Engee на старт! – Telegram
Engee на старт!
3.39K subscribers
462 photos
72 videos
1 file
270 links
Engee - российская среда динамического моделирования и технических расчётов. Лучшая замена MATLAB/Simulink/Amesim.
Группа общения и поддержки пользователей: https://news.1rj.ru/str/engee_julia_chat
Download Telegram
Релиз 24.8 – августовское обновление 🍎🏖🌻

Друзья,

Очень спешим (хоть и опоздали немного 😳) рассказать вам о том, что нового появилось в Engee в августе. А рассказать есть о чем, поэтому без лишних слов, сразу к делу:

Самое важное:

🌟Маски для блоков
🎉;
🌟Открепление окон интерфейса – Редактора, Библиотеки блоков и Графиков;
🌟Функции MATLAB в блоке Engee Function;
🌟Возможность очистить отдельные выводы ячеек скрипта;
🌟Улучшения по работе с Python;
🌟Вывод мгновенного значения сигналов на линии;
🌟Новый алгоритм поиска блоков на холсте;
🌟Новый дизайн страниц с
примерами и онлайн-курсами;
🌟Группировка файлов по типу в файловом браузере;
🌟Автоматическая подстройка ширины графиков в Редакторе;
🌟Закладки в моделях;
🌟Новый тип графиков – Построение массивов;
🌟Переработали модели-ссылки.


А еще:

Быстрый доступ в один клик к настройкам и отладке модели;
Новые команды для программного управления;
Элементы управления для текстовых скриптов Julia;
Возможность переименовать файл с помощью клика;
Автоматическое форматирование списков в текстовых полях;
Доработали подстветку синтаксиса;
Реализовали индикатор сохранения скрипта;
Возможность скачать скрипт из заголовка в редакторе;
Доработали Инспектор данных;
Разрешили выводить несколько графиков X от Y;
Внедрили специальный тип линий для логических конструкций;
Добавили новые блоки в базовую библиотеку, а также библиотеки Электрики, ЦОС, ФАР, 5g, Cвязи и др.;
Десятки новых системных объектов и функций для ЦОС, Радаров и ФАР;
Доработки генератора кода и модуля работы с КПМ РИТМ;
Как и всегда, выкатили ежемесячные обновления в документацию – новые статьи, переводы и примеры.

Подробности о релизе вы можете найти, как и всегда, в Release Notes. 💼

PS Осень будет очень насыщенной для нас с вами, ведь мы запустили Конкурс работ Engee, готовим для вас вебинары (САУ и Авиация), провели школу Julia, скоро расскажем об онлайн-тренингах, и это далеко не все.
Поэтому оставайтесь на связи! ☎️
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥237👍6🎉2🤯1
Трубопровод в Engee (1 серия)🚰

Друзья,

Хотим в нескольких сериях рассказать вам об одном необычном кейсе. Наш заказчик обратился с просьбой создать в Engee детализированную модель трубопровода с клапанами. Цель такой работы – разработка контроллера для системы управления давлением в настоящем трубопроводе.

Для реализации этой задачи мы, конечно же, применим методы нашего любимого модельно-ориентированного проектирования.

Этап 1. Разработка модели объекта управления. Мы будем использовать блоки из физической библиотеки, которые в точности повторяют поведение реальных объектов.

Модель включает в себя блок, описывающий падение давления в трубопроводе на пути движения жидкости, а также блок, представляющий объем трубопровода. В модель были добавлены клапаны для регулирования подачи и для сброса жидкости. Один из клапанов имитирует случайную утечку, а для другого как раз требуется разработать систему автоматического управления (САУ), которая регулирует давление в трубопроводе в ответ на потерю жидкости.

Модель была параметризована следующим образом:

🔵В качестве источника давления использовался блок Резервуар, давление в нем принималось равным 0.1513 МПа, как на выходе насосной станции, прокачивающей жидкость по трубопроводу.

🔵Установили в модели параметр длины трубопровода, по которому прокачивается жидкость, 225 метров от насосной станции до потребителя. Для этого использовался блок Pipe, который, в том числе, учитывает потери энергии движения жидкости на вязкое трение.

🔵Геометрические параметры трубопровода определялись из CAD модели заказчика. Важно было их задать корректно, так, чтобы модель максимально точно рассчитывала потери в настолько длинном трубопроводе.

🔵Объём трубы учитывался отдельно в блоке Постоянный Объём, к нему был подсоединен датчик давления, сигнал с которого поступал на вход системы управления.

В результате мы создали модель, которая отвечает требованиям нашего заказчика и открывает новые возможности для оптимизации и контроля процессов в реальных трубопроводах. Найти ее вы можете ЗДЕСЬ.

В следующих «сериях» мы подробнее расскажем о настройке получившейся системы управления, о создании более продвинутого регулятора на конечных автоматах и о дальнейших шагах по разработке встраиваемого кода из модели алгоритма. 🎛️

Не переключайтесь! 💼
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥25🥰6😁5👍3
Онлайн-тренинг Engee 💼

Друзья,

Мы очень заботимся об инженерном будущем, которое в конечном счете влияет на качество нашей жизни, и уверены, что тяга к знаниям и развитию не должны быть ограничены географией, часовыми поясами или физическими возможностями человека. Поэтому сегодня мы запускаем новый, такой долгожданный, формат освоения передового инженерного инструмента Engee – онлайн-обучение.

Первый доступный тренинг, который пройдет в таком формате, – «Основы платформы Engee», рассчитан на 5 дней обучения и стартует уже 30 сентября. 🎓

Онлайн-формат тренингов не требует присутствия в классе, позволяет обучаться из любого города в удобном темпе и получать поддержку от куратора потока и сообщества в режиме живого общения.

Для подачи заявки на сайте вам потребуется только регистрация в Engee (на странице тренинга вы найдете подробную инструкцию) и аккаунт в Telegram. Количество мест, как и всегда, ограничено, поэтому поторопитесь! 🏃
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍20🔥95🆒2🤝1
Трубопровод в Engee (2 серия)🚰

Друзья,

Сегодня мы представляем вам вторую серию остросюжетного сериала о разработке детализированной модели трубопровода с клапанами в Engee. Как мы и обещали, в этой завершающей части будет усовершенствован регулятор, а разработанная модель системы управления воплощена в “железе”!

Этап 2. Усовершенствование модели объекта управления. Мы сделаем автоматически изменяющееся формирование заданного давления в трубопроводе, а ПИ-регулятор будет его стабилизировать. Сам проект целиком ТУТ.

В сравнении с моделью из первой серии, в новой модели можно заметить следующие доработки:

🔵 Заданное давление в трубопроводе теперь формируется автоматически, с помощью Конечных автоматов Engee, а именно блока Chart. В родительском состоянии потоковой диаграммы на каждом шаге ведется увеличение внутреннего счётчика циклов выполнения модели, а в зависимости от величины счетчика осуществляется переключение дочерних состояний диаграммы.

🔵 Входы и выходы системы управления “обернуты” в блоки C Function. Эти блоки реализуют инициализацию и обращение к периферии микроконтроллера. Так, например, если система управления работает в среде моделирования Engee, блоки ADC_A0 и PWM позволяют проходить сигналам из модели напрямую, а при выполнении кода на микроконтроллере они, соответственно позволяют получить аналоговый сигнал от датчика давления и передать сигнал ШИМ на электронную задвижку.

Код, сгенерированный из модели, был протестирован совместно с заказчиком на микроконтроллере MEGA2560. Результаты нас вполне устроили и позволили перейти к отладке алгоритма управления на реальном трубопроводе.

Таким образом, на этом необычном примере, мы рассказали вам, как легко перейти от идеи и чертежа в CAD к готовому встроенному алгоритму, проверенному на модели и протестированному на отладочной плате.

Это и есть Модельно-Ориентированное Проектирование. А Engee - надежный и самый лучший отечественный инструмент для его применения в инженерии. 👷

Не переключайтесь, скоро мы вернемся с новыми проектами!
💼
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍14🔥9🥰51
Новые возможности Engee для РЛС 📡

Друзья,

Если помните, когда-то была представлена первая модель моностатического радара. С тех пор много воды утекло, наша команда не стоит на месте и к текущему моменту произошло значительное расширение функциональности для проектирования радиолокационных моделей.

📡 Теперь в блоках Narrowband Transmit Array и Narrowband Receive Array стала возможна гибкая настройка антенной решетки передатчика и приемника, включающая в себя: тип элемента, геометрию антенной решетки. И вы даже можете построить диаграмму направленности антенны с помощью функции Pattern() из системной библиотеки Engee.Phased.

🎯 Благодаря направленному действию антенной решетки вам доступны моделирование и обнаружение нескольких целей.

С этими важными инструментами вы можете ознакомиться в этом примере – Модель моностатического радара с несколькими целями.

🛸 Engee с недавних пор поддерживает моделирование разнесенного приемника и передатчика в движении. Для этого к передатчику и приемнику необходимо добавить блок Platform и определить в нем начальные координаты и модель движения

🗺️ С помощью блока Range-doppler response вы можете построить карты доплеровских и временных задержек, позволяющие определить дальность и скорость цели;

Эти новые функции мы демонстрируем здесь: Модель бистатического радара.

📊 Кроме того, для пользователя стали доступны новые возможности визуализации выходных сигналов:

Отображение данных РЛС по дальности и доплеровской частоте во времени с помощью функции calc_range_doppler_visual(). Посмотреть пример можно ТУТ.
Построение сигнала в каждом узле модели при помощи нового типа Графика – "Построение массива".

Кстати, все доступные примеры проектирования РЛС вы можете найти в Документации.

Желаем вам хороших выходных (кажется, это будут последние выходные «лета») и интересных проектов в Engee! 💼
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥18👍11🤩61
Трубопровод в Engee🚰
(Внезапный эпилог. Нечеткая логика)


Друзья,

Для нас это тоже неожиданность, но мы выпускаем еще одну, на этот раз точно заключительную, серию про трубопровод.

Она будет посвящена радикальной доработке регулятора давления в трубопроводе. Нас не устраивало его качество, и мы решили применить методы нечеткой логики.

Этап 3. Усовершенствование регулятора давления с помощью методов нечеткой логики. Новый улучшенный проект целиком можно найти ТУТ.

Этот проект – замечательный пример синергии гибкого языка Julia и среды моделирования, ведь регулятор мы проектируем в нашей удобной расчетной среде, а потом интегрируем при помощи блока Engee Function в модель.

Библиотека FuzzyLogic крайне полезна и функциональна, она позволяет строить системы нечеткого вывода Мамдани, Сугено, а также системы с интервальными функциями принадлежности.

В нашем проекте строим систему нечеткого вывода Мамдани (Mamdani fuzzy inference system) с помощью макроса @mamfis.

Далее мы применяем функцию compilefis() для того, чтобы сгенерировать код Julia на базовом синтаксисе и интегрировать его в блок Engee Function. Кстати, в будущем вы можете сохранить этот блок в Пользовательскую Библиотеку и переиспользовать в других проектах.

Как можете видеть, у нечеткого регулятора значительно меньшее перерегулирование, а также меньшая длительность переходного процесса. Но у нечеткого регулятора есть и минус: его сигнал зачастую может быть смещен от сигнала задатчика на некоторую величину. Это можно исправить более точной настройкой функций принадлежности и решающих правил. Но теперь мы точно довольны нашей САУ.

Вот такой любопытный «сериал» у нас получился. Надеемся, что вам было интересно! Мы обязательно продолжим делиться с вами подобными разносторонними проектами! 🧑‍💻

Увидимся в Engee!
💼
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥12👏10👍83
“Умная” розетка в Engee 🔌

Друзья,

Сегодня мы хотим рассказать о проекте для одного из направлений, для которого мы и наши коллеги применяем Engee, – Интернета вещей. 🛜

Умная” розетка в нашем примере – это, конечно, не автономный робот с голосовым управлением, но рабочий прототип и база для развития Ваших проектов в IoT. Здесь мы последовательно воплотили подход МОП:

разработали модель в Engee
сгенерировали Си-код
запрограммировали контроллер
испытали его работу в цепи с напряжением 220 Вольт

Несколько интересных особенностей примера:
🔗модель Engee при помощи блоков C Function подключает и работает с периферией различных интерфейсных уровней: дискретный выход, последовательный порт, WiFi-модуль, NTP-сервер.

🧠весь “интеллект” конечного устройства заключается в коммутации силового реле по времени от NTP-сервера (и вы, например, уже сможете включить кофеварку утром).

🤖конечная программа выполняется на контроллере ESP8266 12E со встроенным WiFi-модулем - распространенном контроллере для проектов IoT.

Мы обязательно продолжим развитие тематики IoT и вернемся к вам с новыми “умными” устройствами под управлением Engee. А пока что мы с радостью обсудим наши примеры и Ваши проекты в
Сообществе.

Будем рады увидеться в Engee! 💼
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥238👍73🤓2
Как улучшить качество звука в Engee? 🎶

На самом деле в Engee полно инструментов для того, чтобы улучшить качество аудиофайла. В вашем распоряжении вся мощь среды технических вычислений, а также специальные блоки из библиотеки ЦОС.

А сегодня мы расскажем о том, как для этих целей реализовать систему адаптивного КИХ-фильтра, используя библиотечный блок LMS Filter. Данный блок позволяет построить адаптивный FIR-фильтр, используя пять различных алгоритмов. Блок оценивает весовые коэффициенты фильтра, необходимые для минимизации ошибки между выходным сигналом и желаемым сигналом. На выходе получается отфильтрованный входной сигнал, который является оценкой желаемого сигнала.

📌Вы наверняка захотите оценить влияние разного уровня шума на сигнал. Для этого мы реализовали возможность переключаться между режимами c помощью соответствующего переключателя.

🔘Также во время моделирования вы сможете поэкспериментировать с настройками фильтра, а именно поменять размер шага, отключить обновление коэффициентов и, если нужно, выполнить полный сброс коэффициентов.

👂Вместо скачивания файла после всех ваших экспериментов мы предлагаем воспользоваться Редактором и прослушать файл встроенными средствами (да, он и такое может!). Так вы убедитесь в том, что результаты фильтрации сигналов могут быть видны не только на спектре, но их можно оценить собственными ушами.

А как бы улучшили качество аудиофайла вы? Давайте обсудим в комментариях к проекту в Сообществе!

До встречи в Engee!
💼
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👏17🥰11👍9🔥32😁1
Engee ❤️ MIK32 АМУР

Друзья, у нас замечательные новости!

Код, сгенерированный из российской среды моделирования, отлично работает на российских микроконтроллерах! Ура! 🥳

Наши специалисты успешно завершили тестирование микроконтроллера МИК 32 в рамках программы раннего доступа к архитектуре RISC-V на микроконтроллерных отладочных платах DEVBOARDS.

Ну и, конечно, мы подготовили серию постов с несколькими демонстрационными проектами. Сегодняшний посвящен работе с цифровыми входами-выходами контроллера:

🖐️💼 Проект “Здравствуй, Engee!” - модельно-ориентированный аналог всем известных “Hello, World!” и “Blink”, только реализованный при помощи модели Engee и азбуки Морзе. Среда расчётов Engee в этом примере помогает нам кодировать азбукой Морзе любое текстовое сообщение, в нашем случае - это радиограмма приветствия. Среда моделирования - проверять работу генератора зашифрованного сообщения. Генератор кода - сформировать подключаемый СИ-код алгоритма модели и функций работы с периферией контроллера.

💡💡Проект “Двоичный счётчик задействует все доступные к управлению на отладочной плате MIK32 NUKE V0.3 встроенные элементы человеко-машинного интерфейса: два светодиода и один кнопочный контакт. По нажатию на кнопку триггерируемая подсистема модели инкрементирует счетчик на базе блока Chart из библиотеки конечных автоматов Engee. Выходной сигнал счетчика шифруется в двоичный код и передается поразрядно на светодиоды.

🤓В следующих проектах мы осветим работу с аналоговыми входами и выходами, цифровыми интерфейсами и прочей периферией.

В ожидании новых публикаций вы можете изучить другие проекты по генерации кода, а также предложить идеи по улучшению и развитию этих примеров в Сообществе.

До скорой встречи, ваш 💼!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥28👍13🥰82