Почему ваш станок ведет себя неадекватно после включения питания?

Вы когда‑нибудь замечали, что станок после включения питания ведет себя «не так, как вчера»?

Электродвигатель дернулся, цилиндр поехал сам, счетчик почему‑то не с нуля, а в каком‑то рандомном числе.

Чаще всего корень зла один — инициализация переменных и первый цикл программы.

Холодный vs тёплый старт

Упрощенно:
• Холодный старт (Cold Start)
ПЛК только что запитали или перезагрузили. ОЗУ очищается, программа инициализируется заново.
Неинициализированные переменные могут содержать мусор, а не «0 по умолчанию».
• Тёплый старт (Warm Start)
Питание не пропадало, происходит «перезапуск» цикла без полной очистки памяти. Часть переменных (особенно RETAIN) сохраняет предыдущее состояние.

Если в программе явно не задать начальные значения и не отработать первый цикл, контроллер стартует как попало: что осталось в памяти — с тем и поехали.

Что происходит без FirstCycle

Классический пример — управление приводом, у которого есть флаг «Разрешить пуск» и некий режим работы:

VAR
bStartCmd : BOOL; (* Команда "Пуск" от оператора *)
bRunEnable : BOOL; (* Внутреннее разрешение работы привода *)
iMode : INT; (* Режим работы: 0 – стоп, 1 – авто, 2 – ручной *)
END_VAR

(* Где-то в коде… *)
IF bStartCmd THEN
bRunEnable := TRUE;
END_IF;

CASE iMode OF
0: (* Стоп *) (* Привод должен стоять *)
1: (* Авто режим *) (* Автоматика может сама включать привод *)
2: (* Ручной *) (* Оператор крутит всё руками *)
END_CASE;

Если нигде не заданы начальные значения bRunEnable и iMode, то при холодном старте:

• bRunEnable может внезапно быть TRUE → привод «разрешён к пуску» уже в первом цикле.
• iMode может быть не 0, а 32767 или любым другим мусорным значением → CASE уходит в ветку ELSE (если она есть) или вообще ведет себя непредсказуемо.

Результат: после включения питания привод стартует в каком‑то «левом» режиме, а не в безопасном состоянии.

Как спасает FirstCycle

Типичный безопасный подход — один раз при первом цикле жестко задать стартовые значения:

VAR
bStartCmd : BOOL;
bRunEnable : BOOL;
iMode : INT;
bFirstCycle : BOOL := TRUE; (* Флаг "первый цикл" *)
END_VAR

(* Блок инициализации *)
IF bFirstCycle THEN
bRunEnable := FALSE; (* Запрещаем работу привода *)
iMode := 0; (* Режим "Стоп" по умолчанию *)
bFirstCycle := FALSE; (* Больше не заходить сюда *)
END_IF;

(* Основная логика *)
IF bStartCmd THEN
bRunEnable := TRUE;
END_IF;

CASE iMode OF
0: (* Стоп *)
1: (* Авто *)
2: (* Ручной *)
END_CASE;

Что мы сделали:
• Гарантировали, что при любом холодном старте:
o Привод изначально запрещен.
o Режим всегда «Стоп», пока оператор/логика его не изменят.
• Всё «мусорное» содержимое памяти обнуляется в одном контролируемом месте.

Итог: если станок после включения питания «дергается», живет своей жизнью или стартует не с того режима — почти всегда в проекте нет четкой инициализации переменных на первом цикле.

В канале «ПЛК и автоматизация» - https://news.1rj.ru/str/tribute/app?startapp=sL0M разбирается полный шаблон безопасного старта с флагами, счетчиками, таймерами и FSM — так, чтобы ПЛК всегда запускался одинаково и без сюрпризов.

❓STM32 работает “по коду”, но плата не стартует?
❓HAL всё сделал — а устройство ведёт себя странно?
❓Прерывания, DMA, тайминги — и никакой стабильности?

Знакомо? Тогда эта серия бесплатных эфиров точно для вас.

📅 Уже в этот четверг, 12 февраля, в 20:00 (МСК)
стартует серия инженерных вебинаров по STM32 - про реальную работу микроконтроллеров.

🔥 Что будем разбирать и обсуждать:

❓ Почему код для STM32 “правильный”, а устройство всё равно не работает
— инициализация ≠ корректная работа
— порядок включения тактирования
— состояния сброса, тайминги, race conditions
— где HAL реально подставляет инженера

❓ Как STM32 на самом деле работает с периферией
— GPIO, UART, SPI как аппаратные блоки, а не функции
— polling vs прерывания: где рождаются баги
— DMA: когда спасает, а когда ломает систему
— почему прошивка ведёт себя нестабильно

❓ Когда микроконтроллер становится узким местом
— реальные ограничения STM32
— временные бюджеты и задержки
— почему оптимизация кода перестаёт помогать
— когда нужен RTOS
— когда пора смотреть в сторону FPGA

❓ ИИ и программирование STM32 — помощь или вред?
— где ИИ реально полезен инженеру
— где он генерирует опасный код
— примеры ошибок из практики
— как использовать ChatGPT как инженерный ассистент, а не костыль

Это бесплатные эфиры:
✅ для тех, кто уже пишет под STM32
✅ кто хочет понимать, что происходит внутри МК
✅ кто устал от магии HAL и случайных багов
✅ кто думает о профессиональном росте

На этих эфирах вы найдёте ответы на вопросы:
❔Почему прошивка “иногда” работает?
❔Где граница возможностей STM32?
❔Когда RTOS — необходимость, а не мода?
❔Можно ли доверять коду от ИИ?
❔Как мыслит инженер, а не пользователь библиотек?

📌 Старт первого эфира:
🗓 12 февраля
⏰ 20:00 по Москве

👉 Регистрация обязательна
👉 Запись будет, но живой эфир — самое ценное.

🔗 Ссылка на регистрацию — РЕГИСТРАЦИЯ ТУТ

Если ты работаешь с STM32 и хочешь разобраться, а не угадывать - приходи!

ГЭС «Итайпу» на реке Парана, на границе Бразилии и Парагвая, долгое время считалась одной из самых мощных электростанций мира.

Станция принадлежит двум странам поровну и обеспечивает около 86% потребностей Парагвая в электричестве и примерно 15% нужд Бразилии.

Ее мощность достигает 14 ГВт, а в 2016 году она первой в мире выработала за год свыше 100 млрд кВт·ч.

Плотина тянется более чем на 7,2 км в длину и возвышается на 196 м.

Строительство началось в 1970-х: инженеры пробили обводной канал, временно увели реку, залили миллионы кубометров бетона и запустили первый генератор в 1984 году.

Для создания водохранилища площадью 1350 км² затопили огромные территории, включая легендарный водопад Гуайра.

Проект обошелся в 15–20 млрд долларов и вызвал споры с Аргентиной из-за влияния на ее гидросооружения.

Вокруг станции создали природоохранную зону с более чем 44 млн высаженных деревьев, признанную биосферным резерватом ЮНЕСКО.

На языке гуарани «Итайпу» означает «поющие камни» — теперь они поют гулом турбин, питающих целые страны.

Профессиональная переподготовка «Строительство (ПГС)» — квалификация «Инженер-проектировщик»

1200 академических часов. 11,5 месяцев. Диплом государственного образца.

https://electricalschool.info/ingener-pgs.php

Сейчас существует острый дефицит квалифицированных проектировщиков — на hh.ru открыто более 17 000 вакансий по направлению. Программа даёт вам системную подготовку и официальный документ для входа в профессию или карьерного роста.

Кому подойдёт

Специалистам, планирующим выход в проектирование — получите квалификацию инженера-проектировщика с дипломом, который признаётся государственными и частными организациями на территории РФ и стран СНГ .

Действующим инженерам и строителям — систематизируете знания, освоите Autodesk Revit и ПК ЛИРА 10, приведёте компетенции в соответствие с актуальными профстандартами .

Архитекторам, сметчикам, руководителям строительных компаний — расширите экспертизу до полного цикла проектирования ПГС .

Что внутри: 25 дисциплин, выстроенных в логику реального проекта
Программа разработана совместно с Национальным архитектурно-строительным институтом и соответствует пяти профессиональным стандартам (16.126, 10.021, 10.022, 16.025, 10.002) .

Ключевые блоки:

Инженерный фундамент — начертательная геометрия, строительная физика, теоретическая механика, сопромат, строительная механика

Проектирование конструкций — расчёт и конструирование металлических, железобетонных, каменных, деревянных конструкций; фундаменты и основания

BIM и цифровые инструменты — 108 часов Autodesk Revit + работа в ПК ЛИРА 10

Инженерные системы — водоснабжение, теплогазоснабжение, вентиляция, электроснабжение

Организация строительства — управление проектами, охрана труда, обследование и усиление зданий

Итоговый практикум — вы самостоятельно разрабатываете полный проект жилого дома (расчёты, чертежи, пояснительная записка) — это готовое портфолио для работодателя.

Формат 100% дистанционно — лекции, видео, вебинары, практикум на учебной платформе.

Документ Диплом о профессиональной переподготовке с присвоением квалификации «Инженер-проектировщик».

→ Записаться и получить консультацию: https://electricalschool.info/ingener-pgs.php

АНО «НИИДПО» — лицензия № Л035-01298-77/00180468, бессрочная. Более 300 программ дополнительного профессионального образования.

Реклама. АНО "НИИДПО", ИНН 7724318601, erid: 2bL9aMPo2e4BA5qnNGDKqU3YZW

Подстанции и распределительные пункты: основной элемент электроэнергетической системы

Трансформаторные подстанции (ТП) и распределительные пункты (РП) — ключевые элементы электросетей, отвечающие за прием, преобразование (повышение/понижение) и распределение электроэнергии. ТП используют силовые трансформаторы для изменения напряжения, тогда как РП распределяют энергию на одном напряжении без трансформации. Оба типа оборудования критически важны для энергоснабжения промышленных и жилых объектов.

Подробно смотрите здесь:
https://electricalschool.info/elstipod/3303-podstancii-i-raspredelitelnye-punkty-energosistemy.html

ИИ-плакат "Основы контактной сварки"

Раздел "Электротехнология" на сайте "Школа для электрика":
https://electricalschool.info/main/electrotehnolog/

Жан Антуан Нолле (второй слева), проводит эксперимент с электричеством в 1750 году

Первые исследования лейденской банки осуществили, как ни странно, монахи и королевские мушкетеры, но, естественно, не по своей воле.

Разряд лейденской банки на цепочку из 700 монахов, взявшихся за руки, заставил их одновременно вскрикнуть и повторить судорожные движения, наблюдавшиеся ранее при «индивидуальных» экспериментах. На 180 мушкетерах провел такой же эксперимент придворный «электрик» аббат Нолле.

Эти эксперименты позволили сделать важный вывод: электричество протекает очень быстро, так как все участники одновременно почувствовали удар.

Если принять, что для достаточно сильного «ощущения» необходимо напряжение около 110 В, то, учитывая последовательное включение людей в цепочке при экспериментировании, лейденская банка монахов была заряжена до напряжения 70000 В, а мушкетеры не выдержали удара в 18000 В.

Подробно смотрите здесь: 
https://electricalschool.info/history/2604-leydenskaya-banka.html

Курс «Инженер по автоматизации» — кому он будет полезен?

Этот курс создан для тех, кто хочет построить карьеру в сфере промышленной автоматизации и работать с самыми современными технологиями. Он идеально подойдет:

- Начинающим специалистам, которые хотят освоить азы профессии инженера по автоматизации и получить качественную базу для практической работы.

- Тем, кто уже работает на производстве, но стремится получить новые навыки, освоить современные ПЛК и SCADA-системы и улучшить свои карьерные перспективы.

- Студентам технических специальностей, интересующимся цифровыми технологиями и промышленными сетями. Курс охватывает реальные задачи инженеров, дает возможность выполнить проекты и стажироваться в крупных компаниях.

Обучение строится на живых вебинарах с экспертами, практических заданиях и кейсах из реального бизнеса. Выпускники получают диплом, профессиональные навыки, а также поддержку в трудоустройстве. Для многих курс стал возможностью начать новую востребованную карьеру или значительно продвинуться в текущей сфере.

Узнать подробнее о курсе и оставить заявку:
https://electricalschool.info/automation-engineer.php