Тут показывают как учить квадрокоптер летать с RLем за 18 секунд (и 300к шагов) на маке.

Решили много нюансов, чтобы подход был универсальным и натренированная нейрока могла быть загружена в дрона Crazyflie;
Использовали асимметричный actor-critic (после тренировки нужен лишь actor);
Написали все на плюсах;

Learning to Fly in Seconds
https://arxiv.org/abs/2311.13081v1
https://www.youtube.com/watch?v=NRD43ZA1D-4
https://github.com/arplaboratory/learning-to-fly

На полках уже начали появляться товары с нейросетевым артом

Если раньше китайцы просто неправильный текст на английском писали, то теперь просто не будут проверять за нейронкой

"Touch my blades again, and I'll put them in your skull" - Annah-of-the-Shadows

@derplearning