Привет. Пожалуй начну записывать весь свой DIY и разработческий стаф сюда. Не факт что будет интересно, но возможно будет кому-то полезно (хотя бы мне из будущего).

Сегодня начал воскрешать своего старого iRobot Roomba из мертвых. Захотелось запилить его для игрищ. Подключился к нему по uart, где он сходу начал мне выдавать инфу о процессе зарядки

Старую батарейку переделал с никелевой на li-pol 18650. Емкости стало в 3 раза меньше, но зато дешево и сердито и работает (хоть и не долго).

Кстати так выглядит лог о зарядке. Довольно информативно

Оживил таки. Убирает конечно так себе, но уже имеет смысл копаться в iRobot roomba open interface.

На днях решил добавить функционала к своему боту, который отвечает за отложенный постинг в каналы. Посмотрел на код 2-3 летней давности и решил взяться за рефакторинг.

Приятно осознавать, что могу найти ошибки своего джуниорства и более менее выстроить архитектуру.

И конечно за пару лет пришло осознание необходимости тестов - по ним можно и ошибки отловить и понять, как вообще работает модуль!

Долгое время не знал как обойти проблему локальной разработки под Telegram. Настройка прокси на mac почему-то не особо решала проблему. Поэтому пилил проект через расширение SSH FS для VSCode прямо на серваке.

Однако, мой frontовый друг @arturjs подсказал, как можно это побороть при помощи axios и socks-proxy-agent. Поэтому пришлось выпилить устаревший request для запросов.

Теперь в пару строк можно заюзать свой socks5 и спокойно писать под телегу локально.

Поймал на даче 4g.
Обрабатываю напечатанные защитные держатели для щитков для проекта Makers vs covid.
Печать в режиме вазы довольно быстрая и качество вроде ок, но на всех моделях почему-то 2 и 3 слой выпирали на ширину сопла. Поэтому когда надеваешь немного давит на лоб. Если с таким щитком пару часиков походить будет уже не айс.
21/29 completed...

Lol