•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Sumitomo разрабатывает робота способного перемещаться по стальным поверхностям

Японский промышленный гигант Sumitomo Heavy Industries утверждает, что разработал "нового робота, способного перемещаться по изогнутым стальным стенам за счет магнитного сцепления".
Это достижение является частью проекта по разработке роботов в Технологическом исследовательском центре Sumitomo, направленного на автоматизацию различных производственных задач на промышленных объектах. Разработка была осуществлена в рамках программы Challenge Program, запущенной в 2018 году.
Колесные роботы с магнитным сцеплением хорошо известны в производстве и обслуживании крупных стальных конструкций, таких как корабли и промышленные объекты. Но большинство этих роботов разработаны для плоских поверхностей.
Чтобы приспособить таких роботов к изогнутым поверхностям, необходимо либо уменьшить размер самого робота, либо спроектировать робота под конкретную форму поверхности и направление движения. Это означает, что такие роботы ограничены в диапазоне поверхностей, по которым они могут перемещаться, задач, которые они могут выполнять, и типов инструментов, которые они могут использовать.
В своем проекте компания Sumitomo разработала новое сферическое колесо с магнитом, которое может вращаться вокруг двух осей. Используя эту конструкцию, компания утверждает, что разработала робота, который может адаптироваться и перемещаться по изогнутым поверхностям, что было невозможно при использовании обычных роботов.
Помимо перемещения по изогнутым стенам, новый робот может легко прикрепляться и отсоединяться от стен, меняя направление магнитной силы, и преодолевать углы без необходимости использования сложных органов управления.
При производстве крупных стальных конструкций такие задачи, как сварка на высоте и на изогнутых поверхностях, трудно поддаются автоматизации и требуют высокой квалификации. Новый робот может быть использован для выполнения таких задач и, как ожидается, снизит физическую нагрузку на рабочих, создавая тем самым более безопасные и умные производственные площадки нового поколения.
Новая технология основана на механизме, представленном на IEEE ICRA 2020. С тех пор компания Sumitomo усовершенствовала конструкцию робота и улучшила его характеристики, например, силу магнитного сцепления. В настоящее время Sumitomo рассматривает возможности практического применения робота для инспекции, резки и дуговой сварки на производственных площадках.

(По материалам сайта Robogeek)

•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Xiaomi представила гуманоидного робота CyberOne

На мероприятии по запуску новых продуктов в Пекине компания Xiaomi показала робота CyberOne. Двуногий человекоподобный робот присоединился к генеральному директору компании Лэй Цзюню и вручил ему герберу.
На первый взгляд, робот не совсем похож на Atlas или Digit в плане передвижения, но это все же многообещающая демонстрация, а не человек в костюме. Это последний признак растущих амбиций Xiaomi в области робототехники, которые начались с пылесосов и с тех пор расширились до робособаки CyberDog в прошлом году.
Гуманоид CyberOne ростом 177 см и весом 52 кг, имеет размах рук 168 см. По сравнению с четвероногими роботами, этот гуманоидный робот является более сложным с механической точки зрения, требующим более мощных двигателей, большего количества степеней свободы и сложных алгоритмов управления. Сообщается, что одной рукой он способен удерживать вес до 1,5 кг.
"ИИ и механические возможности CyberOne разработаны лабораторией Xiaomi Robotics Lab самостоятельно. Мы инвестировали значительные средства в исследования и разработки в различных областях, включая программное обеспечение, аппаратное обеспечение и инновационные алгоритмы, - говорит Лэй Цзюнь. - С ИИ в основе и полноразмерным гуманоидом в качестве его вместилища, это исследование возможностей будущей технологической экосистемы Xiaomi и новый прорыв для компании".

(По материалам сайта Robogeek)

•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Дистанционно управляемые тараканы-киборги обзавелись солнечными батареями

Насекомые обладают многими качествами, недоступными человеку, которые можно использовать в своих целях: насекомые малы, что позволяет им проникать в любые щели, перемещаться в крайне ограниченных пространствах и перелетать с места на место. В сочетании с электроникой их возможности кратно возрастают.
В результате на свет появились первые представители семейства киборгов-насекомых — в частности, обладающая уникальным обонянием саранча-киборг, которая способна эффективно обнаруживать взрывчатку; превращающиеся в крошечные дроны стрекозы-киборги и, наконец, тараканы-киборги, которые могут стать помощниками спасателей в поисках оказавшихся под завалами жертв стихийных бедствий.
В первых версиях киборгов-насекомых в качестве источников питания использовались батареи с ограниченным ресурсом, подлежащие замене или подзарядке. Исследователи научно-исследовательского института RIKEN (Япония) пошли дальше и установили на тараканов-киборгов (речь идет о мадагаскарских тараканах длиной 6 см — прим. ред. TechCult.ru) солнечные панели.
Помимо литий-полимерной батареи в электронный комплект входят беспроводной приемник, а также помещенный в специальный «рюкзачок» модуль, управляющий лапками насекомого. Он, в свою очередь, подключен к солнечным батареям в виде ультратонкой пленки толщиной 0,004 мм, расположенной на спине таракана.
Мощность солнечной батареи 17,2 МВт, что обеспечивает двухчасовой рабочий ресурс, который пополняется после получасовой подзарядки на солнце.

(По материалам сайта "Техкульт")

•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Японские исследователи учат роботов смеяться

Если робот может рассказывать шутки, это еще не значит, что он сможет правильно на них реагировать. Заслуживает ли тот или иной комментарий человека вежливого хихиканья робота или искреннего смеха? Должная реакция может иметь критический характер при взаимодействии с человеком.
Именно поэтому японские исследователи пытаются научить роботов смеяться в нужное время и должным образом. "Системы, которые пытаются имитировать повседневный разговор, все еще испытывают трудности с пониманием того, когда нужно смеяться", - говорится в исследовании, опубликованном в журнале Frontiers in Robotics and AI.
В исследовании подробно описывается разработка разговорной системы ИИ, ориентированной на совместный смех, чтобы сделать общение между людьми и роботами более естественным. Исследователи предполагают, что разработка будет интегрирована в существующее разговорное ПО для роботов и агентов, которое уже учится определять эмоции и справляться с некоторыми сложностями, такими как нечеткие команды человека.
Ключевым моментом является то, что система не только распознает смех, но и решает, стоит ли смеяться в ответ, а затем выбирает правильный тип смеха для данного случая. "Самым значительным результатом этой работы является то, что мы показали, как можно объединить все три эти задачи в одном роботе, - сказал Иноуэ. - Мы считаем, что такая комбинированная система необходима для правильного поведения при смехе, а не просто для обнаружения смеха и реагирования на него".
Для сбора учебных данных команда использовала Эрику, человекоподобного робота разработанного японскими учеными Хироси Исигуро и Кохеи Огава, в качестве платформы для изучения взаимодействия человека и робота. Эрика понимает естественный язык, обладает синтезированным человеческим голосом и может моргать и двигать глазами, слушая, как люди рассказывают о своих проблемах.
Исследователи записали диалог студентов Киотского университета с Эрикой, которая управлялась из другой комнаты через микрофон. Ученые выбрали такую схему, зная, что между тем, как люди разговаривают друг с другом и тем как они разговаривают с роботами, даже управляемыми другим человеком, естественно будут различия.
На основе этих взаимодействий исследователи создали четыре коротких аудиодиалога между людьми и Эрикой, которая была запрограммирована реагировать на разговоры с разным смеха - от полного отсутствия до частого хихиканья в ответ на реплики своих собеседников. Затем добровольцы оценили эти интерлюдии по таким параметрам, как эмпатия, естественность, сходство с человеком и понимание. Сценарии совместного смеха оказались лучше, чем те, в которых Эрика никогда не смеется или смеется каждый раз, когда обнаруживает человеческий смех, не используя две другие подсистемы для фильтрации контекста и реакции.
Исследователи из Киотского университета запрограммировали свою систему в других роботов, помимо Эрики, хотя, по их словам, смех гуманоидов все же мог бы звучать более естественно. На самом деле, даже когда роботы становятся все более реалистичными робототехники признают, что наделение их собственными человекоподобными чертами представляет собой проблему, выходящую за рамки кодирования.

(По материалам сайта Robogeek)

•Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"•

Компания Agro Food Robotics из Нидерландов разработала «многорукого» робота для сбора урожая, обрезки деревьев и прополки сорняков

Благодаря реализации проекта Agro Food Robotics Next Fruit 4.0 у садоводов может появиться робот, способный одновременно собирать урожай, пропалывать сорняки и обрезать насаждения. Для проведения сразу нескольких операций были разработаны ножницы для захвата ветвей и их обрезки. С помощью технологии компьютерного зрения робот будет анализировать изображения с видеокамер для выбора нужных плодов и ветвей. Об этом сообщает интернет-портал Freshplaza.
У производителей яблок, груш, ягод и других фруктов иногда буквально не хватает рук. К сожалению, фруктоуборочные комбайны еще не полностью разработаны да и стоить они будут дорого.
Йохен Хемминг, сотрудник Agro Food Robotics, решил вместе с коллегами разработать многофункционального робота. Сбор урожая длится всего несколько недель, а роботизированный механизм можно использовать круглогодично. Садоводы намного охотнее бы инвестировали в такого «помощника».
Прототип робота состоит из платформы с емкостью для хранения плодов, роботизированной руки и системы видеонаблюдения. Технология искусственного интеллекта будет анализировать видеоизображения.
Во время сбора урожая робот сможет самостоятельно находить спелые плоды, снимать их с ветвей и складывать в тару. Звучит с одной стороны просто, но в реальности это не так. Проблема в том, что ни одно яблоко или груша не являются одинаковыми, а дерево - это сложный трехмерный объект.
Реализация проекта Fruit 4.0 должна завершиться к 2024 году. К этому времени разработчики должны решить задачу создания многофункциональной «руки», которая сможет срывать фрукты и обрезать деревья.

(По материалам сайта "АПК Информ")