محاسبه حجم یک مخزن و تونل، ( توضیحات فیلم بالا☝️)
در این ویدیو قصد دارم نحوه محاسبه حجم بسته (Closed Volume) را با استفاده از نرم‌افزار Trion Model به شما آموزش بدهم. این ابزار برای محاسبه حجم عناصر مختلف، از جمله مخازن و سطوح نامنظم، بسیار مفید است. در این آموزش، ما یک مخزن را اسکن کرده‌ایم و گام‌به‌گام نحوه محاسبه حجم آن را بررسی خواهیم کرد.

مرحله اول: آماده‌سازی داده‌ها
1. انتخاب داده‌ها:
- یک فایل ابر نقطه (Point Cloud) را که از یک مخزن یا شیء اسکن شده تهیه شده است، باز کنید.
- در این مثال، ما از یک مخزن استفاده کرده‌ایم که سطح آن به دلیل رطوبت و جنس آلومینیومی به طور کامل اسکن نشده است. جنس آلومینیوم معمولاً چالش‌هایی برای اسکنرهای لیزری (LiDAR Scanners) ایجاد می‌کند و ممکن است داده‌ها ناقص باشند.

مرحله دوم: ایجاد مش سطحی (Surface Mesh)
1. انتخاب ابزار:
- از منوی Triangles در نرم‌افزار Trion Model**، گزینه "مش سطحی" (**Surface Mesh) را انتخاب کنید.

2. تنظیم پارامترها:
- یک مقدار برای فاصله نمونه‌گیری (Sampling Interval) تعیین کنید، مثلاً 0.1 متر.
- این پارامتر تعیین می‌کند که مش با چه دقتی از ابر نقطه ساخته شود. پارامترهای مختلف را امتحان کنید تا بهترین نتیجه را به دست آورید.

3. بررسی مش ایجادشده:
- مش تولیدشده را مشاهده کنید. ممکن است برخی از نواحی مش خالی یا ناقص باشند، به‌خصوص اگر ابر نقطه کامل نباشد.

مرحله سوم: پر کردن حفره‌ها (Filling Holes)
1. پر کردن خودکار:
- از ابزار پر کردن حفره‌ها استفاده کنید. نرم‌افزار به طور خودکار حفره‌های موجود در مش را شناسایی و پر می‌کند.
- نواحی پرشده معمولاً با رنگ سفید نمایش داده می‌شوند.

مرحله چهارم: صاف کردن مش (Mesh Smoothing)
1. استفاده از ابزار صاف‌کننده:
- ابزار Mesh Smoothing را برای تمیزتر کردن و نزدیک‌تر شدن مش به شکل واقعی شیء استفاده کنید.
- این کار به‌ویژه در مناطقی که داده‌های ابر نقطه ناقص بوده‌اند، مفید است.

مرحله پنجم: محاسبه حجم بسته
1. انتخاب ابزار:
- مش تولیدشده را انتخاب کرده و به ابزار "حجم بسته" (Closed Volume) بروید.

2. محاسبه خودکار:
- نرم‌افزار به طور خودکار حجم شیء را محاسبه کرده و نمایش می‌دهد.
- در این مثال، حجم مخزن حدود 409 متر مکعب محاسبه شد.

مرحله ششم: نمونه‌برداری از مش
1. ابزار نمونه‌برداری:
- نرم‌افزار به شما امکان می‌دهد از مش تولیدشده یک نمونه‌برداری کم‌چگالی از نقاط انجام دهید.
- این ابزار برای ایجاد یک ابر نقطه ساده‌تر و کم‌حجم‌تر از مش بسیار مفید است، به‌ویژه برای مواردی که داده‌های سنگین مشکل‌ساز هستند (مانند پروژه‌های معماری با ساختمان‌های بزرگ).

کاربردهای دیگر:
1. محاسبه حجم بناهای تاریخی:
- ابزار "حجم بسته" فقط برای مخازن یا اشیاء ساده نیست. می‌توانید از این ابزار برای محاسبه حجم سطوح نامنظم مانند بناهای تاریخی استفاده کنید.
- به عنوان مثال، در پروژه‌ای که یک بنای تاریخی در اسکن شده بود، از همین روش برای محاسبه حجم استفاده شد.

2. عناصر ساختاری نامنظم:
- این ابزار برای شرکت‌هایی که نیاز به محاسبه سریع حجم عناصر ساختاری دارند، بسیار مفید است.

نکات پایانی:
- کیفیت اسکن اولیه و داده‌های ابر نقطه برای دقت محاسبات حیاتی است.
- نرم‌افزار Trion Model می‌تواند مش‌های ایجادشده را در فرمت‌های مختلف برای استفاده‌های دیگر، از جمله طراحی و تحلیل، صادر کند.
- این ابزار برای پروژه‌های مهندسی، معماری و ساخت‌وساز بسیار کاربردی است.

راهنمای کامل👈 نرم افزار پردازش Trion Model ورژن 201 کمپانی FJD

اسکنر P1 در اندونزی برای احجام پایل ها

آموزش استفاده از اسکنر لیزری FJD Trion P1 ترجمه ای از 👈 فیلم

مقدمه:
با اسکنر لیزری FJD Trion P1 LiDAR دقت و سرعت را تجربه کنید. چه یک حرفه‌ای در زمینه اسکن لیزری باشید و چه تازه‌کار در دنیای مدل‌سازی سه‌بعدی**، این ابزار به شما اجازه می‌دهد محیط خود را به‌سرعت و با دقت بالا دیجیتالی کنید. در این ویدیو، نحوه استفاده از اسکنر برای ثبت داده‌های سه‌بعدی از یک **سالن همایش (Auditorium) آموزش داده می‌شود.

شروع فرآیند: آماده‌سازی اسکنر و اتصال Wi-Fi
1. روشن کردن دستگاه:
- ابتدا اسکنر FJD Trion P1 و دوربین آن را روشن کنید.
- تنظیمات پیش‌فرض دوربین معمولاً درست است و نیاز به تغییر خاصی ندارد.

2. اتصال به Wi-Fi اسکنر:
- کنترلر خود (مانند موبایل) را برداشته و وارد تنظیمات Wi-Fi شوید.
- منتظر بمانید تا نام شبکه FJD Wi-Fi ظاهر شود.
- رمز عبور پیش‌فرض: fjd trion p1 (همه حروف کوچک).
- به شبکه متصل شوید.

3. اجرای نرم‌افزار FJD Trion Scan:
- نرم‌افزار FJD Trion Scan را باز کنید.
- دستگاه P1 را به نرم‌افزار اضافه کنید.
- روی گزینه next step کلیک کنید تا اسکنر شناسایی شود.

اجرای اسکن داخلی سالن همایش
1. شروع پروژه:
- وارد نرم‌افزار شوید و گزینه Scan را انتخاب کنید.
- نام پروژه را وارد کنید، مانند Auditorium Inside و تأیید کنید.
- صبر کنید تا فرآیند Initialization کامل شود.
- در این مدت، اسکنر باید روی یک سطح صاف و پایدار قرار گیرد.

2. نحوه اسکن داخلی:
- با شروع اسکن، دوربین به‌طور خودکار شروع به ضبط ویدیو می‌کند.
- در نرم‌افزار، آیکون دوربین با دایره سبزرنگ در بالا نمایش داده می‌شود که نشان می‌دهد ضبط در حال انجام است.
- اسکن را از قسمت‌های مرکزی سالن شروع کنید و به‌آرامی بین صندلی‌ها حرکت کنید.
- با یک حرکت چرخشی 360 درجه در یک سرعت ثابت اسکن را انجام دهید.

اسکن خارجی سالن و ثبت نقاط کنترل زمینی (GCP)
1. شروع اسکن خارج از سالن:
- برای پروژه جدید، دوباره گزینه Scan را انتخاب کنید.
- نام پروژه را Auditorium Outside وارد کنید و تأیید کنید.
- اسکنر را مجدد روی سطح پایدار قرار دهید تا فرآیند Initialization کامل شود.

2. نحوه اسکن خارجی:
- اسکنر را به سمت ساختمان بگیرید و حرکت خود را آغاز کنید.
- در هنگام اسکن، می‌توانید موقعیت اسکنر را بالا و پایین ببرید تا تمام جزئیات را ثبت کنید.

3. ثبت نقاط کنترل زمینی (GCP):
- وقتی به یک نقطه کنترل (Ground Control Point) رسیدید:
- علامت صلیب موجود در صفحه زیر اسکنر را روی نقطه قرار دهید.
- در نرم‌افزار، گزینه Collect Control Point را انتخاب کنید.
- این کار را برای هر نقطه کنترل زمینی تکرار کنید.
- پس از ثبت نقطه، به اسکن ادامه دهید.

4. پایان اسکن:
- وقتی اسکن تمام شد، گزینه Complete را بزنید تا داده‌ها ذخیره شوند.

پردازش داده‌ها در نرم‌افزار Tri Model
پس از اتمام اسکن داخلی و خارجی سالن و جمع‌آوری نقاط کنترل:
1. داده‌های ثبت‌شده توسط اسکنر را به‌همراه داده‌های GNSS نقاط کنترل زمینی به نرم‌افزار Trion Model منتقل کنید.
2. پردازش داده‌ها را در نرم‌افزار انجام دهید تا یک مدل سه‌بعدی دقیق از محیط ایجاد شود.

نتیجه‌گیری:
در این آموزش، یاد گرفتید که چگونه از اسکنر FJD Trion P1 LiDAR برای ثبت داده‌های سه‌بعدی داخلی و خارجی یک سالن همایش استفاده کنید. این فرآیند شامل اتصال به اسکنر، انجام اسکن، و ثبت نقاط کنترل زمینی بود. داده‌های ثبت‌شده می‌توانند برای اهداف مختلفی مانند **بازسازی**، **نوسازی**، و مدل‌سازی سه‌بعدی استفاده شوند.

جعبه گشایی (آنباکسینگ) ،
معرفی و راه‌اندازی اسکنر لیزری FJD Trion P1 LiDAR
👈ترجمه ی فیلم

مقدمه:
معرفی اسکنر FJD Trion P1 LiDAR که صنعت را متحول کرده است. چرا این دستگاه تحولی در صنعت ایجاد کرده؟ چون تکنولوژی پیشرفته‌ای مانند این اسکنر تاکنون در این بازه قیمتی و ارزان و اقتصادی در دسترس نبوده است. بیایید ببینیم در داخل بسته چه چیزی وجود دارد.

باز کردن بسته‌بندی و معرفی قطعات
1. محتویات بسته‌بندی:
- ابتدا گواهینامه دستگاه را مشاهده می‌کنید.
- دو دسته (Handle) وجود دارد: یکی حاوی باتری و دیگری به‌عنوان باتری یدکی.
- سنسور اصلی LiDAR همراه با یک محافظ.
- دوربین 360 درجه برای رنگ‌آمیزی داده‌ها (Colorization).
- شارژر و یک پایه (Base Plate) که زیر دسته متصل می‌شود.

راه‌اندازی دستگاه مرحله به مرحله
1. اتصال قطعات:
- سنسور LiDAR را بردارید و دسته را به آن متصل کنید.
- پایه (Base Plate) را به زیر دسته وصل کنید.
- دوربین 360 درجه را در قسمت بالای اسکنر قرار دهید.
- سیم کوتاه دوربین را به پورت بالایی و سیم بلندتر را به دوربین متصل کنید.

2. روشن کردن دستگاه:
- اسکنر را از دکمه کناری روشن کنید.
- چراغ نشانگر شروع به چشمک زدن می‌کند و زمانی که فرآیند اولیه تکمیل شود، به رنگ سبز ثابت تغییر می‌کند.

3. تنظیمات دوربین:
- دوربین 360 درجه را روشن کنید.
- وارد قسمت تنظیمات (Settings) دوربین شوید.
- حالت USB را روی Android تنظیم کنید.
- کیفیت ضبط ویدیو: 5.7K با نرخ فریم 30fps.
- مطمئن شوید که تنظیمات درست هستند.

اتصال کنترلر به اسکنر از طریق Wi-Fi
1. در تنظیمات موبایل یا کنترلر خود، وارد قسمت Wi-Fi شوید.
2. منتظر شوید تا شبکه FJD P1 نمایش داده شود.
3. شبکه را انتخاب کرده و رمز عبور fjd trion p1 (همه حروف کوچک) را وارد کنید.
4. پس از اتصال موفق، به نرم‌افزار FJD Trion Scan بازگردید.

5. افزودن دستگاه در نرم‌افزار:
- روی Add Device کلیک کنید.
- مدل P1 را انتخاب کرده و گزینه Always Allow را فعال کنید.
- مراحل را دنبال کنید و روی Next Step کلیک کنید تا دستگاه شناسایی شود.

شروع فرآیند اسکن
1. ایجاد پروژه جدید:
- نام پروژه را در نرم‌افزار وارد کنید. به‌عنوان مثال: First Start.
- روی OK کلیک کنید.
- اسکنر شروع به Initialization (راه‌اندازی اولیه) می‌کند.

2. شروع جمع‌آوری داده‌ها:
- پس از تکمیل فرآیند Initialization**، داده‌ها شروع به ثبت می‌شوند.
- دوربین **Insta360 نیز به‌طور هم‌زمان ویدیو را برای فرآیند رنگ‌آمیزی (Colorization) ثبت می‌کند.

پایان فرآیند اسکن و ذخیره داده‌ها
1. پس از اتمام اسکن، روی گزینه Complete کلیک کنید.
2. پروژه به‌طور خودکار ذخیره می‌شود.

نتیجه‌گیری:
به همین سادگی شما داده‌هایی با دقت سانتی‌متری ثبت کردید که می‌تواند صنعت شما را متحول کند.
این دستگاه با قابلیت‌های پیشرفته، فرآیند مدل‌سازی سه‌بعدی و اسکن لیزری را برای حرفه‌ای‌ها و تازه‌کاران سریع و آسان کرده است.

🔹 نکات کلیدی:
- نصب ساده و سریع دستگاه.
- ثبت داده‌های دقیق با دوربین 360 درجه و سنسور LiDAR.
- اتصال راحت از طریق Wi-Fi و نرم‌افزار FJD Trion Scan.

توضیح کامل فرآیند و نکات اجرایی اسکن با FJD Trion P1 LiDAR
تجربیات غیر منتظره ی یک شرکت انگلیسی،
از👈 فیلم این اسکنر اونی که فکر می کنید نیست

مقدمه:
دستگاه FJD Trion P1 LiDAR به دلیل قابلیت‌های پیشرفته و قیمت مناسب، یک تحول در نقشه‌برداری سه‌بعدی ایجاد کرده است.

1. آماده‌سازی دستگاه و اتصال:
- راه‌اندازی سریع: با روشن کردن دستگاه و دوربین Insta360 و اتصال به وای‌فای، آماده‌به‌کار شدن دستگاه بسیار سریع است.
- تنظیمات اولیه دوربین: مطمئن شوید که وضوح تصویر روی 5.7K با نرخ فریم 30fps تنظیم شده باشد تا ویدئوهای ضبط‌شده برای رنگ‌آمیزی ابر نقاط (Colorization) کیفیت مطلوبی داشته باشند.
. اجرای اسکن داخلی ساختمان:
مرحله اول - شروع اسکن و ایجاد پروژه:
- از نرم‌افزار FJD Trion Scan استفاده کنید. پروژه را ایجاد کرده و اسکن را شروع کنید.
- نکته کلیدی:
- دستگاه را در یک سطح پایدار قرار دهید تا فرآیند Initialization کامل شود.
- در محیط داخلی، بهتر است از اسکن‌های کوتاه‌تر (حداکثر 15 دقیقه) برای جلوگیری از ایجاد چندین مش (Meshes) در پردازش استفاده کنید.

مرحله دوم - حرکت در فضا:
- هنگام اسکن محیط‌های داخلی مانند اتاق‌ها:
- حرکت آرام و یکنواخت داشته باشید.
- برای بهترین نتیجه، اسکنر را به سمت مرکز عناصر موردنظر خود نشانه بگیرید.
- در فضاهای مرتفع مانند سقف، دستگاه را کمی به سمت بالا متمایل کنید.

نکته جالب (Tip): برای پوشش بهتر و جلوگیری از نقاط کور (Blind Spots)، در مرکز اتاق یک چرخش 360 درجه با سرعت ثابت انجام دهید.

مرحله سوم - بررسی پیش‌نمایش (Preview):
- در نرم‌افزار می‌توانید پیش‌نمایش ابر نقاط را مشاهده کنید و قسمت‌هایی که جا افتاده را سریع شناسایی کنید.
- اگر بخشی از محیط به‌خوبی اسکن نشده بود، به‌آرامی برگردید و مجدد اسکن کنید.

3. اجرای اسکن خارجی ساختمان:
مرحله اول - استفاده از نقاط کنترل زمینی (Ground Control Points - GCP):
- از گیرنده GNSS برای ثبت مختصات نقاط کنترل استفاده کنید.
- در حین اسکن، با قرار دادن صفحه پایه (Base Plate) دستگاه روی نقاط کنترل و فشردن دکمه Collect Control Point در نرم‌افزار، این نقاط ثبت می‌شوند.

نکته کاربردی (Tip):
- استفاده از GCPها دقت و مقیاس ابر نقاط را در پردازش نهایی افزایش می‌دهد و امکان ادغام آسان داده‌ها با دیگر پروژه‌ها را فراهم می‌کند.

مرحله دوم - حرکت و اسکن نما:
- دستگاه را به‌آرامی در اطراف ساختمان حرکت دهید.
- برای گرفتن تمام جزئیات نما مانند پنجره‌ها، لبه‌ها و سایه‌بان‌ها، دستگاه را در زاویه‌های مختلف قرار دهید.

چالش جالب (Tip): انعکاس از سطوح شیشه‌ای گاهی نتایج غیرواقعی ایجاد می‌کند. با استفاده از ویدئوهای ضبط‌شده دوربین Insta360**، می‌توانید این قسمت‌ها را در نرم‌افزار تشخیص و اصلاح کنید.

**نتایج اسکن و کاربردها
1. نتایج فضای داخلی:
- پلان دو‌بعدی (2D Floor Plan): امکان ترسیم سریع و دقیق پلان‌های داخلی ساختمان بدون نیاز به اندازه‌گیری دستی.
- مقاطع داخلی (Cross Sections): با برش ابر نقاط در نرم‌افزار AutoCAD Recap Pro**، می‌توان به‌راحتی مقاطع دقیق از بخش‌های داخلی ساختمان تهیه کرد.
- **بازسازی و طراحی داخلی: ثبت دقیق واحدهای روشنایی، پارتیشن‌های شیشه‌ای و تجهیزات مختلف، اطلاعات لازم برای نوسازی فضاها را فراهم می‌کند.

2. نتایج فضای خارجی (نما):
- ثبت دقیق ابعاد و جزئیات نما از جمله خطوط آجرکاری و زوایای ساختار.
- امکان تشخیص انحرافات کوچک در ساختار ساختمان که با ابزارهای سنتی به‌سختی قابل تشخیص است.
- مناسب برای طراحی توسعه و بازسازی نماها (House Extensions).

نکات و ترفندهای تکمیلی :
1. حرکت یکنواخت و پایدار:
- برای جلوگیری از داده‌های نامنظم، حرکت خود را آهسته و ثابت نگه دارید.
2. پوشش نقاط کور:
- در گوشه‌ها و فضاهای کوچک، از زاویه‌های مختلف اسکن کنید.
3. ذخیره‌سازی داده‌ها:
- حجم هر طبقه حدود 280 مگابایت است، بنابراین استفاده از فضای ذخیره‌سازی ابری یا هاردهای اکسترنال ضروری است.
4. اصلاح انعکاس شیشه‌ها:
- استفاده از تصاویر 360 درجه ثبت‌شده برای تشخیص و اصلاح بخش‌های انعکاسی.
5. استفاده از میله تلسکوپی (Extension Pole):
- برای ثبت داده‌های سقف‌های شیب‌دار و فضاهای مرتفع از پایه تلسکوپی استفاده کنید.
نتیجه‌گیری:
اسکنر FJD Trion P1 LiDAR به دلیل سرعت، دقت و قابلیت‌های پیشرفته خود، نقشه‌برداری را به فرآیندی ساده و کارآمد تبدیل کرده است. این دستگاه با کاربردهای گسترده در بازسازی ساختمان‌ها، تهیه نقشه‌های دقیق، و طراحی نماهای داخلی و خارجی**، یک ابزار کلیدی برای معماران و مهندسان محسوب می‌شود.

How to calculate the pile volume around an obstacle?
حذف عناصر اضافه در حجم خالص پایل مواد معدنی در هنگ کنگ

💥گروه FJD Iran در تمام استان ها نمایندگی فعال، فروش و خدمات می پذیرد...
همچنین از 10 دی ماه به مدت 20 روز، نمایش عملی اسکنر در استان های مختلف خواهد بود. فرصت خوبی برای شما که در استان خود، هم در خدمات اجرایی و هم همکاری در فروش، با ما همکار شوید.
🔹این کار نیاز به سرمایه ندارد و فقط ارتباط خوب با شرکت ها و سازمان های استان کافیست تا هماهنگی برای انجام پروژه های آزمایشی و مجوز انجام نمونه کار اسکن و نشر فیلمش را داشته باشیم و در جلساتی، ارائه برای معادن، کارخانجات، نظام مهندسی و سازمان های مختلف انجام دهیم.

🌈برای کاربردهایی مانند کارخانجات و محیط های صنعتی، مجتمع های ساختمانی، پروژه های ساختمانی، پل و ابنیه، جنگل و منابع طبیعی، معادن زیرزمینی یا روباز، تونل و مترو، میراث فرهنگی، انتقال نیرو ، دکل های برق، توربین های بادی، محوطه سازی، بهسازی، نوسازی، بازسازی، ... برای هماهنگی و مدیریت این برنامه در استان خود، به @fjdiran پیام بزنید. تنها 10% از مخاطبین هدف این فناوری، مهندس های نقشه برداری هستند...در گسترش بازار و افزایش تنوع پروژه های این اسکنر، همراه شوید و بدون سرمایه گذاری، کمیسیون فروش نیز داشته باشید.

پس از ارزانترین روش 👈اسکن شهری با اسکنر Trion P1 بصورت پیاده روی، بالاترین مرحله ی اسکنر لیزری زمینی، موبایل مپینگ روی خودرو است که این فیلم ☝️با اسکنر S1 از کمپانی FJD انجام شده..(فیلم نصب رو خودرو)
در ادامه، 👈چند عکس مربوط به همین پروژه و پست بعدیش ، 👈ترجمه ی گزارش و مقاله ی تحقیقی تقدیم می شود...
تجسم بفرمایید که شهر خود را با این سرعت و روش، نقشه برداری مبلمان و المان های شهری نمایید، چه مکمل خوبی برای نقشه برداری هوایی
♻️برای اطلاعات بیشتر به @fjdiran پیام بزنید

مقاله👈 فیلم نقشه برداری شهری با موبایل مپینگ FJD 👈منبع
بررسی دقت اسکن SLAM با استفاده از FJD Trion S1
در حالت نصب بر روی خودرو

مقدمه
برای این آزمایش، نویسنده از پایه‌ی نصب خودرو (Car Mount) استفاده کرد که با همکاری نمایندگی FJD در لهستان، تهیه شده بود. هدف اصلی این آزمایش، بررسی دقت و کیفیت ابر نقاط (Point Cloud) بدون در نظر گرفتن رنگ‌آمیزی (Colorization) بود. در این راستا، او نکات زیر را رعایت کرد:
1. حفظ سرعت پایین (حداکثر ۳۰ کیلومتر بر ساعت، طبق توصیه FJDynamics).
2. اجتناب از نزدیک شدن یا حرکت خودروهای دیگر در پشت سر.
3. نصب اسکنر در لبه‌ی درب پشتی خودرو برای حداکثر میدان دید (Field of View).

نتیجه‌ی این آزمایش نشان داد که فرایند اسکن به‌آسانی انجام شد و داده‌های ثبت‌شده‌ی اولیه، نشان‌دهنده‌ی دقت مناسب پس از پردازش بودند.

◀️ جزئیات آزمایش
🔹 هدف آزمایشی شماره 1
مسیر اول، خیابانی باریک و مستقیم بود که در برخی قسمت‌ها افق باز داشت (شرایط GNSS متوسط). مسیر شامل تعدادی درخت و دیوارهای ساختمان در نزدیکی مسیر بود. طول این خیابان در رفت و برگشت حدود ۲ کیلومتر بود. سرعت متوسط در این مسیر حدود ۱۵ کیلومتر بر ساعت بود و فرایند اسکن ۱۰ دقیقه به طول انجامید.

🔹 هدف آزمایشی شماره 2
مسیر دوم، یک جاده‌ی عریض دو بانده با آسمانی کاملاً باز بود که شرایط ایده‌آلی برای GPS فراهم می‌کرد. با این حال، در این مسیر چالش‌هایی مانند سه پل راه‌آهن، یک پیچ طولانی و تغییرات ارتفاعی وجود داشت. به‌دلیل نبودن ویژگی‌های جانبی در این خیابان، شرایط برای الگوریتم SLAM دشوارتر بود. طول مسیر بیش از ۳.۵ کیلومتر، سرعت متوسط حدود ۲۰ کیلومتر بر ساعت و مدت زمان اسکن ۱۵ دقیقه بود.

◀️ پردازش داده‌ها
🔹 1. پردازش اولیه
داده‌ها با استفاده از تنظیمات پیش‌فرض نرم‌افزار Trion Model پردازش شدند. این پردازش شامل حذف خودکار اشیای متحرک و تبدیل داده‌ها به سیستم مختصات ملی بود. بررسی اولیه‌ی ابر نقاط نشان داد که داده‌ها تمیز، بدون لایه‌های اضافی و به‌خوبی ساختار یافته بودند.

🔹 2. تحلیل دقت ارتفاعی (Vertical Accuracy)
▫️ هدف آزمایشی شماره 1
- نتایج:
- دقت RMS ارتفاع: 0.021 متر.
- حداکثر انحراف: 0.058 متر.
- نتیجه: دقت بسیار عالی.

▫️ هدف آزمایشی شماره 2
- نتایج:
- دقت RMS ارتفاع: 0.040 متر.
- حداکثر انحراف: 0.096 متر.
- نتیجه: دقت خوب، اما برخی نقاط به‌دلیل تراکم پایین یا انطباق ناکافی حذف شدند.

◀️ تحلیل دقت مسطحاتی (Plan Accuracy)
🔹 1. دقت عرضی (Transverse Accuracy)
- برای عناصری مانند جدول‌ها و موانع جاده‌ای، انحرافات عرضی کمتر از ۵ سانتی‌متر بود.
- نتیجه: دقت بسیار رضایت‌بخش.

🔹 2. دقت طولی (Longitudinal Accuracy)
- در برخی عناصر مانند چراغ‌های خیابانی و خطوط عابر پیاده که در مسیر رفت و برگشت اسکن شدند، انحرافاتی مشاهده شد. این انحراف‌ها به‌دلیل نقصی در نسخه‌ی جدید نرم‌افزار Trion Model بود که با استفاده از نسخه‌ی قدیمی رفع شد.

◀️ دقت XYZ
🔹 هدف آزمایشی شماره 1
- میانگین خطا:
- ΔX = 0.03 m, ΔY = 0.05 m, ΔZ = 0.01 m
- نتیجه: دقت بسیار خوب.

🔹 هدف آزمایشی شماره 2
- نقاط کنترلی (Checkpoints) تقریباً در موقعیت‌های درست خود قرار داشتند و دقت مناسبی نشان دادند.

◀️ درس‌های آموخته‌شده
1. اهمیت داده‌های RTK: داده‌های RTK (Real-Time Kinematic) پس از ۸۰ ثانیه وارد فرایند محاسبه می‌شوند. پایان اسکن در محلی غیر از نقطه‌ی شروع می‌تواند منجر به انحراف شود.
2. چالش اسکن اشیاء خطی: جاده‌ها و تونل‌ها به‌دلیل فقدان ویژگی‌های جانبی چالش‌برانگیز هستند. استفاده از GNSS برای تثبیت مسیر ضروری است.
3. نکات عملیاتی:
- حفظ سرعت کمتر از ۲۰ کیلومتر بر ساعت.
- انتخاب مسیرهایی با ویژگی‌های جانبی مناسب.

◀️ کاربردها و توصیه‌ها
🔹 کاربردهای پیشنهادی
- اندازه‌گیری مقاطع جاده‌ای (Road Cross-Section Measurements).
- جمع‌آوری داده برای سیستم‌های اطلاعات جغرافیایی شهری (Urban GIS Data Collection).
- اندازه‌گیری عرض جاده‌ها (Road Gauge Surveys).

🔹 توصیه‌ها
- استفاده از روش‌های کنترل کیفیت اضافی برای نقشه‌برداری‌های دقیق.
- اطمینان از صحت و پایداری داده‌های GNSS و RTK.

◀️ جمع‌بندی
اسکن با اسکنر FJD Trion S1 در حالت نصب بر روی خودرو، تجربه‌ای آسان و بدون مشکل بود. دقت ارتفاعی، طولی و عرضی داده‌های اسکن‌شده بسیار خوب بود و این اسکنر برای پروژه‌های شهری و جاده‌ای بسیار مناسب است. با رعایت اصول اجرایی و کنترل کیفیت، این دستگاه می‌تواند به ابزاری استاندارد در نقشه‌برداری تبدیل شود.

♻️برای اطلاعات بیشتر به @fjdiran پیام بزنید

🌎ژئورفرنسینگ یا زمین مرجع کردن ابر نقطه اسکنر:
زمانی که تنها از فناوری SLAM برای اسکن استفاده می‌کنیم، می‌توانیم به‌راحتی داده‌های مربوط به زمین را برای اندازه‌گیری و محاسبه حجم هدف و تحلیل پارامترهای جنگلداری به دست آوریم. با این حال، مختصات این داده‌های ابر نقطه‌ای (Point Cloud Data) به صورت نسبی و بر اساس موقعیت شروع اسکن اندازه‌گیری می‌شوند و مختصات مطلق در دنیای واقعی نیستند.
بقیه مطلب👇