prediction.gif
18.7 MB
Пару лет назад comma.ai проводила конкурс на лучший алго определения скорости по картинке с DashCam, один из таких репо попался на глаза: Visual odometry using optical flow and NN
Судя по скачущим цифрам - нет постпроцессинга на выходе, который бы основывался на знании что скорость рывками меняться у данного объекта не может - было б вообще 🔥
Жаль что на каждую камеру (разрешение/фокусное расстояние/особенности оптики) тренить надо заново.
@embedoka
Судя по скачущим цифрам - нет постпроцессинга на выходе, который бы основывался на знании что скорость рывками меняться у данного объекта не может - было б вообще 🔥
Жаль что на каждую камеру (разрешение/фокусное расстояние/особенности оптики) тренить надо заново.
@embedoka
Кстати, о скачках:
Есть серия стандартов Link для военной радиосвязи, так в Link16 утверждается, что каждые 13 мкс (77800 раз в секунду) изменяется частота несущей, перескакивая по псевдослучайному закону.
(13мкс на перестройку ФАПЧ - это вообще много или мало?!)
Вряд ли это защита от перехвата (скорее от глушения, учитывая диапазон рабочих частот 960-1215 МГц),
Вот эта фраза: Безопасность передачи данных в Link 16 значительно улучшена. Форма передаваемых сигналов меняется по псевдослучайному закону. К сигналу добавляется псевдослучайный шум, который совместно со скачками частоты чрезвычайно затрудняет перехват и подавление сигнала -
косвенно говорит о том, что используется расширение спектра с использованием ПСП (как в GNSS), для возможности работать ниже уровня шума.
Неясно только что имеется в виду под "Форма передаваемых сигналов меняется по псевдослучайному закону" 🤔
Обзорно о семействе Link
@embedoka
Есть серия стандартов Link для военной радиосвязи, так в Link16 утверждается, что каждые 13 мкс (77800 раз в секунду) изменяется частота несущей, перескакивая по псевдослучайному закону.
(13мкс на перестройку ФАПЧ - это вообще много или мало?!)
Вряд ли это защита от перехвата (скорее от глушения, учитывая диапазон рабочих частот 960-1215 МГц),
Вот эта фраза: Безопасность передачи данных в Link 16 значительно улучшена. Форма передаваемых сигналов меняется по псевдослучайному закону. К сигналу добавляется псевдослучайный шум, который совместно со скачками частоты чрезвычайно затрудняет перехват и подавление сигнала -
косвенно говорит о том, что используется расширение спектра с использованием ПСП (как в GNSS), для возможности работать ниже уровня шума.
Неясно только что имеется в виду под "Форма передаваемых сигналов меняется по псевдослучайному закону" 🤔
Обзорно о семействе Link
@embedoka
Отличный дисклеймер откопал в недрах гитхаба (особенно улыбнуло про третью мировую) надо бы взять на вооружение (простите за каламбур 😊):
THIS IS ALPHA QUALITY HARDWARE FOR RESEARCH PURPOSES ONLY. THIS IS NOT A PRODUCT. YOU ARE RESPONSIBLE FOR COMPLYING WITH LOCAL LAWS AND REGULATIONS. NO WARRANTY EXPRESSED OR IMPLIED I AM NOT RESPONSIBLE FOR WORLD WAR 3, YOUR HOUSE BURNING DOWN OR YOU GETTING FIRED BECAUSE YOUR CAR BROKE DOWN ON THE WAY TO WORK, BY USING THIS HARDWARE/SOFTWARE YOU ASSUME RESPONSIBILITY FOR ALL CONSEQUENCES.
@embedoka
THIS IS ALPHA QUALITY HARDWARE FOR RESEARCH PURPOSES ONLY. THIS IS NOT A PRODUCT. YOU ARE RESPONSIBLE FOR COMPLYING WITH LOCAL LAWS AND REGULATIONS. NO WARRANTY EXPRESSED OR IMPLIED I AM NOT RESPONSIBLE FOR WORLD WAR 3, YOUR HOUSE BURNING DOWN OR YOU GETTING FIRED BECAUSE YOUR CAR BROKE DOWN ON THE WAY TO WORK, BY USING THIS HARDWARE/SOFTWARE YOU ASSUME RESPONSIBILITY FOR ALL CONSEQUENCES.
@embedoka
Как многие знают, Амазон в числе первых запустил FPGA-as-a-Service, благодаря чему сделал доступными даже для энтузиастов чипы с listed price >$40k (согласно дижикей), а недавно такая возможность появилась и в MS Azure.
Так вот Амазон проапгрейдила шелл, который работает внутри FPGA, и теперь он компактнее на 30% и быстрее на 20%.
В абсолютных величинах пользователю доступно на ~85K LUT и ~170K FF больше за счёт того что выкинули DMA 😱- любопытно, это такой запрос от кастомеров был?.. 🤔
Тут новый шелл и таблица сравнения ресурсов.
@embedoka
Так вот Амазон проапгрейдила шелл, который работает внутри FPGA, и теперь он компактнее на 30% и быстрее на 20%.
В абсолютных величинах пользователю доступно на ~85K LUT и ~170K FF больше за счёт того что выкинули DMA 😱- любопытно, это такой запрос от кастомеров был?.. 🤔
Тут новый шелл и таблица сравнения ресурсов.
@embedoka
Forwarded from Kostya Goodsoul
Field application engineer.
Твой братюня в дистике (или вендоре)
Твой братюня в дистике (или вендоре)
Forwarded from Kostya Goodsoul
Отвечает на тупые вопросы (которые гуглятся за 10 секунд), подгоняет семплы и киты и испытывает батхерт от кривизны продуктов, которые вынужден саппортить
Semiconductors chips shortage
Наверняка многие читали эту статью с кучей красивой инфографики. У меня же глаз зацепился за эту иллюстрацию (в оригинале она интерактивная - с выплывающими комментариями и цифрами).
Так вот любопытно что крупные чипмейкеры работают на Эппл как самого крупного своего заказчика (для ST & Broadcom Эппл обеспечивает до 25% доходов 😱).
А в сумме TI, ST, Broadcom, Qualcomm обеспечивают TSMC около 13% дохода.
Вот такая вот незатейливая пищевая цепочка 🤷♂️
@embedoka
Наверняка многие читали эту статью с кучей красивой инфографики. У меня же глаз зацепился за эту иллюстрацию (в оригинале она интерактивная - с выплывающими комментариями и цифрами).
Так вот любопытно что крупные чипмейкеры работают на Эппл как самого крупного своего заказчика (для ST & Broadcom Эппл обеспечивает до 25% доходов 😱).
А в сумме TI, ST, Broadcom, Qualcomm обеспечивают TSMC около 13% дохода.
Вот такая вот незатейливая пищевая цепочка 🤷♂️
@embedoka
TSMC to give top priority to car chips & Apple orders
DIGITIMES пишут, что TSMC расставила приоритеты на 3й квартал 2021:
TSMC гарантирует, что производство однокристальных систем Apple серии A будет являться для неё приоритетной задачей. Производители авто, как и Apple, также попали в этот список.
PS: Крипта падает, так что похоже NVidia в пролёте - как и несбывшиеся мечты дата-сайентологов купить RTX 30xx по MSRP 😈
@embedoka
DIGITIMES пишут, что TSMC расставила приоритеты на 3й квартал 2021:
TSMC гарантирует, что производство однокристальных систем Apple серии A будет являться для неё приоритетной задачей. Производители авто, как и Apple, также попали в этот список.
PS: Крипта падает, так что похоже NVidia в пролёте - как и несбывшиеся мечты дата-сайентологов купить RTX 30xx по MSRP 😈
@embedoka
Лабораторный практикум Verilog HDL.pdf
3.5 MB
Кстати, о птичках, а точнее о железе для AI/ML.
Есть уютных чатик для общения причастных к теме либо просто интересующихся.
Есть уютных чатик для общения причастных к теме либо просто интересующихся.
Want a faster ML processor? Do it yourself!
There is framework from Google for playing with custom opcodes to accelerate TensorFlow Lite for Microcontrollers (TFLM).
The project provides a framework that an engineer, intern, or student can use to design and evaluate enhancements to an FPGA-based “soft” processor, specifically to increase the performance of machine learning (ML) tasks.
The goal is to abstract away most infrastructure details so that the user can get up to speed quickly and focus solely on adding new processor instructions, exploiting them in the computation, and measuring the results.
@embedoka
There is framework from Google for playing with custom opcodes to accelerate TensorFlow Lite for Microcontrollers (TFLM).
The project provides a framework that an engineer, intern, or student can use to design and evaluate enhancements to an FPGA-based “soft” processor, specifically to increase the performance of machine learning (ML) tasks.
The goal is to abstract away most infrastructure details so that the user can get up to speed quickly and focus solely on adding new processor instructions, exploiting them in the computation, and measuring the results.
@embedoka
PUDN.com - всё! 😭😭😭
Зашёл на en.pudn.com за "важным" документом и наблюдаю дефейс с надписью:
Because of illegal information in this site, the webmaster has been fined many times, fined, fined, and be detained, until this huge fine. Go bankrupt. What can we do if we don't go bankrupt!
Какая-то нездоровая тенденция. До последних событий в моих иллюзиях граждане Китая были какой-то неприкасаемой кастой в вебе. 🙄
Но тут еще и другой вопрос беспокоит: а где же теперь DIY-резидентам развивающихся стран бесплатно качать документы и исходники, за которые в других местах просят денег или же, которые в силу NDA недоступны в вебе/физлицам?!? 🤔
Остался еще Байду, но:
1) не такой богатый выбор
2) пдф на бесплатном тарифе нельзя скачать, остаётся только скринить, что в случае >100 страничного документа печальное зрелище
3) большинство документов за paywall 😭
@embedoka
Зашёл на en.pudn.com за "важным" документом и наблюдаю дефейс с надписью:
Because of illegal information in this site, the webmaster has been fined many times, fined, fined, and be detained, until this huge fine. Go bankrupt. What can we do if we don't go bankrupt!
Какая-то нездоровая тенденция. До последних событий в моих иллюзиях граждане Китая были какой-то неприкасаемой кастой в вебе. 🙄
Но тут еще и другой вопрос беспокоит: а где же теперь DIY-резидентам развивающихся стран бесплатно качать документы и исходники, за которые в других местах просят денег или же, которые в силу NDA недоступны в вебе/физлицам?!? 🤔
Остался еще Байду, но:
1) не такой богатый выбор
2) пдф на бесплатном тарифе нельзя скачать, остаётся только скринить, что в случае >100 страничного документа печальное зрелище
3) большинство документов за paywall 😭
@embedoka