NEW BOT Телеграм, страница

Лучший кроссовер

🔥1

2.17K views09:20

Сегодня очень простенькое про эмбед. Часто вижу вопросы "Как мне сделать так чтобы функцию прерывания не пришлось определять в моей библиотеке".
У нас в флиппере довольно большая и сложная прошивка, которая требует в разные моменты времени разных функций-обработчиков прерываний. Это устроено следующим образом.

Есть статический указатель на функцию:

typedef void (*FuriHalInterruptISR)();
volatile FuriHalInterruptISR furi_hal_tim_tim1_isr = NULL;

Есть функция которая устанавливает этот указатель:

void furi_hal_interrupt_set_timer_isr(TIM_TypeDef* timer, FuriHalInterruptISR isr) {
    if (timer == TIM1) {
        furi_hal_tim_tim1_isr = isr;
    }
}

И в функции прерывания мы просто вызываем этот указатель если он установлен:

/* Timer 1 Update */
void TIM1_UP_TIM16_IRQHandler(void) {
    if (furi_hal_tim_tim1_isr) {
        furi_hal_tim_tim1_isr();
    }
}

Это позволяет в любом месте программы установить вашу функцию в прерывание, не трогая сам код прерывания:

furi_hal_interrupt_set_timer_isr(TIM1, furi_hal_irda_tim_rx_isr);

И даже если нужно, очистить прерывание от выполнения вашей функции:

furi_hal_interrupt_set_timer_isr(TIM1, NULL);

ВАЖНО. Этот подход подразумевает что в момент установки\очистки прерывания соответствующая периферия выключена, так как установка указателя не атомарна. Функция которая была бы защищена от этого должна оборачивать код в критическую секцию, запрещая вызов прерываний:

void furi_hal_interrupt_set_timer_isr(TIM_TypeDef* timer, FuriHalInterruptISR isr) {
    __disable_irq();
    if (timer == TIM1) {
        furi_hal_tim_tim1_isr = isr;
    }
    __enable_irq();
}

Так же этот подход можно расширить на установку нескольких функций в одно прерывание, но тут уже возникают вопросы к быстродействию и организации списка функций. Если интересно — могу расписать примерные подходы в отдельном посте.

Ознакомиться с полным кодом можно тут:
https://github.com/flipperdevices/flipperzero-firmware/blob/dev/firmware/targets/f7/furi-hal/furi-hal-interrupt.c
https://github.com/flipperdevices/flipperzero-firmware/blob/dev/firmware/targets/f7/furi-hal/furi-hal-interrupt.h

2.52K viewsedited 05:47