Forwarded from Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Китайские инженеры создали робота-крысу для поиска людей под завалами
Профессор Цин Ши из Пекинского технологического института и его коллеги создали миниатюрного робота для поиска людей под завалами. По словам ученых, устройство имитирует движения и поведение настоящих крыс.
Робот-крыса под названием SQuRo может перемещаться по неровному ландшафту, узкими лазами и проходами, пишет IEEE Transactions on Robotics. При разработке робота китайские инженеры старались воспроизвести движения и строение тела крысы, скопировав пропорции конечностей и степени свободы движения суставов.
Движением роболап управляет компьютер. Робот может приседать, бегать, ползать, поворачиваться и вставать после падения. В ходе испытаний робокрыса проползла по 9-сантиметровому проходу, перелезла через 3-сантиметровый барьер и вскарабкалась по 15-градусному склону.
Китайские инженеры создали робота-крысу для поиска людей под завалами
Профессор Цин Ши из Пекинского технологического института и его коллеги создали миниатюрного робота для поиска людей под завалами. По словам ученых, устройство имитирует движения и поведение настоящих крыс.
Робот-крыса под названием SQuRo может перемещаться по неровному ландшафту, узкими лазами и проходами, пишет IEEE Transactions on Robotics. При разработке робота китайские инженеры старались воспроизвести движения и строение тела крысы, скопировав пропорции конечностей и степени свободы движения суставов.
Движением роболап управляет компьютер. Робот может приседать, бегать, ползать, поворачиваться и вставать после падения. В ходе испытаний робокрыса проползла по 9-сантиметровому проходу, перелезла через 3-сантиметровый барьер и вскарабкалась по 15-градусному склону.
👍3
Forwarded from Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"
Forwarded from Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
В Японии создали железнодорожную строительную машину с роботом-гуманоидом
В Японии создали железнодорожную строительную машину с роботом-гуманоидом. Благодаря роботу можно исключить риск несчастных случаев при работе на большой высоте и с электричеством.
JR West разрабатывает многофункциональную тяжелую железнодорожную технику, которая сочетает в себе гуманоидного робота и строительную машину, двигающуюся по рельсам. Внутри машины сидит оператор-человек, который управляет роботом — тот повторяет движения его тела и рук.
Испытания разработки уже начались, в продажу она поступит весной 2024 года.
(По материалам портала VC.RU)
В Японии создали железнодорожную строительную машину с роботом-гуманоидом
В Японии создали железнодорожную строительную машину с роботом-гуманоидом. Благодаря роботу можно исключить риск несчастных случаев при работе на большой высоте и с электричеством.
JR West разрабатывает многофункциональную тяжелую железнодорожную технику, которая сочетает в себе гуманоидного робота и строительную машину, двигающуюся по рельсам. Внутри машины сидит оператор-человек, который управляет роботом — тот повторяет движения его тела и рук.
Испытания разработки уже начались, в продажу она поступит весной 2024 года.
(По материалам портала VC.RU)
👍1
Forwarded from Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"
Forwarded from Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Челябинские ученые придумали, как использовать зрение насекомых для роботов
Команда исследователей Южно-Уральского государственного университета создала математическую модель глаза насекомых, которая может применяться для создания прототипа устройства на основе компьютерного зрения.
Такая модель позволит решать сложные задачи навигации автономных мобильных роботов на земле и в воздухе. Глаза насекомого имеют принципиально иное строение, чем человеческие.
Видеосенсоры, похожие на сложные глаза насекомых, представляют собой многообещающую альтернативу цифровым камерам. Такие видеосенсоры не имеют движущихся частей и не требуют какого-либо управления.
Эти и другие исследования позволят создавать роботов, способных работать автономно, без участия человека. Их можно будет применять на земле и в воздухе, где они смогут самостоятельно ориентироваться и достигать пункта назначения, обходя препятствия, уточнили в пресс-службе вуза.
(По материалам сайта «Полит74»)
Челябинские ученые придумали, как использовать зрение насекомых для роботов
Команда исследователей Южно-Уральского государственного университета создала математическую модель глаза насекомых, которая может применяться для создания прототипа устройства на основе компьютерного зрения.
Такая модель позволит решать сложные задачи навигации автономных мобильных роботов на земле и в воздухе. Глаза насекомого имеют принципиально иное строение, чем человеческие.
Видеосенсоры, похожие на сложные глаза насекомых, представляют собой многообещающую альтернативу цифровым камерам. Такие видеосенсоры не имеют движущихся частей и не требуют какого-либо управления.
Эти и другие исследования позволят создавать роботов, способных работать автономно, без участия человека. Их можно будет применять на земле и в воздухе, где они смогут самостоятельно ориентироваться и достигать пункта назначения, обходя препятствия, уточнили в пресс-службе вуза.
(По материалам сайта «Полит74»)
👍3🔥1
Forwarded from Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"
Forwarded from Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
NASA рассматривает возможность исследования подлёдных океанов спутников газовых гигантов посредством роя крошечных роботов
NASA в будущем может искать жизнь в подлёдных океанах посредством множества небольших плавающих роботов.
Проект Sensing With Independent Micro-Swimmers (SWIM) подразумевает посадку на подходящие спутники планет-гигантов Солнечной системы аппарата, который сможет тем или иным образом пробурить или растопить ледяную кору, добраться до подлёдного океана и запустить туда рой маленьких плавающих роботов.
Пока концепция подразумевает, что роботы будут около 12 см в длину при объёме около 60–75 см3. Около четырёх десятков из них могут поместиться в секции криобота длиной около 10 сантиметров и диаметром 25 сантиметров, занимая примерно 15% объёма полезной научной нагрузки. Это оставило бы достаточно места для более мощных, но менее мобильных научных инструментов, которые могли бы собирать данные и проводить стационарные измерения в океане.
Сейчас это лишь концепт, но он уже прошёл первую фазу финансирования программы NASA Innovative Advanced Concepts, получив 125 000 долларов, а недавно и вторую, где финансирование выросло уже до 600 000 долларов.
Автор идеи — инженер-робототехник Итан Шалер (Ethan Schaler) из
Лаборатории реактивного движения НАСА.
Финансирование второго этапа позволит автору и его команде создавать и тестировать прототипы роботов в течение следующих двух лет, чтобы определить, насколько жизнеспособна концепция в целом.
Основная идея заключается в том, что рой роботов сможет исследовать намного больший объём океана, чем один аппарат, хотя, безусловно, из-за своих размеров такие роботы не смогут нести на себе множество различных инструментов для анализа данных.
К сожалению, даже если в итоге NASA одобрит такую концепцию и начнёт готовить на её основе миссию, пройдёт ещё очень много лет, прежде чем аппарат будет запущен и доберётся до Европы или Энцелада, главных на данный момент кандидатов для подобных миссий.
(По материалам сайта iXBT.com)
NASA рассматривает возможность исследования подлёдных океанов спутников газовых гигантов посредством роя крошечных роботов
NASA в будущем может искать жизнь в подлёдных океанах посредством множества небольших плавающих роботов.
Проект Sensing With Independent Micro-Swimmers (SWIM) подразумевает посадку на подходящие спутники планет-гигантов Солнечной системы аппарата, который сможет тем или иным образом пробурить или растопить ледяную кору, добраться до подлёдного океана и запустить туда рой маленьких плавающих роботов.
Пока концепция подразумевает, что роботы будут около 12 см в длину при объёме около 60–75 см3. Около четырёх десятков из них могут поместиться в секции криобота длиной около 10 сантиметров и диаметром 25 сантиметров, занимая примерно 15% объёма полезной научной нагрузки. Это оставило бы достаточно места для более мощных, но менее мобильных научных инструментов, которые могли бы собирать данные и проводить стационарные измерения в океане.
Сейчас это лишь концепт, но он уже прошёл первую фазу финансирования программы NASA Innovative Advanced Concepts, получив 125 000 долларов, а недавно и вторую, где финансирование выросло уже до 600 000 долларов.
Автор идеи — инженер-робототехник Итан Шалер (Ethan Schaler) из
Лаборатории реактивного движения НАСА.
Финансирование второго этапа позволит автору и его команде создавать и тестировать прототипы роботов в течение следующих двух лет, чтобы определить, насколько жизнеспособна концепция в целом.
Основная идея заключается в том, что рой роботов сможет исследовать намного больший объём океана, чем один аппарат, хотя, безусловно, из-за своих размеров такие роботы не смогут нести на себе множество различных инструментов для анализа данных.
К сожалению, даже если в итоге NASA одобрит такую концепцию и начнёт готовить на её основе миссию, пройдёт ещё очень много лет, прежде чем аппарат будет запущен и доберётся до Европы или Энцелада, главных на данный момент кандидатов для подобных миссий.
(По материалам сайта iXBT.com)
Forwarded from Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"
Forwarded from Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
В MIT представили роботизированный захват с сенсорными возможностями
Исследовательская группа из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института (MIT) разработала роботизированный захват, способными чувствовать предметы, которыми он манипулирует.
Группа под руководством профессора Эдварда Адельсона и аспирантки факультета машиностроения Сандры Лю создала сенсорные датчики для своего захвата, дающие ему чувствительность сравнимую с человеческой. Захват состоит из двух 3D-печатных пальцев, которые подобно рыбьему хвосту изгибаются в сторону приложенной силы. Обычно, подобные захваты имеют поперечные стойки, но команда CSAIL решила сделать внутреннюю часть полой, чтобы освободить место для своих сенсорных компонентов.
Внутренняя часть захвата освещается светодиодами. На одном конце захвата расположена камера, направленная на слой подушечек из силиконового геля под названием GelSight, которые приклеены к тонкому листу из акрилового материала.
Захват разработан таким образом, чтобы плавно обхватывать предметы. Камера определяет, как деформируются подушечки силикона и листы акрила при соприкосновении с объектом. На основе этих наблюдений камера с помощью вычислительных алгоритмов определяет общую форму объекта, степень шероховатости его поверхности, ориентацию в пространстве и необходимую силу, прилагаемую и передаваемую на каждый палец.
Используя этот метод, захват смог манипулировать различными объектами, такими как мини-отвертка, пластиковая клубника, тюбик акриловой краски, банка и винный бокал.
Сообщается, что удерживая эти предметы, захват смог обнаружить мелкие детали на их поверхности. Например, на пластиковой клубнике захват мог определить отдельные семена на ее поверхности. Кроме того, захват сжимал тюбик с краской, не выдавливая содержимое. Поднимая и опуская винный бокал, захват смог определить, когда основание бокала касалось столешницы, что приводило к удачному размещению бокала в 7 случаях из 10.
Команда надеется усовершенствовать датчик, сделав пальцы более сильными, а также создать трехпалый захват, который мог бы захватывать фрукты и овощи и оценивать их спелость. Работа была представлена на 5-й Международной конференции IEEE 2022.
(По материалам сайта Robogeek)
В MIT представили роботизированный захват с сенсорными возможностями
Исследовательская группа из Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (CSAIL) Массачусетского технологического института (MIT) разработала роботизированный захват, способными чувствовать предметы, которыми он манипулирует.
Группа под руководством профессора Эдварда Адельсона и аспирантки факультета машиностроения Сандры Лю создала сенсорные датчики для своего захвата, дающие ему чувствительность сравнимую с человеческой. Захват состоит из двух 3D-печатных пальцев, которые подобно рыбьему хвосту изгибаются в сторону приложенной силы. Обычно, подобные захваты имеют поперечные стойки, но команда CSAIL решила сделать внутреннюю часть полой, чтобы освободить место для своих сенсорных компонентов.
Внутренняя часть захвата освещается светодиодами. На одном конце захвата расположена камера, направленная на слой подушечек из силиконового геля под названием GelSight, которые приклеены к тонкому листу из акрилового материала.
Захват разработан таким образом, чтобы плавно обхватывать предметы. Камера определяет, как деформируются подушечки силикона и листы акрила при соприкосновении с объектом. На основе этих наблюдений камера с помощью вычислительных алгоритмов определяет общую форму объекта, степень шероховатости его поверхности, ориентацию в пространстве и необходимую силу, прилагаемую и передаваемую на каждый палец.
Используя этот метод, захват смог манипулировать различными объектами, такими как мини-отвертка, пластиковая клубника, тюбик акриловой краски, банка и винный бокал.
Сообщается, что удерживая эти предметы, захват смог обнаружить мелкие детали на их поверхности. Например, на пластиковой клубнике захват мог определить отдельные семена на ее поверхности. Кроме того, захват сжимал тюбик с краской, не выдавливая содержимое. Поднимая и опуская винный бокал, захват смог определить, когда основание бокала касалось столешницы, что приводило к удачному размещению бокала в 7 случаях из 10.
Команда надеется усовершенствовать датчик, сделав пальцы более сильными, а также создать трехпалый захват, который мог бы захватывать фрукты и овощи и оценивать их спелость. Работа была представлена на 5-й Международной конференции IEEE 2022.
(По материалам сайта Robogeek)
👍2
Forwarded from Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"
Forwarded from Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Робот-собака Hyundai теперь видит в цветах и лучше танцует
Некогда компания Hyundai купила Boston Dynamics и создала на базе робота-собаки Spot сервисного работника. Теперь его обновили, оснастив улучшенными датчиками, новым планшетным контроллером и более умным и быстрым зарядным устройством. А еще, как видно из видео, робот стал лучше танцевать.
Отныне Spot имеет пять стереокамер, обеспечивающих полноцветное изображение. Хотя сам робот не нуждается в цветной картинке, это нужно для оператора, который просматривает контент. Что до планшета, то он заметно вырос в размерах и имеет больше интеллектуальных функций. Еще одно обновление – более быстрая зарядка (за 1 час можно полностью восполнить запас электроэнергии в батарее).
Hyundai использует робота Boston Dynamics для разных задач на автомобильных заводах. Он ищет людей, измеряет температуру, следит за испытаниями и пожарной безопасностью, а также помогает охране.
(По материалам сайта FormaCar)
Робот-собака Hyundai теперь видит в цветах и лучше танцует
Некогда компания Hyundai купила Boston Dynamics и создала на базе робота-собаки Spot сервисного работника. Теперь его обновили, оснастив улучшенными датчиками, новым планшетным контроллером и более умным и быстрым зарядным устройством. А еще, как видно из видео, робот стал лучше танцевать.
Отныне Spot имеет пять стереокамер, обеспечивающих полноцветное изображение. Хотя сам робот не нуждается в цветной картинке, это нужно для оператора, который просматривает контент. Что до планшета, то он заметно вырос в размерах и имеет больше интеллектуальных функций. Еще одно обновление – более быстрая зарядка (за 1 час можно полностью восполнить запас электроэнергии в батарее).
Hyundai использует робота Boston Dynamics для разных задач на автомобильных заводах. Он ищет людей, измеряет температуру, следит за испытаниями и пожарной безопасностью, а также помогает охране.
(По материалам сайта FormaCar)
👍2
Forwarded from Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"
Forwarded from Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Science Robotics: создан дистанционно управляемый робот размером 0,5 миллиметра
Журнал Science Robotics публикует статью, в которой описывается создание учеными из Северо-Западного университета (США) самого маленького в мире робота, который может ходить, поворачиваться, наклоняться и прыгать. Робот выглядит как краб длиной всего 0,5 мм и управляется дистанционно. Удивительная подвижность робота обусловлена уникальным материалом, из которого он сделан.
“Наша технология обеспечивает различные способы контролируемого движения. Робот может ходить со средней скоростью, равной половине длины его тела в секунду”, – говорят исследователи.
Робот движется благодаря уникальным свойствам материала, из которого он сделан. Материал обладает памятью формы, которую можно изменять, но при нагревании робот принимает свой первоначальный вид. Лазерный луч использовался для быстрого нагрева робота в различных точках.
Таким образом, лазер дистанционно управлял роботом: он деформировал тело робота и заставлял его двигаться.
Разработчики надеются, что их технология приблизит создание микророботов, которые смогут выполнять сложные задачи в ограниченном пространстве. Например, они смогут проводить хирургические операции или собирать различные механизмы, состоящие из деталей.
(По материалам сайта FBM)
Science Robotics: создан дистанционно управляемый робот размером 0,5 миллиметра
Журнал Science Robotics публикует статью, в которой описывается создание учеными из Северо-Западного университета (США) самого маленького в мире робота, который может ходить, поворачиваться, наклоняться и прыгать. Робот выглядит как краб длиной всего 0,5 мм и управляется дистанционно. Удивительная подвижность робота обусловлена уникальным материалом, из которого он сделан.
“Наша технология обеспечивает различные способы контролируемого движения. Робот может ходить со средней скоростью, равной половине длины его тела в секунду”, – говорят исследователи.
Робот движется благодаря уникальным свойствам материала, из которого он сделан. Материал обладает памятью формы, которую можно изменять, но при нагревании робот принимает свой первоначальный вид. Лазерный луч использовался для быстрого нагрева робота в различных точках.
Таким образом, лазер дистанционно управлял роботом: он деформировал тело робота и заставлял его двигаться.
Разработчики надеются, что их технология приблизит создание микророботов, которые смогут выполнять сложные задачи в ограниченном пространстве. Например, они смогут проводить хирургические операции или собирать различные механизмы, состоящие из деталей.
(По материалам сайта FBM)
👍1
С 16 по 19 августа 2022 года в Обнинске в рамках Всероссийского научно-технического конкурса «ИнтЭРА» по направлению «Сухопутная робототехника» прошел этап соревнований «Кубок РТК: ИнтЭРА». В соревнованиях приняли участие команды из Санкт-Петербурга, Сочи, Иваново, Армянска, Калуги, Тюмени, Верхней Пышмы, Челябинска, Звенигорода, Ростова-на-Дону, Тулы.
Борьба была жаркой, при этом ребята демонстрировали не только навыки роботостроения, но и достойные человеческие качества, такие как взаимовыручка, поддержка и умение работать в команде.
В номинации «Искатель» победил Илья Киров из Иваново, второе место - Геннадий Андреев (Санкт-Петербург), третье место - Кирилл Мостюк (г. Армянск). В номинации «Экстремал» первое и второе место заняли участники из Тюмени. Победа досталась Александру Гурьеву, второе место у Алексея Тарасова, на третьем месте Владимир Мухин из Звенигорода.
Победители и призеры этапа были награждены дипломами и призами, а также получили право принять участие в финале соревнований «Кубок РТК».
Борьба была жаркой, при этом ребята демонстрировали не только навыки роботостроения, но и достойные человеческие качества, такие как взаимовыручка, поддержка и умение работать в команде.
В номинации «Искатель» победил Илья Киров из Иваново, второе место - Геннадий Андреев (Санкт-Петербург), третье место - Кирилл Мостюк (г. Армянск). В номинации «Экстремал» первое и второе место заняли участники из Тюмени. Победа досталась Александру Гурьеву, второе место у Алексея Тарасова, на третьем месте Владимир Мухин из Звенигорода.
Победители и призеры этапа были награждены дипломами и призами, а также получили право принять участие в финале соревнований «Кубок РТК».
👍5
Forwarded from Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"
Forwarded from Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Разработка студентов МИСиС позволит заменить людей в шахтах роботами
Робота «Марка», которого можно применять в шахтах и выработках, создали студенты НИТУ «МИСиС». Об этом «Газете.Ru» рассказал первый проректор этого учебного заведения Сергей Салихов.
По его словам, «Марк» - это роботизированная платформа, которую разработали специально для компании «Норильский никель». Она станет частью проекта по роботизации горного производства.
«Роботизированная платформа обладает высокой проходимостью и адаптирована для использования в подземных выработках. Каждое ее колесо имеет собственный двигатель и вертикальную ось вращения для поворота, систему изменения клиренса», – сказал Салихов.
Он добавил, что робота можно будет использовать и для проведения комплекса измерений для уточнения пространственной ориентации горных выработок. Для этого на нем предусмотрены крепления для датчика, который сканирует пространство и создает его модель.
Сейчас, по словам первого проректора МИСиС, студенты работают над решением, которое позволит удаленно управлять «Марком», и разрабатывают прошивки на главный котроллер платформы.
Салихов отметил, что разработка института – это «вклад в развитие безлюдных технологий», она позволит машинам заменить людей на вредных и опасных видах работ в подземных выработках.
(По материалам сайта "Газета.ру")
Разработка студентов МИСиС позволит заменить людей в шахтах роботами
Робота «Марка», которого можно применять в шахтах и выработках, создали студенты НИТУ «МИСиС». Об этом «Газете.Ru» рассказал первый проректор этого учебного заведения Сергей Салихов.
По его словам, «Марк» - это роботизированная платформа, которую разработали специально для компании «Норильский никель». Она станет частью проекта по роботизации горного производства.
«Роботизированная платформа обладает высокой проходимостью и адаптирована для использования в подземных выработках. Каждое ее колесо имеет собственный двигатель и вертикальную ось вращения для поворота, систему изменения клиренса», – сказал Салихов.
Он добавил, что робота можно будет использовать и для проведения комплекса измерений для уточнения пространственной ориентации горных выработок. Для этого на нем предусмотрены крепления для датчика, который сканирует пространство и создает его модель.
Сейчас, по словам первого проректора МИСиС, студенты работают над решением, которое позволит удаленно управлять «Марком», и разрабатывают прошивки на главный котроллер платформы.
Салихов отметил, что разработка института – это «вклад в развитие безлюдных технологий», она позволит машинам заменить людей на вредных и опасных видах работ в подземных выработках.
(По материалам сайта "Газета.ру")
🔥1
Forwarded from Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"
Forwarded from Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
В Институте Макса Планка создали магнитную коробку передач для крошечных роботов
Мягкие роботы, которые не имеют батарей, двигателей или электроники и питаются, а также управляются дистанционно с помощью света или магнитов, являются популярной областью исследований.
Но таким роботам может не хватать мощности, когда задача требует прокалывания кожи или вскрытия спаявшихся полостей.
Теперь Чонг Хонг из Max Planck Institute (Институт интеллектуальных систем Макса Планка) в Германии и его коллеги создали редуктор диаметром около 3 миллиметров, оснащённый шестернями диаметром всего 270 микрометров, пишет журнал Science Robotics.
Шестерни созданного исследователями редуктора отлиты из эпоксидной смолы, пропитанной алюминием. Магнит, прикреплённый к входному валу, приводится в действие внешним вращающимся магнитным полем, которое усиливает крутящий момент или силу вращения до 342 раз.
Затем эти редукторы, которые содержат семь передач для усиления входного сигнала, могут быть установлены на различных модульных роботах для выполнения ряда задач. Например, при испытании, похожий на лебёдку робот, оснащённый этой крошечной коробкой передач, смог поднять 103 грамма.
(По материалам сайта ГЛАС.ru)
В Институте Макса Планка создали магнитную коробку передач для крошечных роботов
Мягкие роботы, которые не имеют батарей, двигателей или электроники и питаются, а также управляются дистанционно с помощью света или магнитов, являются популярной областью исследований.
Но таким роботам может не хватать мощности, когда задача требует прокалывания кожи или вскрытия спаявшихся полостей.
Теперь Чонг Хонг из Max Planck Institute (Институт интеллектуальных систем Макса Планка) в Германии и его коллеги создали редуктор диаметром около 3 миллиметров, оснащённый шестернями диаметром всего 270 микрометров, пишет журнал Science Robotics.
Шестерни созданного исследователями редуктора отлиты из эпоксидной смолы, пропитанной алюминием. Магнит, прикреплённый к входному валу, приводится в действие внешним вращающимся магнитным полем, которое усиливает крутящий момент или силу вращения до 342 раз.
Затем эти редукторы, которые содержат семь передач для усиления входного сигнала, могут быть установлены на различных модульных роботах для выполнения ряда задач. Например, при испытании, похожий на лебёдку робот, оснащённый этой крошечной коробкой передач, смог поднять 103 грамма.
(По материалам сайта ГЛАС.ru)
Forwarded from Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"
Forwarded from Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"
•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•
Обучение роботов с помощью наблюдения за людьми в естественных условиях
Обучение роботов стало одной из самых оживленных категорий автоматизации. Программирование роботов традиционно требует большого количества технических знаний, но что если бы существовал более простой способ для непрофессионалов научить эти системы делать то, что требуется?
Прямое обучение и обучение с подкреплением - два наиболее популярных на данный момент метода. Первый включает в себя контроль над роботом, чтобы научить его выполнять задачу, а второй предполагает обучение системы на миллионах изображений.
Ряд исследователей изучают еще более интуитивный метод, который позволяет эффективно обучать систему, наблюдая за тем, как человек выполняет задачу. Команда из Университета Карнеги-Меллона продемонстрировала алгоритм in-the-Wild Human Imitating Robot Learning, или WHIRL, который позволяет обучать систему с помощью видеороликов.
В демонстрации мобильный робот учится выполнять 20+ домашних дел, включая открывание и закрывание дверей, открывание крана и вынос мусора. Подобный функционал может оказаться полезной в домашних условиях, где, как предполагают робототехники, эти системы однажды будут использоваться для помощи пожилым и другим людям с ограниченными возможностями передвижения.
В случае с WHIRL не требуется никаких специальных дополнений. Робот просто пытается выполнить определенную задачу до тех пор, пока не добьется успеха, даже если для ее освоения потребуется несколько раз. Как отмечают в CMU, их метод не может быть абсолютно идентичным человеческому. Вместо этого система ищет наилучший способ выполнения задачи, основываясь на собственных аппаратных ограничениях.
В настоящее время система обучается на просмотре видеороликов, и команда планирует расширить ее возможности, включив в нее ролики с YouTube.
(По материалам сайта Robogeek)
Обучение роботов с помощью наблюдения за людьми в естественных условиях
Обучение роботов стало одной из самых оживленных категорий автоматизации. Программирование роботов традиционно требует большого количества технических знаний, но что если бы существовал более простой способ для непрофессионалов научить эти системы делать то, что требуется?
Прямое обучение и обучение с подкреплением - два наиболее популярных на данный момент метода. Первый включает в себя контроль над роботом, чтобы научить его выполнять задачу, а второй предполагает обучение системы на миллионах изображений.
Ряд исследователей изучают еще более интуитивный метод, который позволяет эффективно обучать систему, наблюдая за тем, как человек выполняет задачу. Команда из Университета Карнеги-Меллона продемонстрировала алгоритм in-the-Wild Human Imitating Robot Learning, или WHIRL, который позволяет обучать систему с помощью видеороликов.
В демонстрации мобильный робот учится выполнять 20+ домашних дел, включая открывание и закрывание дверей, открывание крана и вынос мусора. Подобный функционал может оказаться полезной в домашних условиях, где, как предполагают робототехники, эти системы однажды будут использоваться для помощи пожилым и другим людям с ограниченными возможностями передвижения.
В случае с WHIRL не требуется никаких специальных дополнений. Робот просто пытается выполнить определенную задачу до тех пор, пока не добьется успеха, даже если для ее освоения потребуется несколько раз. Как отмечают в CMU, их метод не может быть абсолютно идентичным человеческому. Вместо этого система ищет наилучший способ выполнения задачи, основываясь на собственных аппаратных ограничениях.
В настоящее время система обучается на просмотре видеороликов, и команда планирует расширить ее возможности, включив в нее ролики с YouTube.
(По материалам сайта Robogeek)
Forwarded from Журнал "Робототехника и техническая кибернетика"