☀️💥 مقایسه بین مشتق های مرتبه کسری کپوتو و مشتق ریمان لیوویل

🌐 www.controlengineers.ir
🆔 @controlengineers
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️💥 تعریف دقیق پایداری زمان محدود

🌐 www.controlengineers.ir
🆔 @controlengineers
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️💥 شماتیک مدار کنترل توربین بادی

🌐 www.controlengineers.ir
🆔 @controlengineers
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍ ☀️🛎 ۱۷۵ کلید سریع در نرم افزار اکسل
#Excel shortcuts

🌐 www.controlengineers.ir
🆔 @controlengineers
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️💥 ویژگی های مشتقات مرتبه کسری
💫 مخصوص افرادی که بصورت تخصصی در زمینه سیستم ها یا کنترل کننده های مرتبه کسری کار می کنند.
‍ ‍
🌐 www.controlengineers.ir
🆔 @controlengineers
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️💥 استفاده از انرژی های نو برای شارژ کردن گوشی موبایل!

🌐 www.controlengineers.ir
🆔 @controlengineers
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ 💥ژورنال هایISI ی Q1 تا Q4

(فایل اکسل با قابلیت سرچ)


🌐 www.controlengineers.ir
🆔 @controlengineers
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️💥 استفاده از انرژی های نو در صنعت برق
💫 ترکیب توربین بادی و پنل خورشیدی

🌐 www.controlengineers.ir
🆔 @controlengineers
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💥مسابقه و چالش اختصاصی مهندسی کنترل!
پاسخ خود را از طریق واتس اپ به شماره ی زیر ارسال کنید👇👇👇
📱09166064639
🌈و یا به صفحه اینستاگرام مراجعه کرده و دایرکت بفرستید👇👇👇
📸 controlengineers.ir
https://instagram.com/controlengineers.ir?igshid=bgo50n02z4wk

‍ ‍ ☀️🎥 آشنایی با سیستم EBD در خودرو
Electronic Brake force Distribution
‍ ‍
🌐 www.controlengineers.ir
🆔 @controlengineers
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍☀️ 📜 کاتالوگ فارسی تجهیزات دلتا

🌏controlengineers.ir
🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

🗣 سوال معمول داورها برای افرادی که در زمینه سیستم و کنترل کننده های مرتبه کسری کار می کنند:

⛔️مزیت مرتبه کسری نسبت به مرتبه صحیح معمولی چیست؟ ( یا: چرا مرتبه کسری را انتخاب کردید؟)

پاسخ:

🅰اگر سیستم شما مرتبه کسری است:👇
انتخاب مدل به صورت مرتبه کسری، در واقع توصیف دقیق تر رفتار یک سیستم در واقعیت است. رفتار اصطکاک، سیستم های ویسکوالاستیک ، مدل یک ربات وقتی روی شن و ماسه حرکت می کند یا مدل یک وسیله پرنده که در معرض ذرات ریز باران، برف یا گرد و غبار است و ... همگی به طور دقیق تر با معادلات مرتبه کسری توصیف می شوند. مدل کردن بسیاری از سیستم ها با معادلات مرتبه کسری به جای مرتبه صحیح معمولی، نه یک انتخاب، بلکه یک ضرورت برای بررسی رفتار یا کنترل سیستم های دینامیکی در کاربردهای واقعی تر است.

🅱اگر کنترل کننده شما مرتبه کسری است:👇
وجود پارامترهای قابل تنظیم بیشتر در کنترل کننده و در نتیحه دستیابی به عملکرد بهتر، انعطاف پذیری و درجه آزادی بیشتر در طرحی کنترلر، فراهم آوردن پاسخ های فرکانسی و زمانی قابل تنظیم بیشتر و در نتیجه دستیابی به عملکرد مقاوم (روباست) بهتر و نیز کاهش نوسانات فرکانس بالا یا چترینگ در سیستم حلقه بسته.

🌐 www.controlengineers.ir
🆔 @controlengineers
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA
‍ ‍ ‍

‍ ‍ ☀️🛎 پکیج کامل کدهای شبیه سازی فیلتر کالمن در متلب
‍ ‍
🌐 www.controlengineers.ir
🆔 @controlengineers
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ☀️🛎 آموزش تولباکس کنترل مقاوم در متلب
💥MATLAB TOOLBOX: Robust Control
‍ ‍
🌐 www.controlengineers.ir
🆔 @controlengineers
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ 🧩 این هم پاسخ مسابقه و چالش اختصاصی مهندسی کنترل

🏅برندگان ( سه نفر مشترکا) به صورت زیر:
۰۹۱۳....۲۱۲۵
۰۹۱۴...۱۴۵۳
۰۹۱۰...۲۵۴۴

🏆به هر کدام از عزیزان، یکی از پکیج های آموزشی کانال و سایت اختصاصی مهندسی کنترل تقدیم می گردد.

🌐 www.controlengineers.ir
🆔 @controlengineers
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ 💼 فرصت کار

🌟دوستان عزیزی که در زمینه انجام پروژه های دانشجویی، مشاوره پایان نامه، حل تمارین، شبیه سازی با متلب و... مربوط به مهندسی کنترل توانایی دارند، به بنده اطلاع دهید.

با تقدیم احترام
نادری
ID: @naderi_mojtaba
‍ ‍
🌐 www.controlengineers.ir
🆔 @controlengineers
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

ا🌿🌼🌸🍁🌿🌱🍀🥀
ا🍁🍀🌼🌸🌺
ا🍁🌺🍂🌹
ا🍀🪴🌻
ا🌺🍃
ا🌹

‍ ‍ 💐 عزیزان، صفحه اختصاصی مهندسی کنترل در اینستاگرام، مطالبی متفاوت با کانال را ارائه می کند💡💡

🌼 ما را در اینستاگرام دنبال کنید.....👇👇

https://instagram.com/controlengineers.ir?igshid=bgo50n02z4wk

🌹
🌺🌸
🍂🪴🌼
🌹🍀🌿🍁
🌼🍁🌿☘🍂
🌿☘🍀🌱💐🌸🍂

🌏controlengineers.ir
🆔@controlengineers
📷controlengineers.ir
‌‌

☀️☀️☀️ جایزه بازدید استوری🎉🎉🎉

🛎🛎🛎 به یک نفر از بازدیدکنندگان استوری امروز (کنترل کننده PID)
در صفحه ی اختصاصی اینستاگرام مهندسی کنترل، به قید قرعه جایزه ویژه ای اهدا می گردد🎁🎁🎁

📸 ما را در اینستاگرام دنبال کنید👇👇👇
https://instagram.com/controlengineers.ir?igshid=bgo50n02z4wk

☀️☀️☀️ دانستنیهای مهندسی کنترل

💥فیلتر کالمن (به انگلیسی: Kalman filter) که به عنوان تخمین خطی مرتبه دوم نیز از آن یاد می‌شود، الگوریتمی است که حالت یک سیستم پویا را با استفاده از مجموعه‌ای از اندازه‌گیری‌های شامل خطا در طول زمان برآورد می‌کند.
💥این فیلتر معمولاً تخمین دقیق‌تری را نسبت به تخمین بر مبنای یک اندازه‌گیری واحد را بر مبنای استنباط بیزی و تخمین توزیع احتمال مشترکی از یک متغیر تصادفی در یک مقطع زمانی ارائه می‌کند. این فیلتر از نام رودولف ای کالمن، یکی از پایه‌گذاران این تئوری گرفته شده‌است.
💫فیلتر کالمن کاربردهای بسیاری در علم و فناوری مانند مسیریابی و پایش وسایل نقلیه، به خصوص هواپیما و فضاپیماها، دارد. فیلتر کالمن مفاهیم گسترده‌ای را در زمینه سری‌های زمانی، پردازش سیگنال و اقتصادسنجی مطرح می‌کند.
💫 این فیلتر از مفاهیم پایه در زمینه برنامه‌ریزی و پایش ربات‌ها و همچنین مدلسازی سیستم عصبی محسوب می‌شود. بر اساس تأخیر زمانی میان ارسال فرامین و دریافت پاسخ آن‌ها، استفاده از فیلتر کالمن در تخمین حالات مختلف سیستم را ممکن می‌سازد.
✨این الگوریتم در دو گام اجرا می‌شود. در گام پیش‌بینی، فیلتر کالمن تخمینی از وضعیت فعلی متغیرها را در شرایط عدم قطعیت ارائه می‌کند. زمانی که نتیجه اندازه‌گیری بعدی بدست آید، تخمین قبلی با میانگین وزن‌دار آپدیت می‌شود. به این ترتیب که وزن اطلاعاتی که دارای قطعیت بیشتری هستند، بیشتر خواهد بود. الگوریتم بازگشتی می‌باشد و با استفاده از ورودی‌های جدید و حالات محاسبه شدهٔ قبلی به‌صورت بی‌درنگ اجرا می‌شود.
✨درمورد ورودی‌های فیلتر کالمن نمی‌توان بیان کرد که تمام خطاها گوسی هستند. اما در عمل فیلتر برآوردهای احتمالاتی را با فرض توزیع طبیعی داشتن انجام می‌دهد.

🌐 www.controlengineers.ir
🆔 @controlengineers
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️🛎 پکیج کامل کدهای شبیه سازی فیلتر کالمن در متلب
‍ ‍
🌐 www.controlengineers.ir
🆔 @controlengineers
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ☀️📑 مقاله مدلسازی، شبیه سازی و ناوبری تجربی پهپادها
🗣 به زبان انگلیسی

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA