☀️☀️☀️ جایزه بازدید استوری🎉🎉🎉

🛎🛎🛎 به یک نفر از بازدیدکنندگان استوری امروز (کنترل کننده PID)
در صفحه ی اختصاصی اینستاگرام مهندسی کنترل، به قید قرعه جایزه ویژه ای اهدا می گردد🎁🎁🎁

📸 ما را در اینستاگرام دنبال کنید👇👇👇
https://instagram.com/controlengineers.ir?igshid=bgo50n02z4wk

☀️☀️☀️ دانستنیهای مهندسی کنترل

💥فیلتر کالمن (به انگلیسی: Kalman filter) که به عنوان تخمین خطی مرتبه دوم نیز از آن یاد می‌شود، الگوریتمی است که حالت یک سیستم پویا را با استفاده از مجموعه‌ای از اندازه‌گیری‌های شامل خطا در طول زمان برآورد می‌کند.
💥این فیلتر معمولاً تخمین دقیق‌تری را نسبت به تخمین بر مبنای یک اندازه‌گیری واحد را بر مبنای استنباط بیزی و تخمین توزیع احتمال مشترکی از یک متغیر تصادفی در یک مقطع زمانی ارائه می‌کند. این فیلتر از نام رودولف ای کالمن، یکی از پایه‌گذاران این تئوری گرفته شده‌است.
💫فیلتر کالمن کاربردهای بسیاری در علم و فناوری مانند مسیریابی و پایش وسایل نقلیه، به خصوص هواپیما و فضاپیماها، دارد. فیلتر کالمن مفاهیم گسترده‌ای را در زمینه سری‌های زمانی، پردازش سیگنال و اقتصادسنجی مطرح می‌کند.
💫 این فیلتر از مفاهیم پایه در زمینه برنامه‌ریزی و پایش ربات‌ها و همچنین مدلسازی سیستم عصبی محسوب می‌شود. بر اساس تأخیر زمانی میان ارسال فرامین و دریافت پاسخ آن‌ها، استفاده از فیلتر کالمن در تخمین حالات مختلف سیستم را ممکن می‌سازد.
✨این الگوریتم در دو گام اجرا می‌شود. در گام پیش‌بینی، فیلتر کالمن تخمینی از وضعیت فعلی متغیرها را در شرایط عدم قطعیت ارائه می‌کند. زمانی که نتیجه اندازه‌گیری بعدی بدست آید، تخمین قبلی با میانگین وزن‌دار آپدیت می‌شود. به این ترتیب که وزن اطلاعاتی که دارای قطعیت بیشتری هستند، بیشتر خواهد بود. الگوریتم بازگشتی می‌باشد و با استفاده از ورودی‌های جدید و حالات محاسبه شدهٔ قبلی به‌صورت بی‌درنگ اجرا می‌شود.
✨درمورد ورودی‌های فیلتر کالمن نمی‌توان بیان کرد که تمام خطاها گوسی هستند. اما در عمل فیلتر برآوردهای احتمالاتی را با فرض توزیع طبیعی داشتن انجام می‌دهد.

🌐 www.controlengineers.ir
🆔 @controlengineers
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️🛎 پکیج کامل کدهای شبیه سازی فیلتر کالمن در متلب
‍ ‍
🌐 www.controlengineers.ir
🆔 @controlengineers
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ☀️📑 مقاله مدلسازی، شبیه سازی و ناوبری تجربی پهپادها
🗣 به زبان انگلیسی

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍☀️🛎 امنیت داده و شبکه (پروتکل های ssl/tls) دانشگاه صنعتی شریف
🗣 به زبان فارسی
‍ ‍
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍ ☀️📚کتاب کنترل چندمتغیره
🖋 تالیف: Sigurd Skogestad
🗣 به زبان انگلیسی

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🎥‍ شناور دارای ۳ درجه آزادی با قابلیت کنترل کوادروتور
‍ ‍
🌐 www.controlengineers.ir
🆔 @controlengineers
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍☀️🎥 توسعه انرژی خورشیدی در چین!
‍ ‍
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ☀️🛎 آموزش تولباکس کنترل مقاوم در متلب
💥MATLAB TOOLBOX: Robust Control
‍ ‍
🌐 www.controlengineers.ir
🆔 @controlengineers
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ☀️📚کتاب ماشین های الکتریکی
🖋 تالیف: بیم بهارا
📝 مباحث ماشین ۳، ترانسفورماتور سه فاز و ماشین سنکرون
‍ ‍
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍ ‍☀️🛎 جزوه آموزش پردازش تصویر با استفاده از متلب
🗣 به زبان فارسی
#Image processing with MATLAB
‍ ‍
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍☀️🛎 آموزش کاربرد متلب در کنترل خطی و مدرن
#MATLAB in Linear and Modern Control
‍ ‍
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🛎 اسلایدهای آموزشی سیستم های کنترل هوشمند
🗣 به زبان فارسی

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ 🏆رنکینگ ۶۰۰ ژورنال اول در رشته مهندسی برق و کامپیوتر

🌐 www.controlengineers.ir
🆔 @controlengineers
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ☀️🎥‍ ناوبری UAV در کمک به عملیات UAS در محیط های دریایی
‍ ‍
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🎥 جراحی با استفاده از ربات کمپانی CMR

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️دوره آموزشی کوتاه ۱:۴۵ دقیقه ای با عنوان " کنترل در رباتیک".

👆علاقمندان ثبت نام کنند.

🌟با تشکر از انجمن علمی دانشجویان برق دانشکده فنی و حرفه ای امیر کبیر

💥تشکر از آقای حسین جوبریز

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🛎لیست رشته های حساس برای تحصیل در امریکا

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🛎معرفی الگوریتم جستجوی فاخته به همراه کد الگوریتم

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🛎طراحی و شبیه سازی ماشین های جریان مستقیم با MATLAB

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🛎مقاله در مورد لینک کردن MATLAB و PLC
💥On Remote Real-time Communication between
MATLAB and PLC Based on OPC Technology

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA