📢 Результаты этапа соревнований "Кубок РТК: Арктика" уже в группе ВК
VK
КУБОК РТК
Результаты этапа "Кубок РТК: Арктика"
👍2
Сибирские студенты создали пневматические мышцы для роботов
Студенты факультета мехатроники и автоматизации Новосибирского государственного технического университета НЭТИ на основе принципов пневматики и упругого растяжения разработали искусственные мышцы, а затем интегрировали их в робота гуманоидного типа.
🔹Разработку можно будет использовать как платформу для обучения робототехнике, основам механики и пневматики;
🔹В будущем роботы с пневматическими мышцами смогут помогать не только в домашних делах, но и в других сферах жизни человека.
Разработка студентов НГТУ НЭТИ состоит из двух направлений. Первое — это создание скелета и каркаса, в который вставляются мышцы. Второе — создание и внедрение в каркас пневматических мышц.
Сейчас разрабатывается тестовый образец руки, который будет управляться с пульта. В ближайшее время будет создано программное обеспечение с определенными командами и пультом управления.
Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"
Студенты факультета мехатроники и автоматизации Новосибирского государственного технического университета НЭТИ на основе принципов пневматики и упругого растяжения разработали искусственные мышцы, а затем интегрировали их в робота гуманоидного типа.
🔹Разработку можно будет использовать как платформу для обучения робототехнике, основам механики и пневматики;
🔹В будущем роботы с пневматическими мышцами смогут помогать не только в домашних делах, но и в других сферах жизни человека.
Разработка студентов НГТУ НЭТИ состоит из двух направлений. Первое — это создание скелета и каркаса, в который вставляются мышцы. Второе — создание и внедрение в каркас пневматических мышц.
Сейчас разрабатывается тестовый образец руки, который будет управляться с пульта. В ближайшее время будет создано программное обеспечение с определенными командами и пультом управления.
Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"
📢Уважаемые участники и руководители!
По многочисленным просьбам участников продлить время на подготовку к соревнованиям мы переносим первый этап "Кубок РТК: Санкт-Петербург и Ленобласть" на 17-18 декабря. Регистрация продлена до 8 декабря включительно. Тем, кто уже зарегистрировался повторно регистрироваться не надо.
По многочисленным просьбам участников продлить время на подготовку к соревнованиям мы переносим первый этап "Кубок РТК: Санкт-Петербург и Ленобласть" на 17-18 декабря. Регистрация продлена до 8 декабря включительно. Тем, кто уже зарегистрировался повторно регистрироваться не надо.
📢ВНИМАНИЕ! По требованию организаторов Конгресса молодых ученых (Россконгресс), в рамках которого состоится финал соревнований «Кубок РТК» всем для участия в мероприятии необходимо сдать ПЦР тест в аккредитованных Россконгрессом центрах в вашем городе 29 ноября в течение дня. Подробная информация о ПЦР тестировании для прохода на территорию Конгресса и участия в соревнованиях опубликована на сайте Кубка РТК в разделе Финал!
🔷Все процедуры, связанные с регистрацией на финал успешно завершены!
Уважаемые финалисты, руководители и сопровождающие!
Напоминаем, что для активации бейджа всем, кто старше 14 лет необходимо 30 ноября СРАЗУ по приезду в Сочи сдать ПЦР тест по адресу Hotel Pulsar Триумфальный пр-д, д.3, 2 этаж.
Время работы с 7:00 до 22:00. ID номер для сдачи теста направлен всем на почту. Для несовершеннолетних требуется согласие родителей на ПЦР (ссылка на форму на сайте Кубка РТК в разделе Финал).
Ждем вас 30 ноября в Сочи! :)
Уважаемые финалисты, руководители и сопровождающие!
Напоминаем, что для активации бейджа всем, кто старше 14 лет необходимо 30 ноября СРАЗУ по приезду в Сочи сдать ПЦР тест по адресу Hotel Pulsar Триумфальный пр-д, д.3, 2 этаж.
Время работы с 7:00 до 22:00. ID номер для сдачи теста направлен всем на почту. Для несовершеннолетних требуется согласие родителей на ПЦР (ссылка на форму на сайте Кубка РТК в разделе Финал).
Ждем вас 30 ноября в Сочи! :)
🔷Напоминаем, что во время соревнований мы ведем трансляцию на RuTube.
Подписывайтесь на канал и следите за финалом Кубка РТК онлайн.
Подписывайтесь на канал и следите за финалом Кубка РТК онлайн.
Регистрация на региональный этап "Кубок РТК: СПб и ЛО" (17-18 декабря) открыта и продлена до 11 декабря включительно на нашем сайте
Роботы как комната: тренд, который изменит наши дома и офисы
Роботы уже изменили облик современных фабрик, а теперь проникают в наши квартиры в формате устройств для умного дома. Кит Эван Грин из Лаборатории архитектурной робототехники Корнельского университета предложил проектировать роботизированные пространства вместо отдельных гаджетов, которые будут реагировать на потребности пользователя.
🔹Проект «Анимированная рабочая среда», который изучает, как мебель и настенные панели могут перемещаться по комнате, реагируя на голосовые команды и жесты тела.
🔹Проект home+ исследует, как можно запрограммировать подвижную роботизированную мебель перемещаться по стенам или доставать предметы с пола и полок. Gожилым пользователям или людям с ограниченными возможностями будет легче хранить вещи b получать к ним доступ.
🔹В будущем более продвинутую робототехнику можно будет использовать для выращивания комнатных садов с растениями, встроенными в стены и мебель.
По материалам сайта RB.ru
Роботы уже изменили облик современных фабрик, а теперь проникают в наши квартиры в формате устройств для умного дома. Кит Эван Грин из Лаборатории архитектурной робототехники Корнельского университета предложил проектировать роботизированные пространства вместо отдельных гаджетов, которые будут реагировать на потребности пользователя.
🔹Проект «Анимированная рабочая среда», который изучает, как мебель и настенные панели могут перемещаться по комнате, реагируя на голосовые команды и жесты тела.
🔹Проект home+ исследует, как можно запрограммировать подвижную роботизированную мебель перемещаться по стенам или доставать предметы с пола и полок. Gожилым пользователям или людям с ограниченными возможностями будет легче хранить вещи b получать к ним доступ.
🔹В будущем более продвинутую робототехнику можно будет использовать для выращивания комнатных садов с растениями, встроенными в стены и мебель.
По материалам сайта RB.ru
Все этапы Кубка РТК 2022 года завершились, но всегда приятно вспомнить, "как это было", перелистывая фотоальбом...
Рады сообщить вам, что на сайте Кубка РТК опубликованы фотографии с Национального этапа «Кубок РТК: Финал». В этом году фотографий с финала в 2 раза больше, т.к. на соревнованиях вместе с нами работал замечательный фотограф Андрей Куприянов.
Фотографии можно посмотреть:
- на сайте "Кубок РТК" (тут можно скачать архивы с фотографиями в большем размере): https://cup.rtc.ru/rtccup/turniry/211-2022-final
- в группе ВКонтакте альбом с фотографиями от нашего штатного фотографа https://vk.com/album-92904844_288703188 и альбом от фотографа Андрея Куприянова https://vk.com/album-92904844_288719726
Еще раз поздравляем победителей и призеров всех этапов 2022 года и конечно победителей Финала 2022 года!
Приглашаем всех наших постоянных участников и тех, кто увлекается робототехникой на новые этапы соревнований «Кубок РТК» в 2023 году!
Рады сообщить вам, что на сайте Кубка РТК опубликованы фотографии с Национального этапа «Кубок РТК: Финал». В этом году фотографий с финала в 2 раза больше, т.к. на соревнованиях вместе с нами работал замечательный фотограф Андрей Куприянов.
Фотографии можно посмотреть:
- на сайте "Кубок РТК" (тут можно скачать архивы с фотографиями в большем размере): https://cup.rtc.ru/rtccup/turniry/211-2022-final
- в группе ВКонтакте альбом с фотографиями от нашего штатного фотографа https://vk.com/album-92904844_288703188 и альбом от фотографа Андрея Куприянова https://vk.com/album-92904844_288719726
Еще раз поздравляем победителей и призеров всех этапов 2022 года и конечно победителей Финала 2022 года!
Приглашаем всех наших постоянных участников и тех, кто увлекается робототехникой на новые этапы соревнований «Кубок РТК» в 2023 году!
cup.rtc.ru
Национальный этап соревнований "Кубок РТК: Финал" 2022
Соревнование роботов
🔥5
🦾Роботизированная рука, способная брать различные продукты
Исследователи из Лаборатории биотехнологической робототехники и дизайна Сингапурского университета технологий и дизайна (SUTD) разработали новый роботизированный захват с реконфигурируемым рабочим пространством (RWS), который может брать и захватывать широкий спектр потребительских товаров. Комплексные и адаптивные возможности захвата RWS делают его особенно полезным в логистике и пищевой промышленности.
Захват RWS может зачерпывать рис, брать карточки с плоских поверхностей, выпуклые, невыпуклые и деформируемые предметы, например, дыни, коробки или мешки с моющими средствами.
«Мы ведем переговоры с различными логистическими компаниями, как в пищевой, так и в упаковочной отраслях, чтобы подтвердить ценность исследований. Команда будет рада оказать влияние на рынок и предоставить новые решения для наших отраслевых партнеров», — доцент Пабло Вальдивия. Альварадо, главный исследователь и руководитель группы SUTD.
По материалам сайта techxplore.com
Исследователи из Лаборатории биотехнологической робототехники и дизайна Сингапурского университета технологий и дизайна (SUTD) разработали новый роботизированный захват с реконфигурируемым рабочим пространством (RWS), который может брать и захватывать широкий спектр потребительских товаров. Комплексные и адаптивные возможности захвата RWS делают его особенно полезным в логистике и пищевой промышленности.
Захват RWS может зачерпывать рис, брать карточки с плоских поверхностей, выпуклые, невыпуклые и деформируемые предметы, например, дыни, коробки или мешки с моющими средствами.
«Мы ведем переговоры с различными логистическими компаниями, как в пищевой, так и в упаковочной отраслях, чтобы подтвердить ценность исследований. Команда будет рада оказать влияние на рынок и предоставить новые решения для наших отраслевых партнеров», — доцент Пабло Вальдивия. Альварадо, главный исследователь и руководитель группы SUTD.
По материалам сайта techxplore.com
👍1
🦾Робот помогает почувствовать привидение
Специалист по когнитивной неврологии Олаф Блэнк и его коллеги из Женевского университета смогли не только найти неврологическое объяснение иллюзий, возникающих у больных шизофренией и эпилепсией, но так же смогли заставить здоровых людей чувствовать присутствие «призрака».
Известно, что многие люди, страдающие шизофренией и эпилепсией, утверждали, что ощущают присутствие «призрака» рядом с собой. Описания ощущений таких пациентов, как правило, совпадали. Продолжив изучение таких случаев, Блэнк определил, что повреждения лобно-теменной доли мозга, отвечающей за контроль над движениями и обработку сенсорно-двигательных сигналов, вызывает появление подобных иллюзий.
Чтобы проверить свою теорию на здоровых людях, был создан робот, состоящий из двух небольших манипуляторов. Слот для указательного пальца позволял подопытному выполнять манипулятором произвольные движения в пространстве. Второй манипулятор повторял движения первого. В процессе, располагавшийся сзади манипулятор иногда прикасался к спине человека. Во время эксперимента, людям завязывали глаза и одевали наушники, чтобы дать им возможность лучше сосредоточиться на ощущениях собственного тела.
Многие участники эксперимента говорили, что это было очень странно, в какой-то момент им действительно казалось, что позади стоит другой человек и дотрагивается до них.
Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"
Специалист по когнитивной неврологии Олаф Блэнк и его коллеги из Женевского университета смогли не только найти неврологическое объяснение иллюзий, возникающих у больных шизофренией и эпилепсией, но так же смогли заставить здоровых людей чувствовать присутствие «призрака».
Известно, что многие люди, страдающие шизофренией и эпилепсией, утверждали, что ощущают присутствие «призрака» рядом с собой. Описания ощущений таких пациентов, как правило, совпадали. Продолжив изучение таких случаев, Блэнк определил, что повреждения лобно-теменной доли мозга, отвечающей за контроль над движениями и обработку сенсорно-двигательных сигналов, вызывает появление подобных иллюзий.
Чтобы проверить свою теорию на здоровых людях, был создан робот, состоящий из двух небольших манипуляторов. Слот для указательного пальца позволял подопытному выполнять манипулятором произвольные движения в пространстве. Второй манипулятор повторял движения первого. В процессе, располагавшийся сзади манипулятор иногда прикасался к спине человека. Во время эксперимента, людям завязывали глаза и одевали наушники, чтобы дать им возможность лучше сосредоточиться на ощущениях собственного тела.
Многие участники эксперимента говорили, что это было очень странно, в какой-то момент им действительно казалось, что позади стоит другой человек и дотрагивается до них.
Новости робототехники от журнала "Робототехника и техническая кибернетика"
👍2
🐢Робот-черепаха Mighty Morphin превращается в амфибию, меняя форму ног
Новый робот-трансформер-черепаха может исследовать коварные регионы, где земля встречается с морем, и положить начало созданию будущих машин, способных ориентироваться в сложных условиях реального мира.
Сочетая лучшие черты подвижности черепахи, плавающей в океане, и черепахи, ходящей по суше, роботизированная черепаха-амфибия (ART), может трансформировать свои конечности из черепашьих ласт в черепашьи ноги.
Мягкие роботизированные конечности прикрепляются к более традиционным «жестким» роботизированным плечевым суставам, которые включают в себя три электронных двигателя, поэтому ART может «ползать» или «ползать» по земле, а также «грести» или «хлопать» в воде. Эти соединения соединяются с модульным шасси, где герметичные трубы из ПВХ защищают электронные компоненты робота от воды. «Оболочка», напечатанная на 3D-принтере, придает роботу обтекаемую форму и пространство, которое может удерживать воздух или балласт для регулировки плавучести. Интеграция как мягкой, так и традиционной робототехники дает ART его способность к трансформации, говорит Тённес Нигаард, робототехник из столичного университета Осло, который не участвовал в новом исследовании. «Очень строгие, жесткие режимы передвижения становятся необходимы, когда вы используете традиционные роботизированные методы», — добавляет он. «Но теперь с такими методами из мягкой робототехники вы можете сделать что-то более плавное».
Такие адаптивные методы могут в конечном итоге помочь роботам перемещаться по множеству различных поверхностей и сред, встречающихся в реальном мире, без необходимости использовать дополнительную двигательную установку.
Роботизированная черепаха еще не на финишной прямой: текущему прототипу по-прежнему требуется трос для обеспечения питания и связи, а сейчас ее движения медленны и неуклюжи. Но исследователи работают над улучшением этих проблем.
По материалам scientificamerican.com
Новый робот-трансформер-черепаха может исследовать коварные регионы, где земля встречается с морем, и положить начало созданию будущих машин, способных ориентироваться в сложных условиях реального мира.
Сочетая лучшие черты подвижности черепахи, плавающей в океане, и черепахи, ходящей по суше, роботизированная черепаха-амфибия (ART), может трансформировать свои конечности из черепашьих ласт в черепашьи ноги.
Мягкие роботизированные конечности прикрепляются к более традиционным «жестким» роботизированным плечевым суставам, которые включают в себя три электронных двигателя, поэтому ART может «ползать» или «ползать» по земле, а также «грести» или «хлопать» в воде. Эти соединения соединяются с модульным шасси, где герметичные трубы из ПВХ защищают электронные компоненты робота от воды. «Оболочка», напечатанная на 3D-принтере, придает роботу обтекаемую форму и пространство, которое может удерживать воздух или балласт для регулировки плавучести. Интеграция как мягкой, так и традиционной робототехники дает ART его способность к трансформации, говорит Тённес Нигаард, робототехник из столичного университета Осло, который не участвовал в новом исследовании. «Очень строгие, жесткие режимы передвижения становятся необходимы, когда вы используете традиционные роботизированные методы», — добавляет он. «Но теперь с такими методами из мягкой робототехники вы можете сделать что-то более плавное».
Такие адаптивные методы могут в конечном итоге помочь роботам перемещаться по множеству различных поверхностей и сред, встречающихся в реальном мире, без необходимости использовать дополнительную двигательную установку.
Роботизированная черепаха еще не на финишной прямой: текущему прототипу по-прежнему требуется трос для обеспечения питания и связи, а сейчас ее движения медленны и неуклюжи. Но исследователи работают над улучшением этих проблем.
По материалам scientificamerican.com
Теперь у миниатюрных биологических роботов появился новый трюк: дистанционное управление.
«EBiobots» являются первыми роботами, которые сочетают в себе мягкие материалы, живые мышцы и микроэлектронику. Об этом заявили исследователи из Университета Иллинойса в Урбана-Шампейне, Северо-Западного университета и сотрудничающих учреждений.
🔹Группа Башира стала пионером в разработке биоботов, небольших биологических роботов. Они продемонстрировали шагающих биоботов в 2012 году и биоботов, активируемых светом, в 2016 году. Световая активация дала исследователям некоторый контроль, но практическое применение было ограничено вопросом о том, как доставить световые импульсы к биоботам за пределами лабораторных условий.Ответ на этот вопрос дал профессор Северо-Западного университета Джон А. Роджерс, пионер гибкой биоэлектроники, чья команда помогла интегрировать крошечную беспроводную микроэлектронику и микросветодиоды без батареек. Это позволило исследователям удаленно управлять eBiobots.
🔹Рулевое дистанционное управление позволяет eBiobots маневрировать вокруг препятствий.
«Это необычное сочетание технологий и биологии открывает огромные возможности для создания самовосстанавливающихся, обучающихся, развивающихся, коммуникационных и самоорганизующихся инженерных систем. Мы считаем, что это очень благодатная почва для будущих исследований с конкретными потенциальными приложениями в биомедицине и мониторинге окружающей среды . », — сказал Роджерс, профессор материаловедения и инженерии, биомедицинской инженерии и нейрохирургии в Северо-Западном университете и директор Института биоэлектроники Куэрри Симпсона. По материалам сайта сайта techxplore.com
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Исследователи сделали значительный скачок вперед в разработке прыгающих роботов размером с насекомое, способных выполнять задачи в небольших пространствах. Новое исследование демонстрирует серию роботов размером с жука щелкуна, достаточно маленьких, чтобы поместиться в тесном пространстве, и достаточно мощных, чтобы преодолевать препятствия.
Результаты исследования опубликованы в журнале Proceedings of the National Academy of Sciences.
Исследователи из Университета Иллинойса Урбана-Шампейн и Принстонского университета изучали анатомию, механику и эволюцию жука щелкуна в течение последнего десятилетия. Исследование, проведенное в 2020 году, показало, что щелчок (сверхбыстрое высвобождение энергии) свернутой мышцы в грудной клетке щелкуна приводит к тому, что он может перемещаться по воздуху на расстояние, во много раз превышающее длину его тела.
"Одна из главных задач малогабаритной робототехники - найти конструкцию, которая была бы небольшой, но достаточно мощной, чтобы перемещаться по препятствиям или быстро покидать опасные места", - сказал профессора машиностроения Самеха Тауфик.
В новом исследовании Тауфик и его команда использовали крошечные свернутые актуаторы которые тянули за механизм в форме стержня, заставляя его медленно сгибаться и накапливать упругую энергию, пока она не высвободится направляя роботов вверх.
"Этот процесс, называемый динамическим каскадом сгибания, прост по сравнению с анатомией жука щелкуна, - сказал Тауфик. - Однако в данном случае простота - это хорошо, потому что она позволяет нам работать и изготавливать детали в таком маленьком масштабе".
Команда предполагает, что эти роботы смогут проникать в узкие пространства, чтобы помочь в обслуживании больших машин, таких как турбины и реактивные двигатели.
"Мы также представляем себе, что роботы в масштабах насекомого могут быть полезны в современном сельском хозяйстве".
По материалам сайта Robogeek
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM