•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Новый робот эффективно извлекает любой спрятанный в куче предмет

Исследователи из Массачусетского технологического института ранее продемонстрировали роботизированную руку, которая комбинирует визуальную информацию и радиочастотные (РЧ) сигналы для поиска скрытых объектов, помеченных RFID-метками (которые отражают сигналы, посылаемые антенной). На основе этой работы они разработали новую систему, которая может эффективно извлекать любой предмет, зарытый в куче. До тех пор, пока некоторые предметы в куче помечены радиометками, целевой объект не обязательно должен быть помечен, чтобы система смогла его извлечь. Статья об этом опубликована на TechXplore.

Алгоритмы системы, известной как FuseBot, определяют вероятное расположение и ориентацию объектов под кучей. Затем FuseBot находит наиболее эффективный способ удаления мешающих объектов и извлечения целевого объекта. Такие рассуждения позволили FuseBot найти больше скрытых объектов, чем современная роботизированная система, причем в два раза быстрее.

Такая скорость может быть особенно полезна на складе электронной коммерции. Робот, которому поручено обрабатывать возвраты, может более эффективно находить предметы в несортированной куче, используя систему FuseBot, говорит старший автор Фадель Адиб, доцент кафедры электротехники и информатики и директор группы кинетики сигналов в Media Lab.
“В этой работе впервые показано, что простое присутствие в окружающей среде объекта с RFID-меткой значительно облегчает выполнение других задач более эффективным способом. Мы смогли добиться этого благодаря тому, что добавили в систему мультимодальные рассуждения – FuseBot может рассуждать как с помощью зрения, так и с помощью радиочастот, чтобы понять кучу объектов”, – рассказывает Адиб.
В FuseBot роботизированная рука использует прикрепленную видеокамеру и радиочастотную антенну для извлечения немаркированного целевого объекта из смешанной кучи. Система сканирует кучу своей камерой, чтобы создать 3D-модель окружающей среды. В то же время она посылает сигналы от своей антенны для определения местонахождения меток RFID. Эти радиоволны могут проходить через большинство твердых поверхностей, поэтому робот может “видеть” глубоко в куче. Поскольку целевой предмет не помечен, FuseBot знает, что этот предмет не может находиться в том же месте, что и метка RFID.

Отмечается, что FuseBot успешно извлекал целевой предмет в 95 процентах случаев, по сравнению с 84 процентами для другой роботизированной системы.

(По материалам сайта FBM)

•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Робота для европейской космической миссии испытали на склонах вулкана Этны

Группа исследователей из Немецкого аэрокосмического центра протестировала роботов для будущей миссии на Луну. В качестве локации выбрали склоны вулкана Этна в Италии. Об этом сообщила пресс-служба центра.

В исследовании принимали участие два ровера LRU, луноход Interact и вездеход Scout. Они способны работать вместе в автономном режиме и выполнять свои задачи без вмешательства человека. LRU занимался анализом образцов почвы с помощью специальных камер. Второй ровер помогал изучать состав образцов.
Для обеспечения слаженной работы аппаратов, ученые задействовали устройство для лазерной спектрометрии. LRU2 направлял лазерный луч на исследуемый образец, после чего анализировал элементы в составе испарений и плазмы.

Interact будет собирать образцы с поверхности луны с помощью камеры и захвата. Тактильная обратная связь позволит понять, как «ощущаются» образцы породы. Для разведки поверхности спутника Земли также задействуют дрон. Он составит карту местности для остальных устройств, чтобы они могли ориентироваться в пространстве и достигать необходимых участков.

(По материалам Центральной службы новостей)

•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

ТПУ и питерский ЛЭТИ будут готовить специалистов в области ИИ

Томский политехнический университет (ТПУ) и Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет имени Ленина (ЛЭТИ) запустили новую сетевую магистерскую программу "Автономные интеллектуальные системы", сообщает пресс-служба вуза во вторник.

Студенты первого набора приступят к занятиям уже этой осенью. На программу открыто 15 бюджетных мест. Программа направлена на подготовку специалистов в области автономных систем, робототехники и искусственного интеллекта.

Студенты будут изучать теорию управления, алгоритмы локализации, методы распределенного программирования и нейронные сети.

Первый год обучения магистрантов пройдет в ТПУ. Здесь они изучат вопросы коммерциализации результатов научных исследований и разработок, моделирования и оптимизации систем, управления разработкой промышленного программного обеспечения, машинного обучения, системы параллельной обработки данных, нейронных сетей.

Второй курс пройдет на базе ЛЭТИ в Санкт-Петербурге. Там студенты будут изучать технологии автоматизации процессов разработки программного обеспечения, алгоритмы компьютерной математики, методы обработки данных, алгоритмы беспилотного транспорта, SLAM- алгоритмы, а также анализ и интерпретацию данных. Студентам будет предоставлено общежитие.

Добавляется, что преддипломная практика также пройдет в северной столице – на предприятиях и в компаниях-индустриальных партнерах ЛЭТИ. По окончании обучения выпускники получат диплом ТПУ. После выпуска студенты смогут работать проектировщиками роботов, онтоинженерами, специалистами по искусственному интеллекту, программистами и Data Scientist. 

Подать документы на программу и прочитать дополнительную информацию о ней можно на сайте "Абитуриент ТПУ".

(По материалам пресс-службы ТПУ)

•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

В Китае создали робота-рыбу для сбора микропластика в Мировом океане

Китайские ученые из Сычуаньского университета презентовали свое изобретение - робота-рыбу, главное предназначение которого заключается в очистке водной поверхности от микропластика. Выводы научных исследований опубликованы в журнале ACS Publications.

Авторы изобретения сообщают, что бионическая рыба размером в 13 миллиметров обладает гибкостью, имеет многослойность на основе графена, напоминающую слои перламутра на поверхности морской раковины.

Под воздействием лазерного луча робот «оживает» и приступает к сбору микропластика путем притяжения его на свою поверхность. Скорость перемещения робота-рыбы – до 30 миллиметров в секунду.

Существуют более ранние варианты создания роботов, предназначенных для очистки водоемов от мусора. Однако они состояли из силикона или из гидрогеля и были весьма уязвимы для механических повреждений.

(по материалам сайта RuNews24)

•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Китайские инженеры создали робота-крысу для поиска людей под завалами

Профессор Цин Ши из Пекинского технологического института и его коллеги создали миниатюрного робота для поиска людей под завалами. По словам ученых, устройство имитирует движения и поведение настоящих крыс.

Робот-крыса под названием SQuRo может перемещаться по неровному ландшафту, узкими лазами и проходами, пишет IEEE Transactions on Robotics. При разработке робота китайские инженеры старались воспроизвести движения и строение тела крысы, скопировав пропорции конечностей и степени свободы движения суставов.

Движением роболап управляет компьютер. Робот может приседать, бегать, ползать, поворачиваться и вставать после падения. В ходе испытаний робокрыса проползла по 9-сантиметровому проходу, перелезла через 3-сантиметровый барьер и вскарабкалась по 15-градусному склону.

•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

В Японии создали железнодорожную строительную машину с роботом-гуманоидом

В Японии создали железнодорожную строительную машину с роботом-гуманоидом. Благодаря роботу можно исключить риск несчастных случаев при работе на большой высоте и с электричеством.

JR West разрабатывает многофункциональную тяжелую железнодорожную технику, которая сочетает в себе гуманоидного робота и строительную машину, двигающуюся по рельсам. Внутри машины сидит оператор-человек, который управляет роботом — тот повторяет движения его тела и рук.

Испытания разработки уже начались, в продажу она поступит весной 2024 года.

(По материалам портала VC.RU)

•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Челябинские ученые придумали, как использовать зрение насекомых для роботов

Команда исследователей Южно-Уральского государственного университета создала математическую модель глаза насекомых, которая может применяться для создания прототипа устройства на основе компьютерного зрения.

Такая модель позволит решать сложные задачи навигации автономных мобильных роботов на земле и в воздухе. Глаза насекомого имеют принципиально иное строение, чем человеческие.

Видеосенсоры, похожие на сложные глаза насекомых, представляют собой многообещающую альтернативу цифровым камерам. Такие видеосенсоры не имеют движущихся частей и не требуют какого-либо управления.

Эти и другие исследования позволят создавать роботов, способных работать автономно, без участия человека. Их можно будет применять на земле и в воздухе, где они смогут самостоятельно ориентироваться и достигать пункта назначения, обходя препятствия, уточнили в пресс-службе вуза.

(По материалам сайта «Полит74»)

•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

NASA рассматривает возможность исследования подлёдных океанов спутников газовых гигантов посредством роя крошечных роботов

NASA в будущем может искать жизнь в подлёдных океанах посредством множества небольших плавающих роботов.

Проект Sensing With Independent Micro-Swimmers (SWIM) подразумевает посадку на подходящие спутники планет-гигантов Солнечной системы аппарата, который сможет тем или иным образом пробурить или растопить ледяную кору, добраться до подлёдного океана и запустить туда рой маленьких плавающих роботов.

Пока концепция подразумевает, что роботы будут около 12 см в длину при объёме около 60–75 см3. Около четырёх десятков из них могут поместиться в секции криобота длиной около 10 сантиметров и диаметром 25 сантиметров, занимая примерно 15% объёма полезной научной нагрузки. Это оставило бы достаточно места для более мощных, но менее мобильных научных инструментов, которые могли бы собирать данные и проводить стационарные измерения в океане.

Сейчас это лишь концепт, но он уже прошёл первую фазу финансирования программы NASA Innovative Advanced Concepts, получив 125 000 долларов, а недавно и вторую, где финансирование выросло уже до 600 000 долларов.

Автор идеи — инженер-робототехник Итан Шалер (Ethan Schaler) из
Лаборатории реактивного движения НАСА.

Финансирование второго этапа позволит автору и его команде создавать и тестировать прототипы роботов в течение следующих двух лет, чтобы определить, насколько жизнеспособна концепция в целом.
Основная идея заключается в том, что рой роботов сможет исследовать намного больший объём океана, чем один аппарат, хотя, безусловно, из-за своих размеров такие роботы не смогут нести на себе множество различных инструментов для анализа данных.

К сожалению, даже если в итоге NASA одобрит такую концепцию и начнёт готовить на её основе миссию, пройдёт ещё очень много лет, прежде чем аппарат будет запущен и доберётся до Европы или Энцелада, главных на данный момент кандидатов для подобных миссий.

(По материалам сайта iXBT.com)

•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

В MIT представили роботизированный захват с сенсорными возможностями

Исследовательская группа из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института (MIT) разработала роботизированный захват, способными чувствовать предметы, которыми он манипулирует.

Группа под руководством профессора Эдварда Адельсона и аспирантки факультета машиностроения Сандры Лю создала сенсорные датчики для своего захвата, дающие ему чувствительность сравнимую с человеческой. Захват состоит из двух 3D-печатных пальцев, которые подобно рыбьему хвосту изгибаются в сторону приложенной силы. Обычно, подобные захваты имеют поперечные стойки, но команда CSAIL решила сделать внутреннюю часть полой, чтобы освободить место для своих сенсорных компонентов.

Внутренняя часть захвата освещается светодиодами. На одном конце захвата расположена камера, направленная на слой подушечек из силиконового геля под названием GelSight, которые приклеены к тонкому листу из акрилового материала.

Захват разработан таким образом, чтобы плавно обхватывать предметы. Камера определяет, как деформируются подушечки силикона и листы акрила при соприкосновении с объектом. На основе этих наблюдений камера с помощью вычислительных алгоритмов определяет общую форму объекта, степень шероховатости его поверхности, ориентацию в пространстве и необходимую силу, прилагаемую и передаваемую на каждый палец.

Используя этот метод, захват смог манипулировать различными объектами, такими как мини-отвертка, пластиковая клубника, тюбик акриловой краски, банка и винный бокал.

Сообщается, что удерживая эти предметы, захват смог обнаружить мелкие детали на их поверхности. Например, на пластиковой клубнике захват мог определить отдельные семена на ее поверхности. Кроме того, захват сжимал тюбик с краской, не выдавливая содержимое. Поднимая и опуская винный бокал, захват смог определить, когда основание бокала касалось столешницы, что приводило к удачному размещению бокала в 7 случаях из 10.

Команда надеется усовершенствовать датчик, сделав пальцы более сильными, а также создать трехпалый захват, который мог бы захватывать фрукты и овощи и оценивать их спелость. Работа была представлена на 5-й Международной конференции IEEE 2022.

(По материалам сайта Robogeek)