Один из первых радиоуправляемых самолетов QQ-2 (1930ые годы, летающая мишень).
Аппаратура управления базировалась на радиотелефонной схеме. То есть, на земле стоял натурально телефон, а на борту - натурально мини АТС с вырезанным всем лишним.
Эта АТС расшифровывала электромеханическим искателем (крутилка с контактами типа галетного переключателя) принятую команду (в виде последовательности импульсов от номеронабирателя) и включала в аналоговые цепи автопилота элементы, приводящие к изменению уставки.
Например, цифрами 3 и 4 в канал тангажа включался резистор, изменяющий обратную связь автопилота и вынуждающий его лететь вверх или вниз.
Автопилот же тупо держал самолёт ровно, в отсутствие команд.
Т.к. посадка не предусматривалась, такого управления хватало.

К слову, решение довольно стандартное для тех времён. Например, до конца 60х в MiT стояла действующая игрушечная железная дорога и управлялась она таким вот номеронабирателем. Считается первой автоматизированной транспортной системой.
В 50е команды в первые компьютеры тоже вводились крутилкой.

ПС. Соосный пропеллер - ван лав! Причём, правильный, с зазором менее хорды между пропами. А не то убожество, которое сейчас лепят на дроны.