💥💥💥 Data Driven👇

🌟 رویکردهای طراحی کنترل مبتنی بر مدل مستلزم مشتق کردن یک مدل ریاضی از پلنت برای کنترل، شناسایی پارامترهای مدل و طراحی یک کنترل کننده بر اساس مدل مشتق شده است. این رویکرد به طور گسترده مورد استفاده قرار می‌گیرد و در بسیاری از کاربرد‌ها نتایج خوبی به دست می‌دهد. با این حال، در چندین مورد، ساختن یک مدل دقیق از یک پلنت غیرخطی می‌تواند دشوار، پرهزینه و زمان‌بر باشد.
🌟 در این شرایط، تکنیک‌های طراحی مبتنی بر داده نشان‌دهنده یک رویکرد جایگزین است، زیرا نیازی به دانش دقیق فیزیک سیستم ندارند و فقط بر داده‌های اندازه‌گیری شده موجود متکی است. به طور خاص، در رویکردهای مبتنی بر داده مستقیم، کنترل‌کننده مستقیماً از داده‌های اندازه‌گیری شده طراحی می‌شود و نیازی به مدل‌سازی دقیق پلنت ندارد. رویکردهای مبتنی بر داده های مستقیم موجود را می توان به روش های آنلاین و آفلاین تقسیم کرد.
🌟 در طرح‌های آنلاین، کنترل‌کننده با هر اندازه‌گیری جدید که در عملیات حلقه بسته به‌دست می‌آید، اصلاح می‌شود. مزیت اصلی تکنیک‌های آنلاین، توانایی بهبود عملکرد کنترل در طول زمان با استفاده از داده‌های اندازه گیری شده است. با این حال، از آنجایی که کنترل کننده می‌تواند در هر زمان تغییر کند، پیش بینی رفتار آن اغلب دشوار است. علاوه بر این، تضمین پایداری این طرح‌های کنترلی بسیار چالش برانگیز است و نیاز به مفروضات محدودکننده در سیستم کنترل‌شده دارد.
🌟 در روش‌های آفلاین، طراحی بر اساس دسته‌ای از اندازه‌گیری‌ها است که در آزمایش‌های اولیه قبل از عملیاتی شدن کنترل‌کننده جمع‌آوری می‌شود، و هیچ تغییر دیگری در طول عملیات انجام نمی‌شود. این رویکرد از نظر تئوری ثبات بهره محدود سیستم حلقه بسته را تضمین می کند، زیرا تعداد داده های مورد استفاده برای طراحی به بی نهایت نزدیک می‌شود. نقطه ضعف اصلی الگوریتم‌های آفلاین این است که بر خلاف طرح‌های آنلاین، از اندازه‌گیری‌های اضافی به‌دست‌آمده در طول عملیات کنترل‌کننده به منظور بهبود عملکرد استفاده نمی‌کنند. از طرف دیگر، رفتار یک کنترل‌کننده که به صورت آفلاین طراحی شده است معمولاً قابل پیش بینی تر است.

✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🛎کتاب متلب برای مهندسان کنترل


✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🎥 ربات اسنوکر باز!


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️🛎 جزوه هیدرولیک و نیوماتیک دانشگاه شهید بهشتی


✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🛎 جزوه درس نظریه بازی ها


✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🛎 کتاب مقدمه ای بر سیستم های چند عامله


✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🛎 کتاب سیستم های چند عامله: مدل سازی، کنترل، برنامه نویسی، شبیه سازی و برنامه های کاربردی


✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🛎کتاب جبرخطی استاد صدقی زاده به همراه حل مسائل


✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🎥 کاربرد ربات در بسته بندی باتری


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🎥 استفاده از ربات بوستون دینامیکز برای پایش سیستم های نفت و گاز


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️🎥 اینترنت اشیاء و خانه هوشمند


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️🎥 پردازش تصویر با آردوینو


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🎥 کاربرد سنسور تشخیص رنگ در دسته بندی


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ 🌸🥀🌹سال نو بر همه علاقمندان علم کنترل در سراسر ایران و مخصوصاً همراهان عزیز در کانال مهندسی کنترل مبارک باشد....🌻🌺🌸

🌸🌺حضور سبز تک تک شما عزیزان در کانال مایه دلگرمی و مزید امتنان ما است...🌹🌼

🌏controlengineers.ir
🆔@controlengineers
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ 🌸با عرض تبریک سال نو نسبت به همه عزیزان و معذرت از اینکه در این مدت پاسخ گو نبودم، انشالله با پایان یافتن تعطیلات، از روز ۱۴ ام فروردین در خدمت خواهم بود.

با تقدیم احترام
نادری

🌏controlengineers.ir
🆔@controlengineers
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🛎 کتاب مثال های کاربردی و آموزشی PLC دلتا


✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️🛎 کتاب راهنمای WinCC زیمنس جلد یک


✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🛎 کتاب راهنمای WinCC زیمنس جلد دو


✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🛎 طراحی و مانیتورینگ چراغ راهنمایی با استفاده از WinCC


✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🎥 کاربرد ربات در سیستم توزیع کالا


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️🛎کتاب طراحی کنترل کننده مبتنی بر داده


✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

Telegram