💥خلاصه لایو جمعه ۱۶ شهریور
💥موضوع:ادامه تحصیل در گرایش کنترل ،
اپلای در گرایش کنترل


🙏 با تشکر مجدد از مدیر و ادمین پیج اینستاگرام پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل، خانم دکتر ودادی مقدم و مهندس مجید صالحی.

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

📌انواع پروتکل‌های مورد استفاده در اتوماسیون صنعتی


اتوماسیون صنعتی یک حوزه گسترده است و برای ارتباط و کنترل دستگاه‌ها و سیستم‌ها از انواع مختلف پروتکل‌ها استفاده می‌شود. در زیر، به برخی از اصلی‌ترین پروتکل‌های استفاده شده در اتوماسیون صنعتی اشاره می‌کنیم:

1. پروتکل Modbus:
پروتکل Modbus یکی از پرکاربردترین پروتکل‌ها در اتوماسیون صنعتی است. این پروتکل برای ارتباط بین دستگاه‌های الکترونیکی مانند سنسورها، تجهیزات کنترلی و PLC‌ها به کار می‌رود. Modbus از روش‌های ارتباطی مختلف مانند RS-485، TCP/IP و Ethernet استفاده می‌کند و به عنوان یک پروتکل ساده و قابل استفاده در صنعت شناخته می‌شود.

2. پروتکل Profibus:
پروتکل Profibus یک پروتکل صنعتی است که برای اتصال و ارتباط بین دستگاه‌های صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرد. این پروتکل امکان ارتباط با سرعت بالا، قابلیت تشخیص خطا و پایداری را فراهم می‌کند. Profibus در دو نوع DP (Decentralized Periphery) و PA (Process Automation) استفاده می‌شود و برای کاربردهای مختلفی از جمله کنترل فرآیندها و ابزار دقیق استفاده می‌شود.

3. پروتکل Ethernet/IP:
پروتکل Ethernet/IP یک پروتکل شبکه است که برای ارتباط و ارسال داده‌ها در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی استفاده می‌شود. این پروتکل بر پایه استاندارد Ethernet بنا شده است و قابلیت اتصال به شبکه‌های LAN و WAN را داراست. Ethernet/IP امکان ارتباط بین دستگاه‌های مختلف مانند PLC‌ها، درایوها و سنسورها را فراهم می‌کند و به عنوان یک پروتکل استاندارد در صنعت شناخته می‌شود.

4. پروتکل DeviceNet:
پروتکل DeviceNet یک پروتکل ارتباطی است که برای کنترل و مدیریت دستگاه‌های صنعتی در یک شبکه استفاده می‌شود. این پروتکل از روش ارتباطی CAN (Controller Area Network) استفاده می‌کند و به عنوان یک پروتکل سریع، قابل اطمینان و قابل توسعه معروف است. DeviceNet برای کاربردهایی مانند کنترل موتورها، سنسورها، صفحه‌های نمایش و دستگاه‌های جانبی دیگر استفاده می‌شود
5. پروتکل Profinet:
پروتکل Profinet نیز یک پروتکل ارتباطی است که بر پایه Ethernet بنا شده است و برای اتصال و کنترل دستگاه‌های صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرد. این پروتکل امکان انتقال داده‌ها با سرعت بالا، قابلیت تشخیص خطا و اتصال به شبکه‌های LAN و WAN را فراهم می‌کند. Profinet به عنوان یک پروتکل انعطاف‌پذیر و قابل توسعه، در صنایع مختلف از جمله خودروسازی، فلزکاری، برق و الکترونیک و استخراج و تولید استفاده می‌شود.

6. پروتکل HART:
پروتکل HART یک پروتکل دو طرفه است که برای ارتباط با دستگاه‌های اندازه‌گیری و کنترل استفاده می‌شود. این پروتکل می‌تواند بر روی سیم‌های 4 تا 20 میلی آمپر موجود در دستگاه‌های HART قرار بگیرد و امکان ارتباط دوطرفه بین دستگاه کنترلی و دستگاه اندازه‌گیری را فراهم می‌کند. HART به عنوان یک پروتکل استاندارد در صنایع پتروشیمی، نفت و گاز، آب و فاضلاب و صنایع فرآیندی مورد استفاده قرار می‌گیرد.

7. پروتکل OPC (OLE for Process Control):
پروتکل OPC یک استاندارد صنعتی است که برای اتصال و ارتباط بین دستگاه‌های مختلف در یک سیستم اتوماسیون صنعتی استفاده می‌شود. این پروتکل امکان ارتباط میان نرم‌افزارها و سخت‌افزارهای متفاوت را فراهم می‌کند و به عنوان یک رابط استاندارد در صنعت شناخته می‌شود. OPC در صنایع مختلفی از جمله فرآیند، تولید، برق و انرژی و محیط زیست استفاده می‌شود.

این‌ها فقط برخی از پروتکل‌های استفاده شده در اتوماسیون صنعتی هستند و پروتکل‌های دیگری نیز وجود دارند که به صورت گسترده در صنعت استفاده می‌شوند.


✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

🌀برترین دانشگاه های ایرانی در رتبه‌بندی جهانی وبومتریکس

🔸پی‌نوشت: وبومتریک شاخصی است برای رتبه بندی وب سایت‌ دانشگاه‌های دنیا که توسط انجمن ملی تحقیقات اسپانیا تهیه شده است.


🆔 @controlengineers

‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍☀️ 🛎 حل مسئله ی LQR
💥 Linear Quadratic Regulator


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✴ رنج حقوق مهندسان کنترل در شرکت های معروف امریکایی

🌏controlengineers.ir
🆔@controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ 👨‍🎓ده دانشگاه برتر در حوزه مهندسی

🌏controlengineers.ir
🆔 @controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️🎥 ربات های کمک آشپز


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨تفاوت پایداری کنترل کننده PID  و کنترل کننده مد لغزشی

💥دوستان! مد لغزشی چیزی بجز یک تغییر متغیر ساده نیست! شما فقط یک معادله پایدار برای خطا رو اسمش رو می ذارید s ( صفحه لغزشی).
پس، عبارت های خنده داری مثل: چون صفحه لغزشی خاصیت جذب دارد و بعد خاصیت لغزندگی دارد (!) که من توی یک سری از آموزش ها دیدم رو بذارید کنار!

توضیحات:👇

1⃣اومدن از شرایط اولیه روی صفحه لغزشی s=0: چون شما u رو طوری طراحی کردید که s صفر شود.

2⃣ حرکت به سمت مبدا، به محض رسیدن به صفحه s=0: چون شما صفحه لغزشی را یک معادله پایدار بر حسب خطا تعریف کرده اید.

3⃣ چترینگ: یا همون حرکت زیگزاگی که میبینید: بدلیل استفاده از تابع علامت sign(s) در قانون کنترل.

4⃣لزوم استفاده از تابع علامت: برای مقابله با اختلالات (اغتشاش و عدم قطعیت و..) که علت رو میتونید موقع اثبات پایداری با لیاپانف ببینید.

5⃣ راه کم کردن چترینگ: تقریب تابع علامت با یک تابع پیوسته مثل تابع اشباع یا تانژانت هایپربولیک، صفحه لغزشی مرتبه کسری و..

🌏controlengineers.ir
🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🛎کتاب پروژه های هوش مصنوعی پایتون برای مبتدیان



✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️ همکاران من در پیج اینستاگرام برای امشب، لایو با موضوع زیر تدارک دیده اند:👇

مقاله نویسی مهندسی کنترل.


📷ورود مستقیم به پیج👇
https://instagram.com/controlengineers.ir?utm_source=qr&igshid=MzNlNGNkZWQ4Mg%3D%3D

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

📌انواع میکروکنترلر‌های رایج


میکروکنترلرها یا MCUها (Microcontroller Unit) دستگاه‌های الکترونیکی هستند که شامل یک واحد پردازشگری، حافظه و واحد‌های ورودی/خروجی مختلف می‌شوند. میکروکنترلر‌ها برای کنترل و اجرای وظایف خاص در سیستم‌های الکترونیکی استفاده می‌شوند. برخی از انواع معروف میکروکنترلرها عبارتند از:

1. میکروکنترلر PIC: یک خانواده محبوب از میکروکنترلرهای کم توان و با قدرت پردازش متوسط است که توسط شرکت میکروچیپ تولید می‌شود. این میکروکنترلرها در بسیاری از برنامه‌های الکترونیکی، از جمله سیستم‌های کنترل صنعتی، رباتیک، سیستم‌های دیجیتال و سایر برنامه‌های مخابراتی استفاده می‌شوند.

2. میکروکنترلر AVR: یک خانواده از میکروکنترلرهای تولید شده توسط شرکت Atmel است. این میکروکنترلرها از معماری RISC استفاده می‌کنند و دارای مجموعه‌ای از واحدها و رجیسترهای پردازشی هستند که عملکرد آن‌ها را بهبود می‌بخشد. AVRها به دلیل قدرت پردازشی خوب، مصرف انرژی پایین و پشتیبانی گسترده از ابزارهای توسعه نرم افزاری، بسیار محبوب هستند.

3. میکروکنترلر ARM: یک خانواده از میکروکنترلرها و پردازنده‌های قدرتمند است که توسط بسیاری از برندهای مختلف مانند STMicroelectronics، NXP Semiconductors، Texas Instruments و غیره تولید می‌شود. این میکروکنترلرها در برنامه‌های پیچیده و نیازمند به قدرت پردازشی بالا مورد استفاده قرار می‌گیرند.

4. میکروکنترلر MSP430: یک خانواده از میکروکنترلرهای تولید شده توسط شرکت Texas Instruments است. این میکروکنترلرها به خاطر کارایی و مصرف انرژی بسیار پایین خود معروف هستند. این میکروکنترلر‌ها برای برنامه‌هایی که نیاز به مصرف انرژی کم و عمر باتری طولانی دارند، مانند سنسورها و دستگاه‌های قابل حمل، مناسب هستند.


✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

📌انواع پروتکل‌های مورد استفاده در اتوماسیون صنعتی


اتوماسیون صنعتی یک حوزه گسترده است و برای ارتباط و کنترل دستگاه‌ها و سیستم‌ها از انواع مختلف پروتکل‌ها استفاده می‌شود. در زیر، به برخی از اصلی‌ترین پروتکل‌های استفاده شده در اتوماسیون صنعتی اشاره می‌کنیم:

1. پروتکل Modbus:
پروتکل Modbus یکی از پرکاربردترین پروتکل‌ها در اتوماسیون صنعتی است. این پروتکل برای ارتباط بین دستگاه‌های الکترونیکی مانند سنسورها، تجهیزات کنترلی و PLC‌ها به کار می‌رود. Modbus از روش‌های ارتباطی مختلف مانند RS-485، TCP/IP و Ethernet استفاده می‌کند و به عنوان یک پروتکل ساده و قابل استفاده در صنعت شناخته می‌شود.

2. پروتکل Profibus:
پروتکل Profibus یک پروتکل صنعتی است که برای اتصال و ارتباط بین دستگاه‌های صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرد. این پروتکل امکان ارتباط با سرعت بالا، قابلیت تشخیص خطا و پایداری را فراهم می‌کند. Profibus در دو نوع DP (Decentralized Periphery) و PA (Process Automation) استفاده می‌شود و برای کاربردهای مختلفی از جمله کنترل فرآیندها و ابزار دقیق استفاده می‌شود.

3. پروتکل Ethernet/IP:
پروتکل Ethernet/IP یک پروتکل شبکه است که برای ارتباط و ارسال داده‌ها در سیستم‌های اتوماسیون صنعتی استفاده می‌شود. این پروتکل بر پایه استاندارد Ethernet بنا شده است و قابلیت اتصال به شبکه‌های LAN و WAN را داراست. Ethernet/IP امکان ارتباط بین دستگاه‌های مختلف مانند PLC‌ها، درایوها و سنسورها را فراهم می‌کند و به عنوان یک پروتکل استاندارد در صنعت شناخته می‌شود.

4. پروتکل DeviceNet:
پروتکل DeviceNet یک پروتکل ارتباطی است که برای کنترل و مدیریت دستگاه‌های صنعتی در یک شبکه استفاده می‌شود. این پروتکل از روش ارتباطی CAN (Controller Area Network) استفاده می‌کند و به عنوان یک پروتکل سریع، قابل اطمینان و قابل توسعه معروف است. DeviceNet برای کاربردهایی مانند کنترل موتورها، سنسورها، صفحه‌های نمایش و دستگاه‌های جانبی دیگر استفاده می‌شود
5. پروتکل Profinet:
پروتکل Profinet نیز یک پروتکل ارتباطی است که بر پایه Ethernet بنا شده است و برای اتصال و کنترل دستگاه‌های صنعتی مورد استفاده قرار می‌گیرد. این پروتکل امکان انتقال داده‌ها با سرعت بالا، قابلیت تشخیص خطا و اتصال به شبکه‌های LAN و WAN را فراهم می‌کند. Profinet به عنوان یک پروتکل انعطاف‌پذیر و قابل توسعه، در صنایع مختلف از جمله خودروسازی، فلزکاری، برق و الکترونیک و استخراج و تولید استفاده می‌شود.

6. پروتکل HART:
پروتکل HART یک پروتکل دو طرفه است که برای ارتباط با دستگاه‌های اندازه‌گیری و کنترل استفاده می‌شود. این پروتکل می‌تواند بر روی سیم‌های 4 تا 20 میلی آمپر موجود در دستگاه‌های HART قرار بگیرد و امکان ارتباط دوطرفه بین دستگاه کنترلی و دستگاه اندازه‌گیری را فراهم می‌کند. HART به عنوان یک پروتکل استاندارد در صنایع پتروشیمی، نفت و گاز، آب و فاضلاب و صنایع فرآیندی مورد استفاده قرار می‌گیرد.

7. پروتکل OPC (OLE for Process Control):
پروتکل OPC یک استاندارد صنعتی است که برای اتصال و ارتباط بین دستگاه‌های مختلف در یک سیستم اتوماسیون صنعتی استفاده می‌شود. این پروتکل امکان ارتباط میان نرم‌افزارها و سخت‌افزارهای متفاوت را فراهم می‌کند و به عنوان یک رابط استاندارد در صنعت شناخته می‌شود. OPC در صنایع مختلفی از جمله فرآیند، تولید، برق و انرژی و محیط زیست استفاده می‌شود.

این‌ها فقط برخی از پروتکل‌های استفاده شده در اتوماسیون صنعتی هستند و پروتکل‌های دیگری نیز وجود دارند که به صورت گسترده در صنعت استفاده می‌شوند.

✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️ 💥 عناوین شغلی یک مهندس کنترل در بازار روز امریکا با میزان مشخص حقوق سالیانه

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🛎 تعاریف مختلف پایداری در علم کنترل

💥1- پایداری شرایط اولیه
(همان پایداری و پایداری مجانبی به تعریف لیاپانف )

💥2- پایداری BIBO ( پایداری ورودی محدود- خروجی محدود)


✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✴ یک راه ساده برای تقریب مرتبه صحیح توابع تبدیل مرتبه کسری

🌏controlengineers.ir
🆔@controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ✨ بیشترین روبات ها را کدام کشور ها ساخنه اند؟
🌏controlengineers.ir
🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍☀️💎 نظریه بازی

🌐 www.controlengineers.ir
🆔 @controlengineers
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🎥 کاربرد اتوماسیون صنعتی در صنایع غذایی


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🛎کتاب شروع PyQt (رویکردی عملی به برنامه نویسی رابط کاربری گرافیکی)


✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️دو نکته در مورد کنترل مد لغزشی ( نکته اول)

✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️دو نکته در مورد کنترل مد لغزشی ( نکته دوم)

✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA