Оживил таки. Убирает конечно так себе, но уже имеет смысл копаться в iRobot roomba open interface.

На днях решил добавить функционала к своему боту, который отвечает за отложенный постинг в каналы. Посмотрел на код 2-3 летней давности и решил взяться за рефакторинг.

Приятно осознавать, что могу найти ошибки своего джуниорства и более менее выстроить архитектуру.

И конечно за пару лет пришло осознание необходимости тестов - по ним можно и ошибки отловить и понять, как вообще работает модуль!

Долгое время не знал как обойти проблему локальной разработки под Telegram. Настройка прокси на mac почему-то не особо решала проблему. Поэтому пилил проект через расширение SSH FS для VSCode прямо на серваке.

Однако, мой frontовый друг @arturjs подсказал, как можно это побороть при помощи axios и socks-proxy-agent. Поэтому пришлось выпилить устаревший request для запросов.

Теперь в пару строк можно заюзать свой socks5 и спокойно писать под телегу локально.

Поймал на даче 4g.
Обрабатываю напечатанные защитные держатели для щитков для проекта Makers vs covid.
Печать в режиме вазы довольно быстрая и качество вроде ок, но на всех моделях почему-то 2 и 3 слой выпирали на ширину сопла. Поэтому когда надеваешь немного давит на лоб. Если с таким щитком пару часиков походить будет уже не айс.
21/29 completed...

Lol

Зацените сайт Аквариума. Эт просто пушка)

https://www.aquarium.ru/ru

Наконец-то такой динозавр как я добрался до отладки в VS Code. Довольно удобно и просто настраивается (если у вас конечно приложение запускается не как дочерний процесс через spawn) и нет доп окна как с - - inspect.

Я вообще до этого ленился и на скорую руку дебажил через console.log и это выливалось в уйму потерянного времени.

а конфиг почти весь автоматом генерится, нужно только путь к входной точке прописать

Научил его плохому)

Кстати узнал, что его можно прошить, а потом подключаться к нему по ssh. На борту у него ubuntu 14.

Все о прошивках лежит тут https://4pda.ru/forum/index.php?showtopic=881982&st=6420#entry89050382

Сегодня собираем устройство по оценке качества воздуха на nodeMCU. Интересный проект хотя бы потому, что наши местные службы фиксируют, что все ок. А нефтеперерабатывающий завод воняет на 50 км. Вот есть возможность посмотреть реальные цифры.

Устройство после сборки нужно зарегать в системе и наслаждаться графиками.

Графики можно глянуть тут https://aircms.online/
Подробная инструкция тут https://docs.google.com/document/d/1cDL0KtBHc0Q2Dq_zfSVBFS6UNHIDVBUb3gaUc5YoP2w/edit#

Вот кстати распиновка порта. Подключившись к tx и rx можно пообщаться с roomba. Правда нужно только согласовать уровни 5 и 3.3 вольт.

It's alive!

Roomba откликнулся по uart на команду уборки! В консоль кстати ничего при этом не выводит. Вчера пробовал на составных командах, при этом не получая никакой реакции.

Вчера вообще был неудачный день: провозился с roomba так и не получив от него ответа по uart. В процессе нашел проблему в пайке порта(перепутал ориентацию), перепаял и в итоге roomba перестал отсылать данные о зарядке. Разобрал его опять, понял что в проводке все ок, ничего не напутал. Собрал и отложил. Решил приготовить для него вай фай модуль esp-12 для управления по ви-фи. В итоге сложилось ощущение что спалил его 5 вольтами при прошивке.

Сегодня оказалось что спалил uart переходник, а пылесос и esp модуль рабочие!

Киберпанк который мы заслужили

Кстати нашел еще документашку по получению данных с датчиков Roomba

https://www.usna.edu/Users/weaprcon/esposito/_files/roomba.matlab/Roomba_SCI.pdf