Нечёткий ПИД и идентификация объекта в Engee 🤖

Друзья,

❓А вы когда-нибудь сталкивались с ситуацией, когда нужно настроить регулятор, но модель объекта управления неизвестна? Мы решили эту двойную задачу в одном проекте – сначала идентифицировали объект по экспериментальным данным, а затем применили нечёткий ПИД-регулятор.

Знаете, почему это особенно интересно? Мы не просто взяли готовую модель из учебника, а получили её из "живых" экспериментальных данных с шумом и запаздыванием – как это бывает в реальности!

✔️ Умная идентификация: Использовали метод ошибки прогнозирования для получения модели системы. Система "сама рассказала" о своих свойствах через переходный процесс!

🔄 Двойная валидация: Проверили модель не только на обучающих данных, но и на специальном валидационном наборе – и результат превосходный!

🧠 Нечёткое управление: Заменили классический ПИД на систему с нечёткой логикой. Регулятор принимает решения на основе простых правил типа "если ошибка большая и растёт, то..."

🔧 Единая среда: Вся идентификация и синтез регулятора выполнены в Engee. Никаких переходов между разными программами!

Ссылка на проект.

Получилась работающая система управления, где модель объекта была неизвестна заранее, а определена экспериментально. Такой подход очень близок к реальным инженерным задачам!

Как думаете, в каких ещё областях полезна связка "идентификация + нечёткое управление"?

Делитесь идеями в комментариях! 💼

🎧 Адаптивная фильтрация в Engee

Друзья,

а вы задумывались, как работают ваши любимые наушники с активным шумоподавлением? Под капотом продвинутые алгоритмы цифровой обработки сигналов (ЦОС), а именно – адаптивные фильтры! 🔈

Один из самых фундаментальных и широко применяемых алгоритмов – это LMS-алгоритм (Least Mean Squares, алгоритм наименьших средних квадратов). Он итеративно подстраивает коэффициенты КИХ-фильтра и минимизирует ошибку между желаемым и фактическим сигналом.

🎙️ В гарнитурах с ANC, к примеру, используется дополнительный микрофон, который улавливает только шум (эталонный шумовой сигнал). LMS-фильтр адаптируется так, чтобы его выходной сигнал максимально точно повторял этот шум, который затем вычитается из основного сигнала (где есть и полезный сигнал, и шум). В результате шум подавляется.

В новой серии демонстрационных проектов разбирается реализация этого алгоритма на базе системного объекта LMSFilter библиотеки EngeeDSP:

✍️ Первый проект Сообщества описывает основные принципы работы алгоритма и его параметры, такие как длина фильтра, шаг адаптации и коэффициент утечки, а также на тестовом сигнале демонстрирует адаптивное изменение коэффициентов объекта LMSFilter
🔎 Далее, осуществляется исследование таких параметров LMS-фильтра, как длина фильтра и шаг адаптации, оценивается их влияние на сходимость алгоритма.
✔️ Наконец, производится сравнение алгоритмов LMS и NLMS (Normalized LMS) для адаптивной фильтрации стационарных и нестационарных сигналов.

🚀 Проекты показывают, как легко начать знакомство с адаптивными фильтрами и другими продвинутыми алгоритмами ЦОС при помощи функционала библиотеки EngeeDSP.

Следите за обновлениями на канале, до встречи! 💼

🛠 Электродуговая сталеплавильная печь в Engee — один из самых сложных объектов энергетики

Мы смоделировали работу дуговой печи — агрегата, который превращает металлолом в сталь, но при этом создает значительные колебания нагрузки и искажения тока и напряжения в электросети.

❗️Почему это важно? Электрическая дуга — фактически низкотемпературная плазма. Её поведение случайно, сопротивление динамично меняется и зависит от тока и скорости его изменения. Энергетики и технологи сталкиваются с целым набором проблем при работе с таким объектом.

👉 Открыть проект 👈

Что сделали в Engee:
✔️ Воссоздали нелинейную модель дуги. С помощью направленных блоков перенесли в модель нелинейную вольт-амперную характеристику (ВАХ) дуги, зависящую от величины и скорости изменения тока в цепи. По ней определяется величина сопротивления R_arc(I, dI/dt) в блоке переменного резистора - схемы замещения дуги в 1-D физической модели электрической цепи сталеплавильной печи. 

📶 По результатам моделирования построили осциллограммы токов и напряжений, а также вольт-амперную характеристику. Они имеют ожидаемые формы и параметры — модель работает корректно!

🖊 Провели гармонический анализ: разложили период установившегося сигнала  на гармоники при помощи БПФ и разделили их на последовательности — нечетную, четную и тройную. Это ключ к пониманию влияния дуговой печи на электрическую сеть.

📈 Проанализировали показатели: рассчитали коэффициент гармонических искажений (THD), искажения синусоидальной формы напряжения составляют 43.44%, а тока — 8.15%

📜 Сделали вывод: печь значительно влияет на электромагнитную совместимость сети и требует строгого контроля качества энергии.

Весь проект — расчёты, моделирование и анализ — выполнен полностью в Engee, идеальном инструменте для комплексного решения сложных задач электроэнергетики и электротехнологий.

Присоединяйтесь! 💼

Друзья,

Хотите мы расскажем вам, как в Engee создавать свои оконные приложения?

1️⃣ Дело в том, что поверх всех богатых возможностей платформы Engee, у вас в распоряжении также есть средства для построения собственных графических приложений, позволяющих задействовать всю мощь веб-технологий

🌐 Но конечно, Engee-приложения – это не просто веб-страницы и не сторонние службы. Engee-приложения могут обращаться к вычислительному ядру Engee и к остальным инструментами платформы чтобы управлять моделями, выполнять любые вычисления, строить графики и так далее. В формате Engee-приложений вы можете реализовать приборную панель, синтезатор нейросетей, тетрис или симулятор полёта. А мы будем стремиться наделить вас всеми инструментами и знаниями для любой сложной задачи.

Сегодня мы делимся парой примеров на эту тему:

📈 Объясняем, как сделать простое приложение для регрессии

📈 И показываем более сложное приложение для аппроксимации данных разными кривыми, которое берет переменные из окружения Engee

Чувствуем, что вам стало интересно!

У нас в Сообществе есть:

🗯 целая категория проектов “Технические приложения”

🎓 короткий и бесплатный курс “Создание пользовательских приложений в Engee” с сертификатом!

Интерактивное окно — это виртуальный стенд для испытаний «что если». Оно заменяет тысячи итераций вслепую на один точный вопрос, заданный графику, и мгновенный, исчерпывающий ответ, экономя не часы, а целые проектные циклы.

Так что встречаемся на engee.com 💼

🚨 Не пропустите:
Вебинар — Генерация Verilog без рутины 24.09
Бесплатный тренинг — Основы Engee 23.09