Forwarded from درج زیرنویس
A-brief-about-Quadcopters.pdf
1.4 MB
📚📚مبانی طراحی ربات های عمود پرواز⬇️⬇️⬇️⬇️
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
✨اسلایدهای فارسی کنترل بازوی رباتیک 5 درجه آزادی بوسیله جوی استیک👇👇👇👇👇
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
✨اسلایدهای فارسی کنترل بازوی رباتیک 5 درجه آزادی بوسیله جوی استیک👇👇👇👇👇
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
Forwarded from درج زیرنویس
بازوی رباتیک با 5 درجه آزادی.pdf
2.5 MB
اسلایدهای فارسی 📚📚کنترل بازوی رباتیک 5 درجه آزادی بوسیله جوی استیک⬇️⬇️⬇️⬇️
سنسور چیست:
📚به ھر المانی که بتواند تغییری فیزیکی ویا شیمیایی و یا نوری را به یک علامت فیزیکی / الکتریکی / الکترونیکی تبدیل کند حسگر یا سنسور میگویند پس یک کلید ساده که با حرکت یک اھرم تحریک و به واسطه آن حرکت یک مدار الکتریکی را وصل میکند میتواند یک سنسور باشد.
📚📚سنسورها گونه ای مبدل ھستند. بعضی از سنسورها به تنھایی قابل استفاده اند و برای خواندن آنھا احتیاجی به وسایل جانبی دیگری نیست ،مانند دماسنج جیوه ای که حرارت را بوسیله انبساط جیوه در درون یک لوله شیشه ای که درجاتی بروی آن ثبت شده نمایش میدھد ،دسته دیگر برای استفاده باید با وسایل دیگری ھمراه باشند مثل ترموکوپل که حرارت را به خروجی ولتاژی تبدیل میکند ، این خروجی را میتوان بوسیله ولتمتر خواند ،بیشتر حسگرھا الکتریکی یا الکترونیکی ھستند که انواع الکتریکی از دقت پایین تری برخوردارند. حسگرھا در زندگی روزمره ما به صورت فراوان مورد استفاده قرار میگیرند، مواردی که شامل خودرو، ماشین ھای صنعتی ، تجھیزات فضائی و حتی دارویی میشود ، برای ایجاد دقت در تمامی سنسور ھا نیازبه تنظیماتی (calibration) برای استاندارد سازی میباشد.
📚📚📚یک سنسور ایده آل میبایستی دارای خروجی خطی باشد ویا اینکه دارای خروجی ریاضی ساده برای اندازه گیری باشد،به عبارت دیگر سیگنال خروجی سنسور میبایستی دارای ارزش خطی تناسبی ویا یک تابع ساده برای اندازه گیری تناسبی باشد.
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
📚به ھر المانی که بتواند تغییری فیزیکی ویا شیمیایی و یا نوری را به یک علامت فیزیکی / الکتریکی / الکترونیکی تبدیل کند حسگر یا سنسور میگویند پس یک کلید ساده که با حرکت یک اھرم تحریک و به واسطه آن حرکت یک مدار الکتریکی را وصل میکند میتواند یک سنسور باشد.
📚📚سنسورها گونه ای مبدل ھستند. بعضی از سنسورها به تنھایی قابل استفاده اند و برای خواندن آنھا احتیاجی به وسایل جانبی دیگری نیست ،مانند دماسنج جیوه ای که حرارت را بوسیله انبساط جیوه در درون یک لوله شیشه ای که درجاتی بروی آن ثبت شده نمایش میدھد ،دسته دیگر برای استفاده باید با وسایل دیگری ھمراه باشند مثل ترموکوپل که حرارت را به خروجی ولتاژی تبدیل میکند ، این خروجی را میتوان بوسیله ولتمتر خواند ،بیشتر حسگرھا الکتریکی یا الکترونیکی ھستند که انواع الکتریکی از دقت پایین تری برخوردارند. حسگرھا در زندگی روزمره ما به صورت فراوان مورد استفاده قرار میگیرند، مواردی که شامل خودرو، ماشین ھای صنعتی ، تجھیزات فضائی و حتی دارویی میشود ، برای ایجاد دقت در تمامی سنسور ھا نیازبه تنظیماتی (calibration) برای استاندارد سازی میباشد.
📚📚📚یک سنسور ایده آل میبایستی دارای خروجی خطی باشد ویا اینکه دارای خروجی ریاضی ساده برای اندازه گیری باشد،به عبارت دیگر سیگنال خروجی سنسور میبایستی دارای ارزش خطی تناسبی ویا یک تابع ساده برای اندازه گیری تناسبی باشد.
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
✨انواع سنسورها👆👆👆👆
برای آشنایی با انواع سنسورھای تماسی ،سنسورھای حرارتی،سنسورھای مقاومتی،سنسورھای ولتاژی،سنسورھای جریانی،سنسورھای خازنی،سنسورھای فشار،سنسورھای القایی،سنسورھای نوری و لیزری،سنسورھای شیمیایی و سنسورھای مغناطیسی و ادامه مقاله ، همه چیز درباره سنسورها فایل بالا را دانلود کنید.👆👆👆👆
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
برای آشنایی با انواع سنسورھای تماسی ،سنسورھای حرارتی،سنسورھای مقاومتی،سنسورھای ولتاژی،سنسورھای جریانی،سنسورھای خازنی،سنسورھای فشار،سنسورھای القایی،سنسورھای نوری و لیزری،سنسورھای شیمیایی و سنسورھای مغناطیسی و ادامه مقاله ، همه چیز درباره سنسورها فایل بالا را دانلود کنید.👆👆👆👆
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
📚📚اتوماسیون صنعتی📚📚
این روز ها سخت است تصور کرد پروسه تولیدی را بدون سیستم های اتوماسیون صنعتی، نیازهای رو به رشد در محصول با کیفیت بالاو همینطور قابلیت اطمینان به تولید با حجم بالا به این معنی است که دامنه اتوماسیون صنعتی وسعت چشمگیری خواهد داشت.
بسیاری از تولیدات که با دخالت دست انسان انجام می شود. دیگر از نظر هزینه و کیفیت مقرون به صرفه نخواهد بود. بهره وری انرژی، تحرک و امنیت چالش های اصلی جامعه مدرن می باشند، که اتوماسیون صنعتی پاسخ های مناسبی برای این چالش ها ارائه داده است.
هرم اتوماسیون صنعتی به شکل زیر تعریف می شود⬇️⬇️⬇️⬇️
@controlengineers
این روز ها سخت است تصور کرد پروسه تولیدی را بدون سیستم های اتوماسیون صنعتی، نیازهای رو به رشد در محصول با کیفیت بالاو همینطور قابلیت اطمینان به تولید با حجم بالا به این معنی است که دامنه اتوماسیون صنعتی وسعت چشمگیری خواهد داشت.
بسیاری از تولیدات که با دخالت دست انسان انجام می شود. دیگر از نظر هزینه و کیفیت مقرون به صرفه نخواهد بود. بهره وری انرژی، تحرک و امنیت چالش های اصلی جامعه مدرن می باشند، که اتوماسیون صنعتی پاسخ های مناسبی برای این چالش ها ارائه داده است.
هرم اتوماسیون صنعتی به شکل زیر تعریف می شود⬇️⬇️⬇️⬇️
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅✨
📙سطح سرپرست⬇️
این سطح سیستم به طورعمده بر پایه کامپیوتر تعریف می شود که به اصطلاح صنعتی، کامپیوتر باید مجهز به سیستم عامل (برای مثال ویندوز) و برنامه های کاربردی جهت فرایند کنترل باشد. این سیستم به طور کلی به صورت شبکه با پهنای باند گیگا بایت و یا بالاتر قابل اجرا بوده و همچنین توپولوژی بی سیم (WLAN) نیز در ارتباطات صنعتی کاربرد دارد.
دراین سطح جهت نظارت بر سیستم از مانیتورینگ صنعتی استفاده شده و اثری از PLC ها و شبکه های سطح فیلد وجود ندارد و در واقع اطلاعات و دیتای جمع آوری شده اهمیت بالایی دارد.
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
📗سطح کنترل⬇️
این سطح به توصیف سیستم های اتوماسیون (کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی PLC) که در آن برنامه اجرا می شوند می پردازد.سیستم های مربوط به این سطح نیاز به قابلیت real-time بالا(همزمان با real-timeاترنت) و بر اساس یک کنترولر خاص با معماری خاص را دارند.ماژولار بودن سیستم های PLC باعث بهینه سازی در روند اتوماسیون صنعتی شده و هر فرایند سفارشی را به اجرا درمی آورد.
@controlengineers
📒سطح فیلد⬇️
این سطح توصیف تمام تجهیزات ترمینال مانند سنسور (نوری، مغناطیسی،دیسک حرارتی، و غیره) و (دریچه مغناطیسی، سوئیچ های قدرت، استارت موتور، و غیره) می باشد.
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
📙سطح سرپرست⬇️
این سطح سیستم به طورعمده بر پایه کامپیوتر تعریف می شود که به اصطلاح صنعتی، کامپیوتر باید مجهز به سیستم عامل (برای مثال ویندوز) و برنامه های کاربردی جهت فرایند کنترل باشد. این سیستم به طور کلی به صورت شبکه با پهنای باند گیگا بایت و یا بالاتر قابل اجرا بوده و همچنین توپولوژی بی سیم (WLAN) نیز در ارتباطات صنعتی کاربرد دارد.
دراین سطح جهت نظارت بر سیستم از مانیتورینگ صنعتی استفاده شده و اثری از PLC ها و شبکه های سطح فیلد وجود ندارد و در واقع اطلاعات و دیتای جمع آوری شده اهمیت بالایی دارد.
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
📗سطح کنترل⬇️
این سطح به توصیف سیستم های اتوماسیون (کنترل کننده های منطقی قابل برنامه ریزی PLC) که در آن برنامه اجرا می شوند می پردازد.سیستم های مربوط به این سطح نیاز به قابلیت real-time بالا(همزمان با real-timeاترنت) و بر اساس یک کنترولر خاص با معماری خاص را دارند.ماژولار بودن سیستم های PLC باعث بهینه سازی در روند اتوماسیون صنعتی شده و هر فرایند سفارشی را به اجرا درمی آورد.
@controlengineers
📒سطح فیلد⬇️
این سطح توصیف تمام تجهیزات ترمینال مانند سنسور (نوری، مغناطیسی،دیسک حرارتی، و غیره) و (دریچه مغناطیسی، سوئیچ های قدرت، استارت موتور، و غیره) می باشد.
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅