‍ ☀️🎥 سیستم سوخت گیری رباتیک


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️📒جزوه شبکه های عصبی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍☀️📒 جزوه آموزشی الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات
PSO (Particle Swarm Optimization)

🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨جزوه تایپ شده کنترل مدرن(کنترل پیشرفته) دکتر علی خاکی صدیق


✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨جزوه کامل کنترل فرآیند دانشگاه شریف


✨0 تا 100 مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✍ جزوه بسیارعالی کنترل از استاد جبه دار

✨0 تا 100 مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eM

✨ربات های فلزی تغییر شکل دهنده زیبا


✨0 تا 100 مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

⚡️کتاب هوش مصنوعی
نویسنده:Stuart Russell & Peter norving

✨0 تا 100 مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨کدنویسی الگوریتم کلونی مورچگان - ACO


✨0 تا 100 مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨اسلاید های بسیار کامل کنترل تطبیقی

⚡️مربوط به کارگاه آموزشی IEEE با عنوان:
Adaptive Control: Introduction, Overview, and Applications


✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👇👇
@controlengineers

💥بزرگترین کانال مهندسی کنترل کشور💥

1⃣0 تا 100 مهندسی کنترل
2⃣جزوه های آموزشی *رایگان*
3⃣کلیپ های آموزشی
4⃣برگزاری دوره های تخصصی کنترل
5⃣ اپلای و مقاله نویسی

👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

لایو امشب ساعت ۹ شب👇

🌟از طریق پیج اینستاگرام ما:
📸@controlengineers.ir

🙏با تشکر از مدیر و ادمین پیج سرکار خانم دکتر ودادی مقدم و مهندس صالحی، جهت تدارک دیدن این لایو.

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💥خلاصه لایو جمعه ۱۹ آبان
💥موضوع: اغتشاش، عدم قطعیت، عیب و سایر اختلالات در علم کنترل و تفاوت آن ها با هم.

🙏 با تشکر مجدد از مدیر و ادمین پیج اینستاگرام پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل، خانم دکتر ودادی مقدم و مهندس مجید صالحی.

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💥خلاصه لایو جمعه ۱۶ شهریور
💥موضوع:ادامه تحصیل در گرایش کنترل ،
اپلای در گرایش کنترل


🙏 با تشکر مجدد از مدیر و ادمین پیج اینستاگرام پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل، خانم دکتر ودادی مقدم و مهندس مجید صالحی.

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

📌انواع پروتکل‌های مورد استفاده در اتوماسیون صنعتی


اتوماسیون صنعتی یک حوزه گسترده است و برای ارتباط و کنترل دستگاه‌ها و سیستم‌ها از انواع مختلف پروتکل‌ها استفاده می‌شود. در زیر، به برخی از اصلی‌ترین پروتکل‌های استفاده شده در اتوماسیون صنعتی اشاره می‌کنیم:

1. پروتکل Modbus:
پروتکل Modbus یکی از پرکاربردترین پروتکل‌ها در اتوماسیون صنعتی است. این پروتکل برای ارتباط بین دستگاه‌های الکترونیکی مانند سنسورها، تجهیزات کنترلی و PLC‌ها به کار می‌رود. Modbus از روش‌های ارتباطی مختلف مانند RS-485، TCP/IP و Ethernet استفاده می‌کند و به عنوان یک پروتکل ساده و قابل استفاده در صنعت شناخته می‌شود.

2. پروتکل Profibus:
پروتکل Profibus یک پروتکل صنعتی است که برای اتصال و ارتباط بین دستگاه‌های صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرد. این پروتکل امکان ارتباط با سرعت بالا، قابلیت تشخیص خطا و پایداری را فراهم می‌کند. Profibus در دو نوع DP (Decentralized Periphery) و PA (Process Automation) استفاده می‌شود و برای کاربردهای مختلفی از جمله کنترل فرآیندها و ابزار دقیق استفاده می‌شود.

3. پروتکل Ethernet/IP:
پروتکل Ethernet/IP یک پروتکل شبکه است که برای ارتباط و ارسال داده‌ها در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی استفاده می‌شود. این پروتکل بر پایه استاندارد Ethernet بنا شده است و قابلیت اتصال به شبکه‌های LAN و WAN را داراست. Ethernet/IP امکان ارتباط بین دستگاه‌های مختلف مانند PLC‌ها، درایوها و سنسورها را فراهم می‌کند و به عنوان یک پروتکل استاندارد در صنعت شناخته می‌شود.

4. پروتکل DeviceNet:
پروتکل DeviceNet یک پروتکل ارتباطی است که برای کنترل و مدیریت دستگاه‌های صنعتی در یک شبکه استفاده می‌شود. این پروتکل از روش ارتباطی CAN (Controller Area Network) استفاده می‌کند و به عنوان یک پروتکل سریع، قابل اطمینان و قابل توسعه معروف است. DeviceNet برای کاربردهایی مانند کنترل موتورها، سنسورها، صفحه‌های نمایش و دستگاه‌های جانبی دیگر استفاده می‌شود
5. پروتکل Profinet:
پروتکل Profinet نیز یک پروتکل ارتباطی است که بر پایه Ethernet بنا شده است و برای اتصال و کنترل دستگاه‌های صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرد. این پروتکل امکان انتقال داده‌ها با سرعت بالا، قابلیت تشخیص خطا و اتصال به شبکه‌های LAN و WAN را فراهم می‌کند. Profinet به عنوان یک پروتکل انعطاف‌پذیر و قابل توسعه، در صنایع مختلف از جمله خودروسازی، فلزکاری، برق و الکترونیک و استخراج و تولید استفاده می‌شود.

6. پروتکل HART:
پروتکل HART یک پروتکل دو طرفه است که برای ارتباط با دستگاه‌های اندازه‌گیری و کنترل استفاده می‌شود. این پروتکل می‌تواند بر روی سیم‌های 4 تا 20 میلی آمپر موجود در دستگاه‌های HART قرار بگیرد و امکان ارتباط دوطرفه بین دستگاه کنترلی و دستگاه اندازه‌گیری را فراهم می‌کند. HART به عنوان یک پروتکل استاندارد در صنایع پتروشیمی، نفت و گاز، آب و فاضلاب و صنایع فرآیندی مورد استفاده قرار می‌گیرد.

7. پروتکل OPC (OLE for Process Control):
پروتکل OPC یک استاندارد صنعتی است که برای اتصال و ارتباط بین دستگاه‌های مختلف در یک سیستم اتوماسیون صنعتی استفاده می‌شود. این پروتکل امکان ارتباط میان نرم‌افزارها و سخت‌افزارهای متفاوت را فراهم می‌کند و به عنوان یک رابط استاندارد در صنعت شناخته می‌شود. OPC در صنایع مختلفی از جمله فرآیند، تولید، برق و انرژی و محیط زیست استفاده می‌شود.

این‌ها فقط برخی از پروتکل‌های استفاده شده در اتوماسیون صنعتی هستند و پروتکل‌های دیگری نیز وجود دارند که به صورت گسترده در صنعت استفاده می‌شوند.


✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

🌀برترین دانشگاه های ایرانی در رتبه‌بندی جهانی وبومتریکس

🔸پی‌نوشت: وبومتریک شاخصی است برای رتبه بندی وب سایت‌ دانشگاه‌های دنیا که توسط انجمن ملی تحقیقات اسپانیا تهیه شده است.


🆔 @controlengineers

‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍☀️ 🛎 حل مسئله ی LQR
💥 Linear Quadratic Regulator


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✴ رنج حقوق مهندسان کنترل در شرکت های معروف امریکایی

🌏controlengineers.ir
🆔@controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ 👨‍🎓ده دانشگاه برتر در حوزه مهندسی

🌏controlengineers.ir
🆔 @controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️🎥 ربات های کمک آشپز


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨تفاوت پایداری کنترل کننده PID  و کنترل کننده مد لغزشی

💥دوستان! مد لغزشی چیزی بجز یک تغییر متغیر ساده نیست! شما فقط یک معادله پایدار برای خطا رو اسمش رو می ذارید s ( صفحه لغزشی).
پس، عبارت های خنده داری مثل: چون صفحه لغزشی خاصیت جذب دارد و بعد خاصیت لغزندگی دارد (!) که من توی یک سری از آموزش ها دیدم رو بذارید کنار!

توضیحات:👇

1⃣اومدن از شرایط اولیه روی صفحه لغزشی s=0: چون شما u رو طوری طراحی کردید که s صفر شود.

2⃣ حرکت به سمت مبدا، به محض رسیدن به صفحه s=0: چون شما صفحه لغزشی را یک معادله پایدار بر حسب خطا تعریف کرده اید.

3⃣ چترینگ: یا همون حرکت زیگزاگی که میبینید: بدلیل استفاده از تابع علامت sign(s) در قانون کنترل.

4⃣لزوم استفاده از تابع علامت: برای مقابله با اختلالات (اغتشاش و عدم قطعیت و..) که علت رو میتونید موقع اثبات پایداری با لیاپانف ببینید.

5⃣ راه کم کردن چترینگ: تقریب تابع علامت با یک تابع پیوسته مثل تابع اشباع یا تانژانت هایپربولیک، صفحه لغزشی مرتبه کسری و..

🌏controlengineers.ir
🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA