اسکن میراث فرهنگی شهر کودلینبورگ آلمان، سایت ثبت شده یونسکو
منبع: یوتیوب | توضیحات و ترجمه 👇

این فیلم سفریست به شهر زیبای کودلینبورگ (Quedlinburg) آلمان.
شهر کودلینبورگ به خاطر خانه‌های فاخ‌ورک (Fachwerkhäuser) مرکز تاریخی خود و عنوان میراث جهانی یونسکو (UNESCO World Heritage) شناخته می‌شود.

گوینده:
سلام! امروز ما در کودلینبورگ (Quedlinburg) هستیم.
کودلینبورگ به خاطر خانه‌های زیبا و منحصر به فرد فاخ‌ورک (Fachwerkhäuser) شناخته شده است. هر خانه در اینجا طراحی خاص خود را دارد و طبیعتاً فرم‌های غیرمعمول (Deformation) به خود گرفته است.

اسکنر سه‌بعدی ما (3D Scanner) قادر است به‌سرعت نقشه‌هایی مطابق با تغییر شکل‌های این ساختمان‌ها ایجاد کند.
مزایای این فناوری برای حفاظت از بناهای تاریخی و میراث فرهنگی (Heritage Conservation) این است که می‌توانیم این نقشه‌ها را تنها در چند دقیقه ایجاد و داده‌ها را به‌سرعت تحلیل کنیم.

◀️ فرآیند اسکن در شهر کودلینبورگ:
ما اکنون بر فراز کوه قلعه (Schlossberg) هستیم و در حال اسکن کامل یک دایره در اطراف پارک هستیم.
بعد از 4 دقیقه اسکن**، حدود 100 متر را پیمودیم و دایره‌ای کامل در اطراف پارک ایجاد کردیم. نتایج اسکن در قالب **ابر نقاط (Point Cloud) در ویدئو نشان داده شده است.

◀️ تجهیزات مورد استفاده:
ما برای این پروژه از اسکنر FJD Trion P1 استفاده کردیم.
- ویژگی‌های کلیدی اسکنر FJD Trion P1:
1. جمع‌وجور (Compact) و سبک (Lightweight): ایده‌آل برای حمل در محیط‌های محدود.
2. نیازی به تجهیزات اضافی مانند باتری جداگانه یا حافظه خارجی ندارد.
3. مناسب برای مکان‌های تنگ و باریک بدون از دست دادن داده یا خطا.

◀️ مقایسه اسکنرهای P1 و S1:
- در مقایسه با مدل Trion S1*، مدل P1 عملکرد بهتری در مکان‌های باریک و پیچیده دارد.
- اسکنر P1 سریع‌تر و سبک‌تر است و باعث می‌شود پیمودن مسافت‌های طولانی راحت‌تر باشد.

◀️ نتایج پروژه:
- زمان خالص اسکن: 31 دقیقه
- مسافت پیموده‌شده: 2.3 کیلومتر
- استفاده از دوربین برای ایجاد ابر نقاط رنگی (Colorized Point Cloud).
- میزان باتری باقی‌مانده پس از اسکن: 38%

✅ نتیجه‌گیری:
این پروژه نمونه‌ای برجسته از قدرت فناوری‌های پیشرفته مانند اسکن سه‌بعدی (3D Scanning) و ابر نقاط (Point Cloud) برای حفظ و مستندسازی میراث فرهنگی است. اسکنر FJD Trion P1 ابزار قدرتمند و موثری برای پروژه‌های حفاظت از بناهای تاریخی ارائه می‌دهد.

🎬فیلم خلاصه عملیات بدون توضیح

این پروژه ☝️در شهر کونیگشتاین (Königstein)، آلمان انجام شد. هدف از اسکن لیزری بررسی طول زمین فوتبال باشگاه SV Königstein و انطباق آن با استانداردهای DFB بود.
توضیحات👇

اسکن لیزری و مدل‌سازی زمین در Königstein آلمان

این ویدئو ☝️یک نمونه کاربردی از راه‌حل‌های اسکنر لیزری را نشان می‌دهد. ما این فرصت را داشتیم تا از باشگاه فوتبال SV Königstein حمایت کنیم. چالش اصلی این باشگاه این بود که زمین فوتبال آن‌ها با استانداردهای DFB (Deutscher Fußball-Bund) مطابقت نداشت، زیرا طول زمین بسیار کوتاه بود.

حدود 5 سال پیش اندازه‌گیری این زمین به صورت دستی انجام شده بود. در آن زمان از ابزارهایی مانند رولر و متر استفاده شد. نتیجه اندازه‌گیری‌های دستی نشان داد که برای مطابقت با استانداردهای DFB باید طول زمین 7.5 متر افزایش یابد.

مشکل اصلی در این پروژه وجود یک تخته سنگ بزرگ Sandstein (سنگ ماسه‌ای) در محل گسترش زمین بود که برای حذف آن نیاز به انفجار داشت. این کار باعث افزایش قابل‌توجه هزینه‌ها می‌شد. ما با استفاده از اسکنر لیزری Trion P1 داده‌های دقیق‌تری جمع‌آوری کردیم تا بررسی کنیم آیا این نتیجه‌گیری درست بوده یا می‌توان از این هزینه جلوگیری کرد.

ما روی زمین فوتبال باشگاه SV Königstein کار می‌کنیم. چالش اصلی این باشگاه این است که زمین فوتبال آن با استانداردهای DFB مطابقت ندارد. ما با استفاده از اسکنر لیزری خود، زمین فوتبال را اندازه‌گیری می‌کنیم تا مشخص کنیم آیا نیاز به افزایش طول زمین وجود دارد یا خیر.
طبق استانداردهای DFB، طول خط کناری زمین باید حداقل 90 متر باشد. 5 سال پیش، اندازه‌گیری این زمین به صورت دستی با ابزارهایی مانند رولر انجام شد. نتیجه این اندازه‌گیری نشان داد که طول خط باید حدود 7.5 تا 8 متر افزایش یابد.

مشکل اینجاست که در قسمت انتهای زمین، یک تخته سنگ ماسه‌ای بزرگ وجود دارد که برای گسترش زمین باید منفجر شود. این کار هزینه‌های بسیار بالایی را به پروژه تحمیل می‌کند."

◀️ آماده‌سازی و روش کار:
✅ 1. علامت‌گذاری با هدف‌ها (Target Marks):
- برای اندازه‌گیری دقیق، در هر گوشه زمین و در مرکز خط میانی هدف‌هایی قرار داده شد. این هدف‌ها در ابر نقطه‌ای (Point Cloud) به‌وضوح قابل مشاهده هستند.

✅ 2. فرایند اسکن:
- اسکنر لیزری (Laser Scanner): دستگاه با استفاده از سنسور لیزری، نقاط سطحی زمین را ثبت می‌کند.
- دوربین: دوربین دستگاه نقاط سطحی را رنگی می‌کند تا امکان تشخیص بهتر و دقیق‌تر فراهم شود.
- کالیبراسیون: لازم است دوربین و سنسور لیزری کاملاً کالیبره باشند تا نتایج دقیقی حاصل شود.

✅ 3. برنامه‌ریزی مسیر (Route Planning):
- برای حفظ دقت اسکن، اسکنر باید از نقاط مرجعی مانند ساختمان‌ها، درختان و بته‌ها استفاده کند تا موقعیت خود را در فضا شناسایی کند.
- اسکنر نمی‌تواند به‌خوبی در محیط‌های باز و خالی عمل کند، زیرا نقاط مرجع کافی برای تعیین موقعیت ندارد.

◀️مشکلات احتمالی و راه‌حل‌ها:
✅ 1. خطاهای IMU (واحد اندازه‌گیری داخلی):
- هنگام استفاده طولانی از اسکنر، ممکن است خطاهایی در داده‌های IMU ایجاد شود. این خطاها را می‌توان با استفاده از دستور Rectification در نرم افزار اصلاح کرد. این دستور کمک می‌کند تا ابر نقطه‌ای (Point Cloud) به طور دقیق بر اساس افق تنظیم شود.

✅ 2. حرکت اشیاء متحرک:
- اشیاء متحرک مانند تور دروازه که با باد حرکت می‌کنند یا درهای باز و بسته می‌توانند به خطا در موقعیت‌یابی اسکنر منجر شوند. این مشکل می‌تواند باعث ایجاد داده‌های نادرست شود.

◀️ نتایج اسکن:
✅ 1. ابر نقطه‌ای (Point Cloud):
- ابر نقطه‌ای تولیدشده با کد رنگ ارتفاعی نمایش داده شد (آبی برای ارتفاع کم و قرمز برای ارتفاع زیاد).
- هدف‌ها (Targets) به وضوح در ابر نقطه‌ای مشخص بودند که امکان اندازه‌گیری دقیق را فراهم کرد.

✅ 2. اندازه‌گیری دقیق:
- اندازه‌گیری نشان داد که فقط 2 متر جابجایی برای خط دروازه کافی است، به جای 7.5 متر که در اندازه‌گیری دستی قبلی مشخص شده بود.
- با این نتیجه، نیازی به انفجار تخته سنگ ماسه‌ای نیست که باعث صرفه‌جویی قابل‌توجه در هزینه‌ها می‌شود.

✅ 3. مدل دیجیتال زمین (Digital Terrain Model - DTM):
- با استفاده از ابر نقطه‌ای، مدل دیجیتال زمین ساخته شد. این مدل برای محاسبات حجم خاک‌برداری و تخمین هزینه استفاده شد.
- از طریق این مدل مشخص شد که خاک‌برداری در محل محدود است و هزینه‌ها کاهش می‌یابد.

◀️ زمان‌بندی و آمار:
- زمان اسکن: 6 دقیقه
- زمان پردازش داده‌ها: 24 دقیقه
- تعداد نقاط ثبت‌شده: بیش از 72 میلیون نقطه

اسکنر P1 در ایتالیا و یک پروژه ساده

Image Fusion with FJD Trion Model V112
ویژگی ادغام تصاویر (Image Fusion) با ابر نقطه در نرم‌افزار FJD Trion Model امکانی عالی برای گویا سازی و کار فتوگرامتری است
✨ از جزئیات غنی‌تر لذت ببرید و با ترکیب ابر نقاط و تصاویر پانوراما، یک تور مجازی شگفت‌انگیز را تجربه کنید.

یک نمونه برداشت اسکنر P1

ترسیم خطی پلان دو بعدی طبقات از ابر نقطه (نقشه کد)

Mobile 3D-Scans mit den FJD Trion P1 & S1 Handheld-Laserscannern

فیلم بالا☝️، منطقه لیماتامبو (Limatambo) در محله سورکیو (Surquillo)، لیما، کشور پرو (Lima, Peru)، با مشکل فرونشست زمین مواجه است که به دلیل خاک ناپایدار و عدم فشرده‌سازی مناسب، تا ۱ متر نشست داشته است. این منطقه قبلاً معدن بوده و با مواد زائد و ارگانیک پر شده که باعث ایجاد فضاهای خالی (Voids) شده است.

◀️ فناوری لیدار (LiDAR Technology): مدل FJD P1
- دقت: ۲ سانتی‌متر
- سرعت: ۲۰۰,۰۰۰ نقطه در ثانیه
- کاربرد: بررسی شیب ساختمان‌ها، نشست خیابان‌ها، و ایجاد ابر نقاط (Point Cloud) برای تحلیل دقیق.
◀️ مشکلات منطقه:
1. ساختمان‌هایی که برای ۲ طبقه طراحی شده بودند، اکنون ۴-۵ طبقه دارند که فشار خاک را ۴ برابر کرده است.
2. نشست خیابان‌ها و پیاده‌روها تا ۱.۱۰ متر.
3. شیب ساختمان‌ها تا ۲ درجه**، که ایمنی آنها را به خطر انداخته است.

◀️ **راه‌حل‌ها:
1. برداشت خاک ناپایدار و جایگزینی آن با خاک پایدار.
2. همکاری با بخش خصوصی برای ساخت ساختمان‌های مقاوم.
3. ارتقای قوانین شهری برای جلوگیری از ساخت‌وسازهای ناایمن.

◀️ نتایج:
- تحلیل داده‌ها نشان داد که نشست خیابان‌ها به طور متوسط ۱.۱۰ متر و شیب ساختمان‌ها تا ۲ درجه و ۲۰ دقیقه است.
- داده‌های جمع‌آوری‌شده می‌تواند برای طراحی مقاوم‌سازی استفاده شود.

اندازه گیری قطر و ارتفاع درختان

مدل سه بعدی جنگل کاج در آلمان
توضیحات👇

در این ویدئو☝️، تیم Scanflow Solutions با استفاده از اسکنر لیزری FJD Trion P1، به بررسی دقیق یک منطقه جنگلی کوچک پرداخته‌اند. هدف از این پروژه، نمایش فرایند اسکن جنگل و ارائه دقت بالای این فناوری در جمع‌آوری داده‌هاست.

این اسکنر لیزری ابزاری چندمنظوره است که می‌تواند در زمینه‌هایی مانند:
- مدیریت جنگل و مستندسازی موجودی درختان
- حفاظت از محیط‌زیست
- پروژه‌های تحقیقاتی علمی
- معماری منظر
به‌کار گرفته شود و راه‌حل‌های نوینی برای تحلیل و مستندسازی محیط فراهم کند.

◀️ فرایند اسکن جنگل:
1. شروع اسکن: اسکنر روی حالت فعال تنظیم می‌شود و با حرکت کاربر در جنگل، داده‌ها به‌صورت لایو روی گوشی نمایش داده می‌شود.
2. جمع‌آوری داده‌ها: این داده‌ها شامل:
- موقعیت دقیق هر درخت
- ارتفاع درخت
- قطر تنه درخت در ارتفاع سینه (Breast Height)
- توپوگرافی و شیب زمین

3. مزیت اسکنر لیزری: برخلاف پهپادها که ممکن است برگ‌ها مانع مشاهده زمین شوند، این اسکنر قادر است زمین و ساختار زیرین را نیز اسکن کند.

◀️ نتایج و پردازش داده‌ها:
پس از جمع‌آوری داده‌ها:
1. انتقال به کامپیوتر: داده‌ها به نرم‌افزار مخصوص منتقل و ابر نقاط (Point Cloud) پردازش می‌شود.
2. خروجی‌های قابل‌تحلیل:
- طبقه‌بندی هر درخت: شناسایی و جدا کردن درخت‌ها از محیط.
- ایجاد مدل‌های توپوگرافی و زمین‌شناسی.
- اندازه‌گیری ارتفاع، قطر، حجم تاج درخت و مساحت سایه تاج.

3. مقایسه داده‌ها: امکان مقایسه داده‌ها در طول زمان برای مشاهده تغییرات رشد درختان یا تحلیل خسارت‌های طبیعی مانند آتش‌سوزی.

◀️ کاربردها:
- جنگل‌داری:
- مستندسازی موجودی درختان.
- بررسی رشد درختان در بازه‌های زمانی مشخص.
- تحلیل خسارت ناشی از حوادث طبیعی مانند آتش‌سوزی.

- معماری منظر:
- طراحی نقشه‌های ساخت‌وساز در محیط‌های جنگلی.
- مستندسازی تعداد درختان و نیاز به جبران‌سازی محیطی.

- پژوهش‌های علمی و محیط‌زیستی:
- ایجاد پایگاه داده از اطلاعات جنگل‌ها.
- تحلیل زیست‌بوم‌ها و تنوع زیستی.

◀️ مقایسه با روش‌های سنتی:
- در روش‌های سنتی، حداقل دو نفر با ابزار اندازه‌گیری و ثبت دستی داده‌ها از درخت به درخت حرکت می‌کردند.
- این فرآیند هفته‌ها یا ماه‌ها طول می‌کشید.
- اما با اسکنر لیزری FJD Trion P1**، این کار تنها در **چند دقیقه انجام می‌شود.

اسکن پست برق فشار قوی با اسکنر لیزری FJD

توضیحات👈 نماینده ی انگلستان 🎬:👇
◀️ تجربه کار با اسکنر لیزری دستی FJD Trion P1: راهکاری برای حل چالش‌های مهندسی و معماری

◀️ مقدمه: آشنایی با تکنولوژی جدید
از سال 2008، من مدیریت یک شرکت معماری در مرکز لندن را برعهده دارم. مشتریان ما شامل شرکت‌های بزرگ مانند JLL و Knight Frank و نیز صاحبان مشاغل کوچک، وکلا، و مالکین فردی هستند. عمده فعالیت ما از طریق تبلیغات دهان به دهان رشد کرده است. یکی از مزایای رقابتی ما ارائه خدمات سریع و قیمت‌های مقرون‌به‌صرفه است. به‌عنوان مثال، کاری که رقبا در دو هفته انجام می‌دهند، ما ظرف دو روز پس از انجام نقشه‌برداری ارائه می‌کنیم.

اما اخیراً تصمیم گرفتیم با خرید یک اسکنر لیزری دستی FJD Trion P1**، سرعت و دقت کار خود را افزایش دهیم. این دستگاه که به لطف پیشرفت‌های فناوری مقرون‌به‌صرفه‌تر شده است، توانست قابلیت‌های شرکت ما را به سطح جدیدی برساند.
◀️ **مشکلات سنتی و راه‌حل‌های جدید
✅ مشکلات پروژه‌های سنتی
در پروژه‌های سنتی معماری و نقشه‌برداری، چالش‌های متعددی وجود داشت:
1. سرعت پایین: جمع‌آوری داده‌ها و ایجاد نقشه‌های دوبعدی و سه‌بعدی زمان‌بر بود.
2. دقت پایین: استفاده از روش‌های دستی اغلب منجر به خطاهای انسانی می‌شد.
3. چالش‌های فضاهای پیچیده: فضاهایی با معماری غیرمتعارف یا شیشه‌های بازتاب‌دهنده مشکلات بیشتری ایجاد می‌کردند.
4. بازخورد محدود از محیط: ابزارهای سنتی امکان مشاهده داده‌ها به‌صورت زنده را نداشتند.

✅ راه‌حل با استفاده از FJD Trion P1
اسکنر لیزری FJD Trion P1 این مشکلات را حل می‌کند:
1. سرعت بالا: جمع‌آوری داده‌ها با سرعت 200,000 نقطه در ثانیه.
2. دقت بالا: اندازه‌گیری با دقت 2 سانتی‌متر.
3. انعطاف‌پذیری: قابل استفاده در فضاهای داخلی، خارجی، و حتی نماهای شیشه‌ای.
4. پیش‌نمایش زنده: مشاهده مسیر اسکن و نقاط ثبت‌شده در لحظه.

◀️ فرایند اسکن و جمع‌آوری داده‌ها
✅ 1. آماده‌سازی اسکنر
ابتدا، دستگاه را روشن کرده و آن را از طریق WiFi داخلی به نرم‌افزار موبایل FJD SLAM متصل کردیم. باتری دستگاه برای دو ساعت استفاده مداوم کافی بود و همچنین از دوربین Insta 360 برای افزودن تصاویر رنگی به ابر نقاط بهره بردیم.

✅ 2. اجرای اسکن در محل پروژه
در اولین پروژه، از این دستگاه برای نقشه‌برداری داخلی یک ساختمان سه‌طبقه استفاده کردیم. مراحل کار به این صورت بود:
1. حرکت در محیط: دستگاه را در دست گرفته و در مسیرهای دایره‌ای حرکت کردیم تا داده‌ها با دقت بیشتری جمع‌آوری شود.
2. پیش‌نمایش مسیر: با استفاده از نرم‌افزار موبایل، نقاطی که اسکن شده بودند و نقاط باقی‌مانده را بررسی کردیم.
3. مدیریت بازتاب‌ها: در مناطقی با شیشه‌های زیاد، زاویه دستگاه را تغییر دادیم تا بازتاب‌ها کاهش یابد.

✅ 3. نتایج اولیه
- ابر نقاط به‌دست‌آمده شامل جزئیات دقیقی از پلان، دیوارها، ستون‌ها، و حتی مبلمان بود.
- داده‌ها به‌صورت رنگی ذخیره شدند و توانستیم نماهای داخلی و خارجی را با وضوح بالا مستندسازی کنیم.

◀️تحلیل و پردازش داده‌ها
✅ 1. انتقال داده‌ها
پس از اتمام اسکن، داده‌ها را به کامپیوتر منتقل کرده و با استفاده از نرم‌افزار Autodesk Recap Pro پردازش کردیم.

✅ 2. ایجاد مدل‌های سه‌بعدی
ابر نقاط به مدل‌های سه‌بعدی تبدیل شدند. به‌عنوان مثال:
- نورپردازی‌های سقفی، ستون‌ها، و حتی پارکینگ‌های خارجی ساختمان در مدل به‌وضوح قابل مشاهده بودند.
- بازتاب‌ها و نویزها حذف شدند و داده‌ها برای استخراج نقشه‌های دقیق بهینه شدند.

✅ 3. ایجاد پلان‌های دوبعدی
- با استفاده از نرم‌افزار AutoCAD، پلان‌های دقیق طبقات و مقاطع ایجاد شد.
- اگر نیاز به تغییرات بعدی باشد، داده‌های ذخیره‌شده اجازه می‌دهند به‌سرعت مقاطع جدید طراحی شود.

◀️ کاربردها و مزایای FJD Trion P1
✅ 1. معماری
- مستندسازی سریع فضاهای داخلی و خارجی.
- طراحی پلان‌ها و مقاطع برای پروژه‌های بازسازی.

✅ 2. نقشه‌برداری مسکونی
- نقشه‌برداری از نمای ساختمان‌ها و مستندسازی دقیق.
- کاهش زمان مورد نیاز برای نقشه‌برداری.

✅ 3. محیط‌زیست و جنگلداری
- اندازه‌گیری رشد درختان و تحلیل تغییرات جنگل.
- تحلیل شیب زمین و تغییرات اکوسیستم.

✅ 4. ساخت‌وساز
- نظارت بر پیشرفت پروژه و تحلیل زیرساخت‌ها.
- ارائه مدل‌های دقیق برای برنامه‌ریزی و مدیریت پروژه.

◀️ نکات کلیدی و درس‌های آموخته‌شده
1. پیش‌نمایش زنده: بررسی مسیر اسکن در لحظه، از جا افتادن نقاط جلوگیری می‌کند.
2. مدیریت داده‌ها: با توجه به حجم بالای داده‌ها، استفاده از ذخیره‌سازی ابری یا هاردهای پرسرعت ضروری است.
3. نورپردازی مناسب: برای کاهش نویز و بازتاب، محیط اسکن باید به‌خوبی نورپردازی شود.
4. حرکت یکنواخت: حرکت روان و یکنواخت دستگاه، دقت داده‌ها را بهبود می‌بخشد.
5. زاویه مناسب: برای کاهش بازتاب از شیشه‌ها، زاویه دستگاه را تنظیم کنید.

◀️ نتیجه‌گیری
استفاده از FJD Trion P1 توانست روش‌های سنتی ما را بهبود بخشد و کیفیت خدمات ما را افزایش دهد. این دستگاه نه‌تنها سرعت و دقت را به ارمغان آورد، بلکه امکان ورود به پروژه‌های جدید و گسترش کسب‌وکار را نیز فراهم کرد.

اگر شما هم به دنبال راهکارهایی برای بهبود پروژه‌های خود هستید، این اسکنر لیزری می‌تواند بهترین ابزار شما باشد.

تست نماینده ی یونان

اسکن کارخانه در کُره جنوبی