Полунатурное тестирование ПЛК для систем автоматизации производств

🦾 Ключевой элемент производственной автоматики - это программируемый логический контроллер (ПЛК), который собирает информацию о ходе технологического процесса от датчиков и передает управляющие воздействия на исполнительные механизмы по заданному алгоритму. Как правило, такой алгоритм работает без изменений длительное время, в идеале — беспрерывно и безошибочно.

⁉️ Но что делать, если вы захотите улучшить ваш алгоритм — например, реализовать более точное позиционирование или повысить энергоэффективность? Ведь простой линии при отладке системы управления приносит существенные убытки, не говоря уже об ошибках, которые может создать новый алгоритм.

✨ Здесь вам на помощь придёт полунатурное тестирование c КПМ РИТМ и Engee!

Как провести такое тестирование — разберём на примере автоматизации конвейера из демо-проекта:

1️⃣В соответствии с параметрами технологического оборудования и производственного процесса собираем и конфигурируем модель агрегата из 1-D физических блоков - электрической сети, двигателя, редуктора, конвейерной ленты и прочего.
2️⃣Учет сложной нагрузки на ленте - со случайным, равномерно распределенным характером, сначала увеличивающуюся, а затем условно-стабильную реализуем одним блоком Engee Function при помощи кода Julia.
3️⃣Входы-выходы модели - сигналы от датчиков и каналы управления соединим с блоками периферии GP-LC-45 КПМ РИТМ.
4️⃣Подключим аппаратные входы-выходы РИТМ к соответствующим выходам-входам ПЛК, на котором запущен ваш алгоритм управления.
5️⃣Запустим модель Engee в режиме реального времени на КПМ РИТМ, и проверим работу алгоритма ПЛК во всех условиях работы агрегата на модели, в том числе, и аварийных.

🔧 Так, опираясь на модель агрегата и тех.процесса можно протестировать ваш алгоритм управления, оценить границы регулирования, смоделировать поведение автоматики при аварии.

Это лишь один из примеров использования Engee в задачах АСУ ТП.
Ещё больше полезных кейсов - в нашем Сообществе 💼

🎓 25.11 Тренинг: Разработка систем связиг
🧑‍🎓 27.11 Вебинар: Пакет поддержки Arduino
🧑‍🎓 12.11 Вебинар: Силовая электроника в Engee
❗️ 3.12 День Engee в Политехе (СПБ)

📄 Интерактивные элементы управления кодовыми ячейками

Друзья! Хотим напомнить вам о том, как легко можно превратить кодовую ячейку редактора скриптов в удобный пользовательский интерфейс.

Для того чтобы сделать ваши скрипты ещё более отзывчивыми и наглядными, можно использовать маски кодовых ячеек. Это инструмент, позволяющий связать переменные внутри кодовой ячейки с интерактивными элементами - текстовыми полями, выпадающими списками, чекбоксами и слайдерами.

Маскирование кодовых ячеек позволяет:

🔹 Упростить параметризацию кода;
🔹 Скрыть детали реализации, отобразив на ячейке элементы управления, привычные каждому;
🔹 Создавать интуитивно понятные интерфейсы для пользователей, не знакомых с программированием.

⭐️ Наложить маску на кодовую ячейку можно как в удобном визуальном редакторе, так и вручную (написав специальный комментарий в конце строки с определением переменной).

⭐️ Кроме интерактивных параметров в маски можно добавлять разметку на языке Markdown, что позволяет разрабатывать не только функциональные, но и выразительные мини-приложения!

⭐️Особенно здорово этот инструмент раскрывается совместно с программным управлением моделированием. Например, вы можете использовать скрипт с интерактивными кодовыми ячейками для настройки параметров блоков в модели прямо во время симуляции.

Или разработать мини-приложение, которое будет решать ваши задачи. Ведь с Engee это легко! ❤️

Поэтому рекомендуем вдохновиться интересными примерами в сообществе Engee:

🔸 Маскирование кодовых ячеек интерактивных скриптов
🔸 Проектирование управляющей логики фитнес-браслета
🔸 Ручная настройка ПИД-регулятора
🔸 Задача трёх тел

А также приглашаем зарегистрироваться на предстоящие мероприятия:

✔️ 12.11 Вебинар: Моделирование силовой электроники
✔️ 25.11 Тренинг: Проектирование систем связи
✔️ 27.11 Вебинар: Пакет поддержки Arduino
✔️ 03.12 День Engee 2025 в Политехе (СПб)

📟 Системный анализ модуляций

Друзья,

Недавно в сотрудничестве с профильным заказчиком выполнили углублённый анализ модуляционных схем (BPSK–16‑QAM) в среде Engee. Задача — выявить наиболее эффективную конфигурацию для промышленных решений. Делимся с вами результатами.

📡 Вообще, что такое модуляция?
Это процесс сопоставления потока битов символам — точкам в сигнальном пространстве (созвездию). Каждый символ, представляющий уникальную комбинацию амплитуды и фазы, кодирует несколько битов информации. При использовании мягких решений демодулятор вычисляет не конкретные символы, а метрики правдоподобия (LLR) для каждого бита.

Ключевые результаты:
⚡ Сравнение BER. Моделирование в диапазоне 0-10 дБ показало почти идеальное совпадение практики с теорией. BPSK, как и ожидалось, самый помехоустойчивый, а 16-QAM — самый скоростной, но требует лучшего канала.

✨ Созвездия. Визуализация наглядно показала, как КИХ-фильтры Найквиста "чистят" сигнал и минимизируют межсимвольные искажения.

📊 Спектры. FFT-анализ подтвердил, что реальные спектры сигналов точно следуют идеальной маске Найквиста.

Итоги тестирования просты: выбор схемы зависит от условий. В зашумлённой среде надёжнее работает BPSK. Если важен скоростной обмен и сигнал стабильный — выбирайте 16‑QAM.
Попробуйте сами: откройте проект в Engee, поэкспериментируйте с параметрами и поделитесь выводами в комментариях. Ссылка ниже.

🔗 Скачать проект

До встречи!

🧑‍🎓 17.12 Моделирование радиолокационных систем в Engee

Друзья,

За ноябрь в Engee появилось 11 новых блоков для физического моделирования. Хотим показать, как с помощью подобных блоков мы собираем очень приближенные к реальности физические модели разных явлений.

💙 Вот четыре новые модели физических экспериментов, которые мы недавно проводили:

1️⃣Шаговый двигатель с датчиком Холла
Управление шаговым двигателем при помощи ШИМ и определение углов поворота с помощью блока энкодера на эффекте Холла

2️⃣Измерение температуры при закалке стали
Прослеживаем динамику охлаждения нагретого предмета при погружении в контейнер с охлаждающей жидкостью, испытания блока "Термопара" (K-типа или S-типа)

3️⃣Гидравлическое управление трансмиссией
Объединение модели гидравлической магистрали и механической части, где гидравлически управляемая муфта соединяет двигатель внутреннего сгорания с инерционной нагрузкой

4️⃣Передача крутящего момента через динамометр
Датчик, который поглощает крутящий момент двигателя и позволяет вращение подключенных нагрузок, превышающий этот предел

Физические модели в Engee — это целые виртуальные экспериментальные стенды, которые подчас позволяют увидеть неожиданные эффекты. Например, у муфты и у шагового двигателя можно включить тепловой порт и учитывать дрейф характеристик от нагрева

👁 А еще в ноябре мы рассказывали, как создавать собственные физические компоненты. Это кратчайший путь от описания в дифференциальных уравнениях до лаконичного компонента, который хранит вашу экспертизу и позволяет вам её воплощать в модельно-ориентированном окружении

Ждем ваших виртуальных стендов в Engee 💼

🧑‍🎓 17.12 Моделирование радиолокационных систем в Engee