در فرآیند پیش‌ نصب #پل، انجام بازرسی جامع از محیط سایت یک گام بسیار حیاتی است. این کار نه تنها ایمنی و روانی نصب را تضمین می‌کند، بلکه از اتلاف زمان و منابع که ممکن است به دلیل تداخل با تأسیسات اطراف ایجاد شود، جلوگیری می‌کند.

با استفاده از اسکنر دستی FJD Trion P1 داده‌های دقیق ابر نقطه‌ای (Point Cloud Data) و تصاویر پانوراما (Panorama Images) در محل جمع‌آوری می‌شوند. متخصصان می‌توانند مناطق کلیدی را بر اساس این داده‌ها بررسی کنند. برای اشیایی که ممکن است بر نصب تأثیر بگذارند، تنظیمات لازم به موقع انجام می‌شود تا نصب به صورت ایمن و کارآمد پیش برود.
#bridge #installation

شروع استفاده در کشور برزیل با آیپد، هم اپراتوری هم پردازش
توضیحات👇

🎬توضیح فیلم:
بهترین اسکنر SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) از نظر هزینه و کارایی که توسط این نماینده☝️ به بازار برزیل وارد شده و به یکی از موفق‌ترین محصولات پرفروش تبدیل شده است. امروز می‌خواهم به شما یک نوآوری عملی جدید را نشان دهم که کاربران آیپد می‌توانند با استفاده از آن داده‌ها را در محل پردازش کنند، بدون اینکه نیاز باشد به دفتر کار بازگردند.

✅ با داده‌ای که پردازش شده است، می‌توانیم ابر نقطه‌ای (Point Cloud) را مشاهده کنیم. به راحتی می‌توان رنگ ابر نقطه‌ای را تغییر داد تا آن را براساس ارتفاع (Elevation) نمایش دهیم، که این کار دیدن ساختارها و جزئیات را ساده‌تر می‌کند. به عنوان مثال، اینجا می‌توانیم اتاقی که در آن قرار داریم را به طور کامل اسکن شده مشاهده کنیم.

همچنین می‌توانیم رنگ‌های دیگری را برای نمایش ابر نقطه‌ای انتخاب کنیم، که به کاربرانی مثل معماران (Architects) این امکان را می‌دهد که داده‌ها را به صورت مؤثرتری تحلیل کنند. ابزارهای مفید دیگری نیز وجود دارند که برای کاربران بسیار جالب هستند، از جمله:
- ابزار برش (Cutting Tool): برای مشاهده داخل ابر نقطه‌ای و بررسی جزئیات.
- اندازه‌گیری‌ها (Measurements): از جمله اندازه‌گیری فاصله، جمع‌آوری نقاط، اندازه‌گیری مساحت، ارتفاع و حتی زوایا.

یکی از ویژگی‌های جذاب این نرم‌افزار، قابلیت ایجاد ویدئوی Flythrough از ابر نقطه‌ای است. این ویدئو را می‌توان به راحتی استخراج کرده و برای مشتریان یا سایر ذینفعان پروژه ارسال کرد. همه این مراحل توسط نرم‌افزار به صورت خودکار انجام می‌شود که هم در زمان شما و هم مشتری صرفه‌جویی می‌کند.

این ویژگی‌ها شامل موارد زیر هستند:
1. قابلیت پردازش داده‌ها در محل با آیپد، بدون نیاز به بازگشت به دفتر.
2. مشاهده آنی ابر نقطه‌ای با امکان تغییر رنگ برای بهبود نمایش جزئیات.
3. ابزارهای کاربردی مانند برش و اندازه‌گیری.
4. امکان تولید ویدئو برای ارائه نتایج به مشتریان یا نمایش پروژه.

این نرم‌افزار با رابط کاربری ساده و خودکار، تجربه‌ای سریع و کارآمد را برای کاربران فراهم می‌کند. با این ویژگی‌ها، FJD Trion P1 به ابزاری ایده‌آل برای واقعیت‌برداری (Reality Capture) در پروژه‌های معماری، مدیریت املاک، و سایر زمینه‌ها تبدیل شده است.

نتیجه‌گیری:
اسکنر FJD Trion P1، به لطف سازگاری با آیپد و ابزارهای پیشرفته‌اش، تحولی در فرایند اسکن و پردازش داده‌های سه‌بعدی ایجاد کرده است. این اسکنر، از پردازش آنی داده‌ها گرفته تا ارائه ویدئوهای جذاب، همه‌چیز را برای شما آسان‌تر کرده و زمان و هزینه‌های پروژه‌های شما را به طور قابل توجهی کاهش می‌دهد.

اسکن میراث فرهنگی شهر کودلینبورگ آلمان، سایت ثبت شده یونسکو
منبع: یوتیوب | توضیحات و ترجمه 👇

این فیلم سفریست به شهر زیبای کودلینبورگ (Quedlinburg) آلمان.
شهر کودلینبورگ به خاطر خانه‌های فاخ‌ورک (Fachwerkhäuser) مرکز تاریخی خود و عنوان میراث جهانی یونسکو (UNESCO World Heritage) شناخته می‌شود.

گوینده:
سلام! امروز ما در کودلینبورگ (Quedlinburg) هستیم.
کودلینبورگ به خاطر خانه‌های زیبا و منحصر به فرد فاخ‌ورک (Fachwerkhäuser) شناخته شده است. هر خانه در اینجا طراحی خاص خود را دارد و طبیعتاً فرم‌های غیرمعمول (Deformation) به خود گرفته است.

اسکنر سه‌بعدی ما (3D Scanner) قادر است به‌سرعت نقشه‌هایی مطابق با تغییر شکل‌های این ساختمان‌ها ایجاد کند.
مزایای این فناوری برای حفاظت از بناهای تاریخی و میراث فرهنگی (Heritage Conservation) این است که می‌توانیم این نقشه‌ها را تنها در چند دقیقه ایجاد و داده‌ها را به‌سرعت تحلیل کنیم.

◀️ فرآیند اسکن در شهر کودلینبورگ:
ما اکنون بر فراز کوه قلعه (Schlossberg) هستیم و در حال اسکن کامل یک دایره در اطراف پارک هستیم.
بعد از 4 دقیقه اسکن**، حدود 100 متر را پیمودیم و دایره‌ای کامل در اطراف پارک ایجاد کردیم. نتایج اسکن در قالب **ابر نقاط (Point Cloud) در ویدئو نشان داده شده است.

◀️ تجهیزات مورد استفاده:
ما برای این پروژه از اسکنر FJD Trion P1 استفاده کردیم.
- ویژگی‌های کلیدی اسکنر FJD Trion P1:
1. جمع‌وجور (Compact) و سبک (Lightweight): ایده‌آل برای حمل در محیط‌های محدود.
2. نیازی به تجهیزات اضافی مانند باتری جداگانه یا حافظه خارجی ندارد.
3. مناسب برای مکان‌های تنگ و باریک بدون از دست دادن داده یا خطا.

◀️ مقایسه اسکنرهای P1 و S1:
- در مقایسه با مدل Trion S1*، مدل P1 عملکرد بهتری در مکان‌های باریک و پیچیده دارد.
- اسکنر P1 سریع‌تر و سبک‌تر است و باعث می‌شود پیمودن مسافت‌های طولانی راحت‌تر باشد.

◀️ نتایج پروژه:
- زمان خالص اسکن: 31 دقیقه
- مسافت پیموده‌شده: 2.3 کیلومتر
- استفاده از دوربین برای ایجاد ابر نقاط رنگی (Colorized Point Cloud).
- میزان باتری باقی‌مانده پس از اسکن: 38%

✅ نتیجه‌گیری:
این پروژه نمونه‌ای برجسته از قدرت فناوری‌های پیشرفته مانند اسکن سه‌بعدی (3D Scanning) و ابر نقاط (Point Cloud) برای حفظ و مستندسازی میراث فرهنگی است. اسکنر FJD Trion P1 ابزار قدرتمند و موثری برای پروژه‌های حفاظت از بناهای تاریخی ارائه می‌دهد.

🎬فیلم خلاصه عملیات بدون توضیح

این پروژه ☝️در شهر کونیگشتاین (Königstein)، آلمان انجام شد. هدف از اسکن لیزری بررسی طول زمین فوتبال باشگاه SV Königstein و انطباق آن با استانداردهای DFB بود.
توضیحات👇

اسکن لیزری و مدل‌سازی زمین در Königstein آلمان

این ویدئو ☝️یک نمونه کاربردی از راه‌حل‌های اسکنر لیزری را نشان می‌دهد. ما این فرصت را داشتیم تا از باشگاه فوتبال SV Königstein حمایت کنیم. چالش اصلی این باشگاه این بود که زمین فوتبال آن‌ها با استانداردهای DFB (Deutscher Fußball-Bund) مطابقت نداشت، زیرا طول زمین بسیار کوتاه بود.

حدود 5 سال پیش اندازه‌گیری این زمین به صورت دستی انجام شده بود. در آن زمان از ابزارهایی مانند رولر و متر استفاده شد. نتیجه اندازه‌گیری‌های دستی نشان داد که برای مطابقت با استانداردهای DFB باید طول زمین 7.5 متر افزایش یابد.

مشکل اصلی در این پروژه وجود یک تخته سنگ بزرگ Sandstein (سنگ ماسه‌ای) در محل گسترش زمین بود که برای حذف آن نیاز به انفجار داشت. این کار باعث افزایش قابل‌توجه هزینه‌ها می‌شد. ما با استفاده از اسکنر لیزری Trion P1 داده‌های دقیق‌تری جمع‌آوری کردیم تا بررسی کنیم آیا این نتیجه‌گیری درست بوده یا می‌توان از این هزینه جلوگیری کرد.

ما روی زمین فوتبال باشگاه SV Königstein کار می‌کنیم. چالش اصلی این باشگاه این است که زمین فوتبال آن با استانداردهای DFB مطابقت ندارد. ما با استفاده از اسکنر لیزری خود، زمین فوتبال را اندازه‌گیری می‌کنیم تا مشخص کنیم آیا نیاز به افزایش طول زمین وجود دارد یا خیر.
طبق استانداردهای DFB، طول خط کناری زمین باید حداقل 90 متر باشد. 5 سال پیش، اندازه‌گیری این زمین به صورت دستی با ابزارهایی مانند رولر انجام شد. نتیجه این اندازه‌گیری نشان داد که طول خط باید حدود 7.5 تا 8 متر افزایش یابد.

مشکل اینجاست که در قسمت انتهای زمین، یک تخته سنگ ماسه‌ای بزرگ وجود دارد که برای گسترش زمین باید منفجر شود. این کار هزینه‌های بسیار بالایی را به پروژه تحمیل می‌کند."

◀️ آماده‌سازی و روش کار:
✅ 1. علامت‌گذاری با هدف‌ها (Target Marks):
- برای اندازه‌گیری دقیق، در هر گوشه زمین و در مرکز خط میانی هدف‌هایی قرار داده شد. این هدف‌ها در ابر نقطه‌ای (Point Cloud) به‌وضوح قابل مشاهده هستند.

✅ 2. فرایند اسکن:
- اسکنر لیزری (Laser Scanner): دستگاه با استفاده از سنسور لیزری، نقاط سطحی زمین را ثبت می‌کند.
- دوربین: دوربین دستگاه نقاط سطحی را رنگی می‌کند تا امکان تشخیص بهتر و دقیق‌تر فراهم شود.
- کالیبراسیون: لازم است دوربین و سنسور لیزری کاملاً کالیبره باشند تا نتایج دقیقی حاصل شود.

✅ 3. برنامه‌ریزی مسیر (Route Planning):
- برای حفظ دقت اسکن، اسکنر باید از نقاط مرجعی مانند ساختمان‌ها، درختان و بته‌ها استفاده کند تا موقعیت خود را در فضا شناسایی کند.
- اسکنر نمی‌تواند به‌خوبی در محیط‌های باز و خالی عمل کند، زیرا نقاط مرجع کافی برای تعیین موقعیت ندارد.

◀️مشکلات احتمالی و راه‌حل‌ها:
✅ 1. خطاهای IMU (واحد اندازه‌گیری داخلی):
- هنگام استفاده طولانی از اسکنر، ممکن است خطاهایی در داده‌های IMU ایجاد شود. این خطاها را می‌توان با استفاده از دستور Rectification در نرم افزار اصلاح کرد. این دستور کمک می‌کند تا ابر نقطه‌ای (Point Cloud) به طور دقیق بر اساس افق تنظیم شود.

✅ 2. حرکت اشیاء متحرک:
- اشیاء متحرک مانند تور دروازه که با باد حرکت می‌کنند یا درهای باز و بسته می‌توانند به خطا در موقعیت‌یابی اسکنر منجر شوند. این مشکل می‌تواند باعث ایجاد داده‌های نادرست شود.

◀️ نتایج اسکن:
✅ 1. ابر نقطه‌ای (Point Cloud):
- ابر نقطه‌ای تولیدشده با کد رنگ ارتفاعی نمایش داده شد (آبی برای ارتفاع کم و قرمز برای ارتفاع زیاد).
- هدف‌ها (Targets) به وضوح در ابر نقطه‌ای مشخص بودند که امکان اندازه‌گیری دقیق را فراهم کرد.

✅ 2. اندازه‌گیری دقیق:
- اندازه‌گیری نشان داد که فقط 2 متر جابجایی برای خط دروازه کافی است، به جای 7.5 متر که در اندازه‌گیری دستی قبلی مشخص شده بود.
- با این نتیجه، نیازی به انفجار تخته سنگ ماسه‌ای نیست که باعث صرفه‌جویی قابل‌توجه در هزینه‌ها می‌شود.

✅ 3. مدل دیجیتال زمین (Digital Terrain Model - DTM):
- با استفاده از ابر نقطه‌ای، مدل دیجیتال زمین ساخته شد. این مدل برای محاسبات حجم خاک‌برداری و تخمین هزینه استفاده شد.
- از طریق این مدل مشخص شد که خاک‌برداری در محل محدود است و هزینه‌ها کاهش می‌یابد.

◀️ زمان‌بندی و آمار:
- زمان اسکن: 6 دقیقه
- زمان پردازش داده‌ها: 24 دقیقه
- تعداد نقاط ثبت‌شده: بیش از 72 میلیون نقطه

اسکنر P1 در ایتالیا و یک پروژه ساده

Image Fusion with FJD Trion Model V112
ویژگی ادغام تصاویر (Image Fusion) با ابر نقطه در نرم‌افزار FJD Trion Model امکانی عالی برای گویا سازی و کار فتوگرامتری است
✨ از جزئیات غنی‌تر لذت ببرید و با ترکیب ابر نقاط و تصاویر پانوراما، یک تور مجازی شگفت‌انگیز را تجربه کنید.

یک نمونه برداشت اسکنر P1

ترسیم خطی پلان دو بعدی طبقات از ابر نقطه (نقشه کد)