگلیسی

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️ 🎞 ویدئویی از سرعت و دقت بالای ربات ها

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️ 🎥 ربات اسباب بازی جدید سونی برای آشنایی با نسل جدید مهندسی رباتیک

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

⭐️نکته ای در کنترل مد لغزشی👇

دوستان
مفاهیم مرتبط با کنترل مد لغزشی را از منابع معتبر و حداقل کتب خلیل و اسلوتین مطالعه کنید.

خیلی اتفاقی در جزوه یا ویدیویی که در یکی از سایت های کنترلی دیدم نوشته بود:

⚡️ "کنترل کننده را برای رسیدن به صفحه لغزشی طراحی می کنیم و چون صفحه لغزشی خاصیت جذب دارد روی آن میلغزد و سُر می خورد و به صفر میل می کند!!!!!😳

این مزخرفات یعنی چی؟ مگه سرسره بازیه!😊

ببینید، رابطه ریاضی قانون دسترسی به طور دقیق رفتار همگرایی به صفحه لغزشی را توصیف می کند و در مد لغزشی نیز با توجه به تعریف معادله حاکم بر خطا در صفحه لغزشی، همگرایی خطا به صفر دقیقا ار روابط ریاضی معلوم می شود.

آن s در کنترل مد لغزشی هم چیزی بیشتر از یک تغییر متغیر نیست! شما حتی می توانید اصلا از ابتدا s را حذف و مستقیم بر اساس معادله پایدار خطا طراحی را انجام دهید!

ارادتمند

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍☀️📒 جزوه آموزشی الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات
PSO (Particle Swarm Optimization)

🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️📒جزوه شبکه های عصبی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA