شبیه‏سازی و دریافت اطلاعات از ماژول GPS و ارسال آن @electroscience

کتاب آموزش کاربردی AVR

✅کتاب آموزش کاربردی میکروکنترلرهای AVR ✅
سال ۹۳ با انتشارات جهاد دانشگاهی به چاپ رسید و خوشبختانه استقبال خیلی خوبی از این کتاب به عمل آمد و توی همون سال در هفته کتاب، به عنوان کتاب برگزیده انتخاب شد.
شاید یکی از دلایل استقبال ازش این بود که زبان کتاب خیلی ساده و روان بود و هر بخش رو همراه با مثال توی نرم افزار پروتئوس توضیح داده بود.
علی رغم درخواست عزیزان برای چاپ مجدد، به دلیل مشکلات با جهاددانشگاهی این کتاب چاپ مجدد نشد ولی نویسندگان تصمیم گرفتن اون رو به صورت الکترونیکی با نرم افزار کتاب راه پخش کنن که هم در هزینه تمام شده کتاب برای علاقمندان کاهش قابل توجهی ایجاد میشد و هم استفاده از آن بسیار راحت تر است و با لب تاب، موبایل و تبلت کتاب در اختیار علاقمندان خواهد بود.
✳️از طریق لینک زیر میتونید کتاب رو تهییه و دانلود کنید.

.
✳️فهرست مطالب کتاب
مقدمه
فصل اول: آشنایی با میکروکنترلرها
فصل دوم: آشنایی مقدماتی با زبان سی
فصل سوم: ورودی و خروجی در AVR
فصل چهارم: ال سی دی‌های کاراکتری
فصل پنجم: وقفه‌های خارجی
فصل ششم: مبدل آنالوگ به دیجیتال
فصل هفتم: تایمر / کانتر
فصل هشتم: مقایسه‌ کننده‌ی آنالوگ
فصل نهم: ارتباط سریال
فصل دهم: ارتباط USART
فصل یازدهم: ارتباط SPI
فصل دوازدهم: ارتباط I2C و کار با eeprom
فصل سیزدهم: کنترل توان
فصل چهاردهم: کنترل موتور
فصل پانزدهم: فیوزبیت‌ها، منابع ریست و پروگرام کردن
فصل شانزدهم: پیاده‌سازی pid در میکروکنترلر AVR
فصل هفدهم: کار با ال سی دی گرافیکی
فصل آخر: پروژه ها: شامل 10 پروژه عملی پرکاربرد

آموزش کار با تایمر صفرمیکروکنترلر ATMEGA16 - بخش اول
@electroscience

آموزش کار با تایمر صفرمیکروکنترلر ATMEGA16-بخش اول @electroscience

پروتکل RS485 (پروتکل ارتباطی) @electroscience

✅ پروتکل RS485
پروتکل RS485 یک پروتکل ارتباطی برای ارسال و دریافت داده است که بر اساس استاندارد EIA/TIA تعریف شده است و TIA-485 نیز نامیده می شود و در محیط‏های صنعتی و پرنویز یک شیوه ارتباطی مطلوب است. از این پروتکل نه تنها برای ارتباط سریال بین دستگاه و دستگاه استفاده می شود بلکه از آن برای ارتباط سریال بین چندین دستگاه نیز می توان استفاده کرد. پیکربندی و مشخصات و دامنه نرخ انتقال دیتا در آن بسیار فراتر از قابلیت های پروتکل RS232 است. در پروتکل RS485 از تفاضل ولتاژ روی دو خط انتقال استفاده می شود.
در این پروتکل سطح منطقی یک از منفی 200 میلی ولت بزرگتر است و سطح منطقی صفر از مثبت 200 میلی ولت زرگتر است. میزان حساسیت ورودی گیرنده 200 میلی ولت است و بنابراین نویزهای در محدوده 200 میلی ولت بر روی خط انتقال دیتا بی تاثیر هستند. فرمت تفاضلی اساساً تاثیر نویز را بر روی سیستم انتقال از بین می برد. به این ترتیب که فرستنده تفاضلی روی خط 1 سیگنال TXD را ایجاد و روی خط 2 سیگنال معکوس سیگنال فوق را ایجاد می کند. گیرنده نیز تفاضل این دو سیگنال را به RXD دستگاه تحویل می دهد. به این صورت نویزهای محیط که به صورت مشترک روی دو سیم 1 و 2 قرار می گیرند در ورودی گیرنده تفاضلی حذف می شوند، اما سیگنال اصلی که با دامنه معکوس روی دو سیم ارسال شده اند با صحت کامل در گیرنده دریافت می شوند. همچنین به این شیوه اثر تشعشع خط فرستنده روی گیرنده نیز از بین می رود.
در این پروتکل طول کابل مقدار حداکثر نرخ انتقال دیتا را مشخص می کند. اما به دلیل سطح ولتاژ منطقی پایین تر و استفاده از سیستم تفاضلی ، نرخ انتقال با توجه به طول کابل می تواند تا 10 مگابیت بر ثانیه افزایش یابد. معمولاً طول کابل می تواند تا 1200 متر در نظر گرفته شود. در کابلی با طول 1200 متر می توان دیتا را با نرخ 100 کیلوبیت بر ثانیه انتقال داد. در این پروتکل، استاندارد پروتکل ارتباطی خاصی را تعریف نکرده است. استاندارد پروتکل UART است که گاهی اوقات استفاده می شود. در اکثر کاربردها یک پروتکل منحصر به فرد در همان کاربرد تعریف شده است.
پروتکل RS485 نیز در کاربردهای با سرعت بالا و مسیرهای طولانی مورد استفاده قرار می گیرد. از این استاندارد در بسیاری از موارد به همراه استاندارد RS232 در صنایع استفاده می شود مانند ابزارهای اندازه گیری، ماشین های بزرگ اتوماسیون. در این استاندارد فرستنده و گیرنده ها را می توانند در یک شبکه تا 32 دستگاه افزایش داد و سرعت انتقال دیتا بین این دستگاهها می تواند تا 40Mbits/s افزایش یابد. همچنین در اینجا هم آی سی های مبدل DC به DC وجود دارند که می توانند ولتاژ تغذیه مورد نیاز را تولید کنند. در ارتباط RS485 از یک زوج سیم به هم تابیده شده جهت ارسال اطلاعات استفاده میشود و تماما دیتا توسط دوسیم انتقال می‏یابد. برای استفاده از این لایه فیزیکی در پروژه های خود باید از چیپ های تبدیل کننده ارتباط استفاده نماییم. در مدارات الکترونیکی و میکروکنترلری ارتباط سریال به صورت TTL یا سطح ۰ و ۱ میباشد. برای اینکه ما بتوانیم سطوح ۰ , ۱ منطقی TTL را روی یک باس RS485 پیاده سازی نماییم باید از مبدل هایی استفاده کنیم که هم به صورت ماژولار در بازار موجود است. چیپ های تبدیل سطح کننده ی مختلفی در بازار موجود هستند مانند. MAX485,ADM485,SP3485,LTC2850
حال اگر به ساختار این چیپ ها توجه کنید میبیند که چیپ هایی ۸ پایه هستند که دوپایه انها جهت تغذیه و دوپایه جهت اتصال به RX,TX میکرو کنترلر و همچنین دو پایه A,B که خروجی های تبدیل شده وروری هستند را دارد. دو پایه دیگر نیز موجود است که این دو پایه عملکرد چیپ را مشخص مینماید که در حالت دریافت باشد یا در حالت ارسال.
@electroscience

سوئیچ های مغناطیسی @electroscience

✅سوئیچ های مغناطیسی
سوئیچ های مغناطیسی یا magswitch که با نیروهای مختلفی ساخته میشوند یکی از کاربردهای ادوات مغناطیسی در زندگی روزمره است. کاربرد اصلی این سوئیچ ها بعنوان گیره است که قطعات مختلف را به صفحات فلزی و دارای خاصیت مغناطیسی متصل میکند. بعنوان مثال با این گیره میتوان یک چوب را به تخته فلزی محکم نگه داشت و کار چوبکاری را انجام داد که در تصویر پست مشاهده میکنید. با چرخاندن سوئیچ در یک جهت مشخص انتهای سوئیچ خاصیت مغناطیسی پیدا میکند و در جهت مخالف چرخاندن خاصیت مغناطیسی از دست میرود.
@electroscience

سوئیچ های مغناطیسی @electroscience

✅کتاب آموزش کاربردی میکروکنترلرهای AVR ✅

✅کتاب آموزش کاربردی میکروکنترلرهای AVR ✅
سال ۹۳ با انتشارات جهاد دانشگاهی به چاپ رسید و خوشبختانه استقبال خیلی خوبی از این کتاب به عمل آمد و توی همون سال در هفته کتاب، به عنوان کتاب برگزیده انتخاب شد.
شاید یکی از دلایل استقبال ازش این بود که زبان کتاب خیلی ساده و روان بود و هر بخش رو همراه با مثال توی نرم افزار پروتئوس توضیح داده بود.
علی رغم درخواست عزیزان برای چاپ مجدد، به دلیل مشکلات با جهاددانشگاهی این کتاب چاپ مجدد نشد ولی نویسندگان تصمیم گرفتن اون رو به صورت الکترونیکی با نرم افزار کتاب راه پخش کنن که هم در هزینه تمام شده کتاب برای علاقمندان کاهش قابل توجهی ایجاد میشد و هم استفاده از آن بسیار راحت تر است و با لب تاب، موبایل و تبلت کتاب در اختیار علاقمندان خواهد بود.
✳️از طریق لینک زیر میتونید کتاب رو تهییه و دانلود کنید.

.
✳️فهرست مطالب کتاب
مقدمه
فصل اول: آشنایی با میکروکنترلرها
فصل دوم: آشنایی مقدماتی با زبان سی
فصل سوم: ورودی و خروجی در AVR
فصل چهارم: ال سی دی‌های کاراکتری
فصل پنجم: وقفه‌های خارجی
فصل ششم: مبدل آنالوگ به دیجیتال
فصل هفتم: تایمر / کانتر
فصل هشتم: مقایسه‌ کننده‌ی آنالوگ
فصل نهم: ارتباط سریال
فصل دهم: ارتباط USART
فصل یازدهم: ارتباط SPI
فصل دوازدهم: ارتباط I2C و کار با eeprom
فصل سیزدهم: کنترل توان
فصل چهاردهم: کنترل موتور
فصل پانزدهم: فیوزبیت‌ها، منابع ریست و پروگرام کردن
فصل شانزدهم: پیاده‌سازی pid در میکروکنترلر AVR
فصل هفدهم: کار با ال سی دی گرافیکی
فصل آخر: پروژه ها: شامل 10 پروژه عملی پرکاربرد

ربات های نوازنده ی ایرانی(تکنوازی ربات تارزن) - کاری از بچه های دانشگاه شهید بهشتی @electroscience

تولید ازون و میکروب زدایی با استفاده از مدارات الکترونیک قدرت @electroscience

✅ تولید ازون و میکروب زدایی با استفاده از مدارات الکترونیک قدرت
ازون مولکولی ناپایدار و در عین حال بسیار مفید و سودمند می‌باشد. اوزون دگر شکل(آلوتروپ) اکسیژن بوده و تفاوت آن با اکسیژن معمولی(O2) در سه اتمی بودن آن(O3) است. از ازون در کاربردهای درمانی و میکروب زدایی میتوان استفاده کرد. یکی از کاربردهای ازون تصفیه آبهای آلوده است.
برای تولید ازون با استفاده از مدارات الکترونیک قدرت معمولا از دو روش استفاده میشود. روش اول استفاده از میدان الکتریکی پالسی (Pulsed Electric Field=PEF) است که اکثرا سعی میکنند با تولید یک ولتاژ با دامنه بالا با استفاده از ترانسفورماتور و با استفاده از سری کردن کلیدها و کلیدزنی بر روی ولتاژ بالا به صورت پالسی، یک ولتاژ پالسی با دامنه بالا تولید کنند که این ولتاژ بالا میتواند به صورت پالسی یا سینوسی باشد. که این پالسها دارای عرض پالس کم و دامنه بالایی هستند. این میدان الکتریکی به دو سر الکترود یک محفظه که راکتور نام دارد اعمال میشود و میتواند ماده ای که در داخل آن محفظه وجود دارد را میکروب زدایی کرد یا به صورت خالص درون محفظه ازون دخیره کرد. چالشی که در اینجا وجود دارد بحث متعادلسازی ولتاژ بین کلیدهاست که هرچه کلیدها سنکرونتر باشند و همزمان کلیدزنی بیشتر باشد، کار تولید ازون بهتر صورت میپذیرد. روش دیگر که جدیدا موردتوجه قرار گرفته است، استفاده از مدارهای رزونانسی در یک فرکانس خاص است و تولید ولتاژ پالسی یا سینوسی با فرکانس بالاست. در مدارات رزونانسی در لحظات خاصی خاصیت سلفی و خازنی مدار یک دیگر را خنثی میکنند و با توجه به ساختار و توپولوژی مدار موجب میشود در آن لحظات یک دامنه ولتاژ بسیار زیاد را داشته باشیم که از همان پالس تولیدی در این لحظات میتوان برای میکروب زدایی استفاده نمود.
@electroscience

پوستر ضروریات الکترونیک @electriscience

ترمز موتورهای AC با تزریق جریان دی سی @electroscience

✅ ترمز موتورهای AC با تزریق جریان DC:
ترمز از طریق تزریق جریان DC یکی از روشهای ترمز موتورهای AC است. در این روش ولتاژ DC پس از قطع شدن تغذیه سه فاز به 2 تا از 3 سیم پیچ استاتور اعمال میشود و موجب متوقف شدن روتور می‏گردد.
✳️کاربردهای ترمز با تزریق DC: هنگامی که برق موتور قطع میشود، روتور آزادانه چرخش میکند تا اینکه اصطکاک آن را متوقف کند. روتورها و بارهای بزرگ مثل فن های بزرگ که دارای اینرسی بالایی هستند، نیاز به زمان قابل توجهی دارند تا از طریق اصطکاک ذاتی متوقف شوند. برای کاهش خرابی یا احتمالا بعنوان ویژگی ایمنی اضطراری، ترمز تزریق DC برای توقف موتور استفاده میشود.
نحوه کارکرد: ولتاژ DC به سیم پیچ های استاتور اعمال می شود و یک میدان مغناطیسی ثابت را ایجاد می‏کند که یک گشتاور استاتیک را به روتور اعمال می کند. این اتفاق روتور را کند می کند و در نهایت روتور را به طور کامل متوقف می کند. تا زمانی که ولتاژ DC به سیم پیچ اعمال شود، روتور در برابر تغییر موقعیت خود مقاومت میکند. ولتاژ بالاتر که اعمال می شود، نیروی ترمز و قدرت نگه داشتن قوی تر است. جریان DC فقط باید برای چند ثانیه اعمال شود تا از بیش از حد گرم شدن موتور جلوگیری شود.
در یک دستگاه ترمز تزریق DC با تریستورهای کنترل شده، ولتاژ DC که به سیم پیچ موتور استاتور تزریق می شود با یکسو کردن ولتاژ تغذیه بدست می آید. دو تریستور به صورت یک یکسوکننده کنترل شده فاز (PCR) متصل می شوند. گشتاور ترمزی به دامنه جریان DC جاری شده بستگی دارد، که می تواند با کنترل فاز تریستورها متفاوت باشد. هنگامیکه موتور خاموش میشود، کنتاکتور رله موتور نه تنها جریان AC تغذیه سیم پیچ های موتور را قطع میکند، بلکه باعث می شود که کنتاکتور رله ترمز نیز بسته شود. سپس یک مجموعه توالی شروع می شود که این مجموع اقدامات با تاخیر زمانی حدود 300 میلی ثانیه است که اجازه می دهد ولتاژ موجود در سیم پیچ موتور پس از قطع تغذیه AC، ناشی از جریان مغناطیسی باقی مانده (resanence)، به سطح امنی کاهش یابد. سپس، تریستورها شروع به آتش شدن می کنند تا جریان ترمز DC را تولید کنند. جریان DC توسط یک تایمر برای چند ثانیه ادامه می یابد و سپس خاموش می شود. جریان ترمزی کاهش می یابد و پس از یک تاخیر در حدود 1.5 ثانیه، کنتاکتور ترمزی دوباره باز می شود. در این مرحله موتور می تواند دوباره راه اندازی شود. در چنین واحدی، معمولا دو پتانسیومتر وجود دارد، یکی از آنها گشتاور ترمزی را با تنظیم زاویه آتش تغییر می دهد و دیگری برای تغییر زمان تایمر است. این تنظیمات بایستی به نحو مناسب انجام شود به طوری که گشتاور ترمزی از گشتاور موتور تجاوز نکند، همچنین مدت زمان ترمز باید محدود به حد حرارتی مجاز موتور شود.
@electroscience

شبکه لورا @electroscience