ДронЗавод – Telegram
ДронЗавод
2.41K subscribers
240 photos
113 videos
13 files
26 links
Производим FPV дроны. По всем вопросам @dronemaster @techno_drone
Чат https://news.1rj.ru/str/dronesfactoryc
Биткоин кошелек для пожертвований: перемещен
Download Telegram
📢 Режим обновления прошивки по WiFi!

Пока готовится железо, мы в настоящее время работаем над новой функцией нашего прототипа, которая значительно упростит процесс обновления прошивки устройства. Теперь не нужны никакие дополнительные кабели или сложные инструкции. Все, что нужно, – это смартфон! 📱

Вот как это будет работать:

🔧 Переход в режим обновления:
- Пользователь зажимает две кнопки и включает устройство. Простое действие, и устройство мгновенно переходит в режим обновления прошивки.

📶 QR-код для подключения к WiFi:
- На экране устройства появляется QR-код. Пользователь сканирует его смартфоном, и он автоматически подключится к WiFi-сети, созданной устройством. Это первый шаг к обновлению прошивки.

🌐 Шаг второй - доступ к странице загрузки прошивки:
- После успешного подключения устройство покажет второй QR-код. Отсканировав его, пользователь попадет на страницу загрузки новой прошивки. Быстро и просто, как никогда раньше!

💡 Преимущества:
- 📲 Обновления прошивки станут максимально удобными.
- 🔌 Без кабелей, без сложных инструкций – только смартфон и QR-коды.
- 🔄 Уверенность в актуальности программного обеспечения устройства.

Мы уверены, что эта функция сделает процесс обновления прошивки еще более простым и удобным.
🔥11👍2👀1👾1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
🔧 Прогресс нашего проекта: новая функция обновления прошивки!

Как и было заявлено, мы реализовали функцию обновления прошивки. После подключения сетевых библиотек прошивка значительно увеличилась в размере — практически вдвое! Поэтому нам пришлось заняться оптимизацией: сжимали все, что можно сжать, избавлялись от ненужных зависимостей — все для того, чтобы сохранить красоту и удобство использования.

🔍 На видео ниже можно увидеть функцию обновления в действии.

Теперь впереди еще немного работы над железной частью. Мы планируем собрать первые 10 экземпляров для тестирования.

Оптимистичный план — месяц на изготовление.
Пессимистичный план — полтора месяца на изготовление.

Следите за нашими обновлениями и оставайтесь с нами! 🚀
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍1241
📦 Понедельник – день разбора зависших проектов!

Мы продолжаем улучшать наш код, разруливая домены и обновляя драйверы. Сегодня, мы переработали логику обработки частотных доменов, чтобы сделать их более структурированными и удобными для работы. Теперь мы имеем два домена: domain_0 и domain_1, которые описывают низкий и высокий частотные диапазоны соответственно.

🔧 Что мы сделали?
- Переписали структуру fhss_config_t для поддержки новых доменов.
- Удалили устаревшие домены и добавили новые, следующие новому принципу именования.
- Обновили функции для работы с новыми доменами.
- Переписали код для объединения доменов в одну строку формата domain_0-domain_1.

🔍 На скрине пасхалка про тот функционал, который мы имеем в виду! 🚀
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍4🥰1👌1💯1😎1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Работа с attachInterrupt под разными микроконтроллерами

🤖 Введение

Наш сбросной механизм подключается как обычная серво машинка и читает PWM сигнал. Мы столкнулись с особенностями работы функции attachInterrupt под разными микроконтроллерами, такими как STM32 и ESP32.

💡 STM32: Лямбда-функции

STM32 позволяет использовать лямбда-функции для настройки прерываний, что упрощает код.

c++
#include "device/PwmHandler.h"

void PwmHandler::Init(callback_function_t callback)
{
mCallback = callback;
pinMode(mPwmPin, INPUT);
attachInterrupt(
digitalPinToInterrupt(mPwmPin), [this]()
{ this->ISR_pwm(); },
CHANGE);
}

void PwmHandler::ISR_pwm()
{
// Логика обработчика прерываний
}


⚠️ ESP32: Ограничения и синглтон

ESP32 не поддерживает лямбда-функции в attachInterrupt. Решение — использование шаблона Singleton и статических методов.

c++
#include "device/PwmHandler.h"

PwmHandler* PwmHandler::instance = nullptr;

void IRAM_ATTR handler_wrapper()
{
if (PwmHandler::instance) {
PwmHandler::instance->ISR_pwm();
}
}

void PwmHandler::Init(callback_function_t callback)
{
mCallback = callback;
pinMode(mPwmPin, INPUT);
instance = this;
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(mPwmPin), handler_wrapper, CHANGE);
}

void PwmHandler::ISR_pwm()
{
// Логика обработчика прерываний
}


И да, на видео демонстрация работы механизма от подписчика. 🚀
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍82🆒1😎1
ДронЗавод
🔧 Прогресс нашего проекта: новая функция обновления прошивки! Как и было заявлено, мы реализовали функцию обновления прошивки. После подключения сетевых библиотек прошивка значительно увеличилась в размере — практически вдвое! Поэтому нам пришлось заняться…
🔧 Обновление по нашему проекту: временные рамки и прогресс!

😔 К сожалению, нам пришлось перейти на пессимистичный план. В процессе работы над железной частью возникли некоторые трудности, из-за чего мы вынуждены были перерисовывать некоторые компоненты. Но несмотря на это, мы движемся вперед и стараемся не упускать из вида нашу конечную цель.

🚀 Хорошая новость заключается в том, что на данный момент все Gerber файлы готовы! Теперь дело стоит за тестированием первых 10 экземпляров.

Оптимистичный план завершения — 1.5 месяца на изготовление.
Пессимистичный план — около 2 месяцев на изготовление.

Спасибо за вашу поддержку и понимание! 📡
👍86😁3😎2🏆1
ДронЗавод
🧳 Немного в коде, по этому контента пока не много. И да, на картинке оригинальное китайское название QUENE PROTOCAL. #код
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Вот еще один интересный проект, нужно подключиться к китайской железке и по QueneProtocal работать вот с такого девайса, очень современно и амбициозно :).

Мы столкнулись с задачей интеграции с устройством, работающим по уникальному протоколу, который требует тщательного анализа и кастомной реализации. 🛠

Проект включает в себя:

1. Обратная разработка протокола: Разбираем и тестируем QueneProtocal, чтобы понять, как устройство общается с внешним миром. Мы использовали Wireshark для перехвата и анализа каждого сообщения, распарсив его в структурированный формат. 📡

2. CQRS подход и фасад для UDP протокола: Мы используем подход CQRS для эффективного управления запросами и командами, и оборачиваем сложный двусторонний UDP протокол в удобное API. Это API будет доступно для написания клиента, что делает взаимодействие с устройством намного проще и удобнее. 🔄

3. Развертывание на Raspberry Pi: Весь наш код и API будут развернуты на компактном и мощном устройстве Raspberry Pi, что позволит эффективно обрабатывать запросы и команды в режиме реального времени. 🍓🖥

Работа с таким устройством требует постоянного тестирования и общения через UDP, что добавляет свою изюминку в процесс разработки. ⚙️

Каждое сообщение между нашим приложением и устройством было перехвачено Wireshark и распаршено в структуру для правильной обработки на стороне железки. В итоге, работа над таким проектом не только расширяет технические знания и навыки, но и представляет собой увлекательный и креативный процесс, где каждая мелочь имеет значение. 💡

Следите за нашими обновлениями, будет ещё много увлекательного! 🚀

#разработка #технологии #интеграция #инженерия #RaspberryPi #QueneProtocal
👍43😍3❤‍🔥11👏1
🚀 Влияние GPT на IT-профессии и перспективы

Для разработчиков и инженеров 💻:
1. Автоматизация рутинных задач: GPT освобождает разработчиков от рутинной работы, позволяя сосредоточиться на более сложных задачах.
2. Генерация кода: GPT-4 помогает писать фрагменты кода и тесты, ускоряя процесс разработки.
3. Обучение: Новички могут использовать GPT как наставника для объяснения сложных концепций.

Для специалистов по данным 📊:
1. Анализ данных: GPT помогает находить инсайты в больших объемах данных.
2. Создание отчетов: Автоматическая генерация отчетов и визуализаций.
3. Прогнозирование: Поддержка в построении моделей и прогнозов.

Для специалистов по кибербезопасности 🔒:
1. Выявление угроз: GPT анализирует лог-файлы и сетевой трафик для обнаружения аномалий.
2. Автоматизация мер: Помощь в автоматизации ответных мер на инциденты.

Будущее IT-профессий 🌟:
1. Сотрудничество человека и ИИ: GPT будет усиливать производительность и креативность специалистов.
2. Новые роли: Появятся новые направления и роли, связанные с интеграцией GPT.
3. Этические и правовые аспекты: Важно установить правила использования GPT для защиты прав пользователей.

GPT уже меняет IT и будет делать это дальше. Важно адаптироваться и использовать все преимущества ИИ! 💪

#IT #GPT #Будущее #Технологии
👍2😱2💩2😨2👎1
🔧 Мы продолжаем улучшать наши инструменты и расширять парк оборудования.

🆕 Недавно мы получили новый резак для вырубки на прессах, и теперь ждем еще пресс.

👷‍♂️ Наш инженер больше не будет мучаться канцелярским ножом, ведь работа с новыми инструментами заметно упрощает задачу!
🔥5👍4😎2🫡1
Целая гора пластиковых 3D печатных проставок, готовых к отправке! 🚀✈️

Как думаете, сколько здесь штук? Пишите ваши догадки в комментариях! 😉

#3Dпечать #проставки #угадайчисло #сбросноймеханизм
👍3🤷‍♂2🤩21👎1🔥1
🚀 Борьба за граммы и поиск идеального облегчения! 🚀

Старая подкладка весила целых 21,5 грамма, но благодаря использованию другого материала удалось снизить вес до 4,3 грамма! 🌟 Мы находимся на пути к совершенству и уже нашли несколько мест для дальнейшего облегчения. 🔧 Ожидаем тестовые образцы деталей с нетерпением! 💡

#сбросноймеханизм
🔥11👍4🤩31🏆1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🚀 Допекаем последнюю партию плат на сбросы 🚀

Новая версия плат уже вот вот подъедет!

Контакты в шапке описания канала.

#сбросноймеханизм
👍117🔥6😎2👎1👌1🤓1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
🎉 Большая благодарность всем причастным!

🔧 Благодаря вашим и нашим усилиям у нас теперь есть ещё один 3D принтер, который в три-четыре раза производительнее тех, что у нас уже есть. 🚀

🔍 Для сравнения: наш самый высокопроизводительный принтер мог печатать 8 проставок за 11 часов, а новый принтер справляется с 12 проставками всего за 5 часов 30 минут! 💪

🔥 С этим новым оборудованием мы сможем значительно улучшить наши проекты и достичь новых высот. Спасибо каждому, кто помог сделать это возможным!

#благодарность #3Dпринтер #технологии #производительность #сбросноймеханизм
🔥14👍7👌31👏1
ДронЗавод
🔧 Обновление по нашему проекту: временные рамки и прогресс! 😔 К сожалению, нам пришлось перейти на пессимистичный план. В процессе работы над железной частью возникли некоторые трудности, из-за чего мы вынуждены были перерисовывать некоторые компоненты. Но…
🚀 Обновление по проекту "Филин"! 🦉

Платы для нашего проекта "Филин" приехали уже пару недель назад. Однако, мелкие детали ("рассыпуха") все еще находятся в пути. Временные логистические трудности не помешают нашему прогрессу.

В качестве временного решения, для изготовления первого образца мы решили использовать детали из старой техники. 💡🔧💻 В доноры попал "горелый" полетный контроллер от SpeedyBee, который, несмотря на свой прежний опыт, все еще может послужить делу! 🔥🛠

#филин
🔥10👍3❤‍🔥21💩1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
🔧 Собрали первый экземпляр "Филин"! 🚀

Обошлось не без помарок, но всё починили на месте. 😅

🔧 В ходе сборки выяснили несколько важных моментов:
1. Нужно добавить в сервисный режим режимы калибровки, так как каждая железка требует своих параметров.
2. Уменьшить количество используемых потоков. 🎛

🖌 Помимо этого, необходимо нарисовать новый корпус и выбрать элементы питания. К сожалению, литий-ионные батареи оказались слишком большими. 🔋

🎉 Радует, что устройство заработало с первой итерации!

Продолжаем работу, чтобы улучшить и оптимизировать "Филин".
#филин
👍12🔥122👻21
crossfire_parser.py
4.1 KB
📡 Парсер кроссфаер протокола на Python
👍1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
📡 Парсер кроссфаер протокола на Python

Друзья, может для кого-то будет полезным Python-скрипт, который позволяет парсить данные встроенного кроссфаер (Crossfire) протокола и выводить содержимое различных каналов!

Этот скрипт считывает данные из выбранного последовательного порта и выводит информацию о:

- GPS-позиции (широта, долгота, скорость, высота и количество спутников)
- Скорости подъема/спуска (Vario)
- Углах наклона (Pitch, Roll, Yaw)
- Барометрической высоте
- Состоянии связи (RSSI, LQ, SNR)
- Параметрах батареи (напряжение, ток, заряд, процент заряда)
- Упакованных RC-каналах

Как запустить скрипт:

1. Убедитесь, что у вас установлен Python 3 и необходимые библиотеки.
2. Сохраните скрипт в файл, например crossfire_parser.py.
3. Откройте терминал или командную строку и перейдите в каталог с сохраненным файлом.
4. Запустите скрипт с указанием последовательного порта и скорости:


    python3 crossfire_parser.py -P <Ваш COM порт> -b <Скорость>


Пример:


    python3 crossfire_parser.py -P COM6 -b 420000


Скрипт начнет выводить соответствующую информацию в реальном времени.

Приятного использования и удачных полетов! 🚀

Скачать скрипт можно по ссылке [сылка на файл / архив с Python скриптом].
👍14🆒31👎1🔥1🤩1👌1🤓1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
⚠️ Экстренное введение процедуры калибровки в проект "Филин"! 🛠

📡 Описание проблемы:

Для корректной работы устройства необходимо учесть вариации в аналоговом выходе напряжения. В связи с этим требуется провести измерения и определить рабочие диапазоны для различных компонентов.

🎥 Что добавлено:

В сервисном режиме теперь доступна калибровка нижнего и верхнего порога напряжения. Это позволит точно установить границу шума и максимального приема, обеспечивая мониторинг в рабочем диапазоне.

Детали на видео! 👇
#филин
👍8😎2👎1🎉1
ДронЗавод
Вот еще один интересный проект, нужно подключиться к китайской железке и по QueneProtocal работать вот с такого девайса, очень современно и амбициозно :). Мы столкнулись с задачей интеграции с устройством, работающим по уникальному протоколу, который требует…
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Небольшое обновление по этому интересному проекту про QueneProtocal. Для того чтобы отладить клиента, как уже писали ранее, заснифили протокол между некой железкой и узлом управления, и вот написали эмулятор чтобы писать клиента без железяки. 🔍🤖

На видео небольшая часть функционала, но есть опасение, что всё это на самой железке работает некорректно. Будем проверять. ⚠️🔧

#разработка #технологии #интеграция #инженерия #RaspberryPi #QueneProtocal
3👍31👾1
Мы уменьшили вес и обновили сбросной механизм!

🚀 Сейчас планируем изготовить тестовую партию "Карбон". Цена остаётся прежней.

💬 Кому интересно, пишите в ЛС!

#сбросноймеханизм
👍6🔥611