21 марта 1962 года. Черный медведь по кличке «Йоги» был катапультирован из сверхзвукового самолета Convair B-58A Hustler для испытания спасательной капсулы B-58. Выброшенный из самолета на высоте 10 668 метров из самолета B-58, летевшего со скоростью 1,3 Маха (приблизительно 870 миль в час/1400 километров в час), медведь приземлился невредимым через 7 минут 49 секунд.

Предыдущие испытания на людях привели к летальному исходу, поэтому было решено продолжить эксперименты на животных, пока проблемы не будут решены. Для этих испытаний использовались черные медведи (Ursus americanus), поскольку их внутренние органы устроены аналогично человеческим.

24 марта 1966 года состоялся первый полет экспериментального самолета вертикального взлета и посадки Як-36 по "полному профилю" с вертикальными взлетом и посадкой, переходными режимами и аэродинамическим полетом. Машину пилотировал Мухин Валентин Григорьевич – лётчик-испытатель ОКБ А.С. Яковлева.