✅ Accurate mapping in tight, feature-poor, or enclosed environments
✅ Tilt-handle adaptability for optimal data capture
✅ Loop closure function reduces errors on long, linear scans
✅ High-density point clouds for detailed, professional-grade deliverables
✅ Flexible range from 0.5 m to 120 m to handle culverts of all sizes

مستند نگاری تصادفات خودرو برای امور بیمه یا دادگستری

✅ تعدادی از کاربردهای اسکنرهای SLAM

1. نقشه‌برداری توپوگرافی سریع و دقیق
با استفاده از SLAM، نقشه‌برداران می‌توانند به‌جای برداشت نقطه‌ای سنتی، هنگام قدم زدن هزاران نقطه را در هر ثانیه ثبت کنند. این روش، عوارض زمین و شیب‌های جزئی را با وضوح بالا در زمان کوتاه‌تری ثبت می‌کند.

2. کنترل شیب رمپ‌های شهری مطابق
برای تطبیق با قوانین دسترسی معلولان (مانند ADA)، باید شیب‌ها و اختلاف ارتفاع پیاده‌روها به‌دقت اندازه‌گیری شود. SLAM این کار را با ایجاد مدل سه‌بعدی کامل و برش‌های مقطعی دقیق به‌صورت ساده و سریع انجام می‌دهد.

3. نقشه‌برداری از جنگل‌های متراکم
در مناطق دارای پوشش گیاهی سنگین که GPS عمل نمی‌کند، SLAM از تنه درختان و زیر گیاهان برای مکان‌یابی استفاده می‌کند و به‌سادگی نقشه‌برداری از این مناطق را ممکن می‌سازد.

4. نقشه‌برداری تأسیسات صنعتی پیچیده
در پالایشگاه‌ها یا کارخانه‌ها، SLAM بدون نیاز به دید مستقیم یا قطع فعالیت سایت، تمام جزئیات فضای درونی و بیرونی را تنها با یک‌بار عبور ثبت می‌کند.

5. مدیریت و بازرسی زیرساخت‌های طولی (Corridor Infrastructure)
برای بزرگراه‌ها، خطوط راه‌آهن، یا خطوط لوله، SLAM امکان ثبت پیوسته مسیر را فراهم می‌کند حتی در بخش‌هایی که GPS قطع می‌شود.

6. مستندسازی معادن، تونل‌ها و فضاهای زیرزمینی
در محیط‌های زیرزمینی که GPS عمل نمی‌کند، SLAM امکان برداشت سریع و ایمن هندسه تونل‌ها و دیواره‌ها را با دقت بالا فراهم می‌کند.

7. نظارت بر سواحل و مناطق فرسایش‌پذیر
سواحل و صخره‌های در حال تغییر را می‌توان با SLAM بدون نیاز به پرواز پهپاد یا استقرار تجهیزات سنگین، مستندسازی کرد.

8. پایش پروژه‌های ساختمانی چندطبقه
در پروژه‌هایی مانند برج‌سازی که هر روز تغییر می‌کنند، SLAM امکان ثبت تغییرات، بررسی هم‌ترازی سطوح و مطابقت با BIM را در لحظه فراهم می‌کند.

9. نقشه‌برداری مناطق روستایی و کوهستانی بدون کنترل نقشه‌برداری ثابت
در مناطقی که امکان استفاده از تجهیزات ثابت نیست، SLAM تنها با یک یا دو نفر، نقشه‌برداری را بدون نیاز به ایستگاه ثابت انجام می‌دهد.

10. تکمیل ابزارهای نقشه‌برداری موجود
روش SLAM جایگزین کامل نیست اما مکمل عالی برای توتال استیشن، GPS و پهپادهاست تا نقاط کور، فضاهای داخلی و مناطق پیچیده را پوشش دهد.

11. پایش خرابی و ترک‌های سازه‌ای
مدل‌های سه‌بعدی دقیق SLAM به مهندسان کمک می‌کند که در زمان‌های مختلف تفاوت‌ها را بررسی کرده و ترک‌ها و تغییرات سازه‌ای را تحلیل کنند.

12. اسکن فروشگاه‌ها، مراکز خرید و فضاهای تجاری برای مدیریت فضا
با اسکن SLAM، مالکان می‌توانند چینش اجناس، گلوگاه‌های حرکتی مشتریان و فضاهای غیرقابل استفاده را شناسایی کرده و بهره‌وری فضایی را افزایش دهند.

13. ایجاد مدل‌های دیجیتال برای بازاریابی و واقعیت مجازی (VR)
با ایجاد مدل‌های سه‌بعدی دقیق، شرکت‌ها می‌توانند تور مجازی، واقعیت افزوده یا دیجیتال شو‌روم برای معرفی پروژه‌ها ایجاد کنند.

14. پایش پیشرفت پروژه به‌صورت تایم‌لپس سه‌بعدی
اسکن‌های پی‌درپی می‌توانند سیر تحول یک پروژه ساختمانی را به‌صورت انیمیشن و تصویری نمایش دهند تا ذینفعان گزارش‌های تصویری دقیق داشته باشند.

15. پایش میزان حجم خاک‌برداری یا بتن‌ریزی (Volume Computation)
روش SLAM امکان محاسبه خودکار حجم‌ها مانند خاک‌برداری، بتن‌ریزی، یا مصالح انباشته را از مدل سه‌بعدی فراهم می‌کند.

16. ارزیابی بصری (Visual Inspection) بدون نیاز به بازدید میدانی مکرر
با امکان بازدید مجازی از مدل رنگی SLAM، تیم‌های فنی می‌توانند به‌راحتی نقاط مشکوک یا بحرانی را از راه دور بررسی کنند.

17. بازسازی دیجیتال آثار تاریخی و مکان‌های میراث فرهنگی
در پروژه‌های مستند‌سازی میراث، SLAM با کمترین دخالت فیزیکی می‌تواند نسخه‌ای دیجیتال از ساختارها را ایجاد کند.

18. استفاده در برنامه‌ریزی شهری و بهینه‌سازی کاربری زمین
با مدل سه‌بعدی حاصل از SLAM می‌توان کاربری‌ها را ارزیابی، سایه‌اندازی ساختمان‌ها، مسیر باد و دید بصری را تحلیل کرد.

19. تخمین مقادیر مصالح مورد نیاز
با مدل دقیق سه‌بعدی، می‌توان تخمین دقیق‌تری از حجم دیوارها، کف‌سازی، نازک‌کاری و... برای برنامه‌ریزی خرید مصالح داشت.

20. تحلیل مسیرهای دسترسی اضطراری و ایمنی
در طراحی یا به‌روزرسانی مسیرهای فرار، پناهگاه‌های اضطراری یا دسترسی آتش‌نشان‌ها، SLAM یک مدل قابل تحلیل ارائه می‌دهد.

نظرتان چیست؟ دیگر چه کاربردهایی به نظر شما می رسد؟
(امکان کامنت و چت به کانال اضافه شد 👇)

اسکن کاخ عالی قاپو اصفهان با FJD P1 (زبان انگلیسی)
◀️ لینک با کیفیت بالا در آپارات

ورژن 203 نرم افزار Trion Model
لینک دانلود مستقیم از سایت FJD

اسکنر P1 از شرکت FJ Dynamics برای مستندسازی این ملک مسکونی به کار گرفته شد، با هدف آماده‌سازی جهت پیش‌طراحی و بازطراحی فضای سبز. قابلیت تحرک‌پذیری و دقت بالای P1 باعث شد تا مستندسازی زمین، سازه‌ها و پوشش گیاهی تنها در یک بازدید میدانی به‌صورت کارآمد انجام شود.

⚙️ نتیجه؟ یک ابرنقاط (Point Cloud) رنگی و پاک‌سازی‌شده که آماده‌ی توسعه‌ی مفهومی و هماهنگی طراحی است.

✅ ایده‌آل برای:
✔️ معماران منظر (Landscape Architects) و طراحان فضاهای سبز
✔️ نقشه‌بردارانی که به اسکن قابل‌حمل و سریع نیاز دارند
✔️ پروژه‌هایی که سرعت و جابه‌جایی اهمیت دارد
✔️ بازطراحی و بازسازی ملک‌های مسکونی
✔️ مستندسازی سریع از وضعیت موجود (As-Built Documentation)

اسکن کاخ عالی قاپو اصفهان با FJD P1 (زبان پارسی)
◀️ فیلم کیفیت بالاتر

New Release: FJD Trion Scan-P1-V1.6.0

نسخه ی جدید 1.6 فیرمور Firmware اسکنر P1 (سایت )

✅ برای اندروید از ◀️ Google Play و برای ios از ◀️ App Store

🎉 بروزرسانی بزرگ برای کاربران FJD Trion P1!

اسکنر P1 شما با انتشار فریمور نسخه 1.6.0 یک ارتقاء اساسی دریافت کرده است!
حالا می‌توانید در حین اسکن به‌راحتی بین حالت نمای سه‌بعدی (3D View) و دو‌بعدی (2D View) سوئیچ کنید،
تمام فایل‌های اسکن خود را به صورت انتخابی و همزمان در یک مرحله دانلود کنید،
و نقاط خاص را با ابزار نشانه‌گذاری زنده (Live Annotation) هنگام اسکن علامت‌گذاری نمایید.

فرقی نمی‌کند که در حال نقشه‌برداری از یک سایت پیچیده باشید یا مشغول تنظیم جزئیات،
اکنون ابزارهای بیشتری در اختیار دارید تا جریان کاری (Workflow) خود را سریع‌تر، دقیق‌تر و حرفه‌ای‌تر کنید!

با ویژگی های جدید زیر 👇

۱. قابلیت تغییر حالت نمایش (View Mode Switching)
در حین فرآیند اسکن، می‌توانید به راحتی بین حالت نمایش سه‌بُعدی (3D) و دو‌بُعدی (2D) جابجا شوید تا متناسب با نیازهای کاری خود، دید بهتری از پروژه داشته باشید و انعطاف بیشتری در مدیریت روند اسکن داشته باشید.

۲. دانلود چندگانه (Multi-Selection Download)
امکان انتخاب همزمان چندین فایل و دانلود آن‌ها به صورت دسته‌ای (Batch Download) فراهم شده است، تا فرآیند مدیریت و دریافت داده‌ها سریع‌تر و کارآمدتر انجام شود.

۳. کنترل خاموش کردن از راه دور (Remote Shutdown Control)
اکنون می‌توانید اسکنر خود را از طریق نرم‌افزار FJD Trion Scan به صورت از راه دور خاموش کنید؛ بدون نیاز به دسترسی فیزیکی به دستگاه.

۴. نشانه‌گذاری نقطه‌ای (Fixed-Point Marking)
هنگام اسکن با دوربین Insta360 X3 یا مدل‌های جدیدتر، می‌توانید نقاط خاصی را علامت‌گذاری کنید.
این نقاط نشانه‌گذاری شده، در زمان استفاده از قابلیت ادغام داده‌ها (Fusion Feature) در نرم‌افزار FJD Trion Model قابل مشاهده و بررسی خواهند بود.

ویژگی‌های بهینه‌سازی‌شده

۱. بهینه‌سازی روند اولیه‌سازی RTK (Optimized RTK Initialization Workflow)

فرآیند نقشه‌برداری با RTK ساده‌تر شده است.
اکنون دیگر نیازی نیست اسکنر را به مدت ۸۰ ثانیه در یک مسیر خاص حرکت دهید.
با بهینه‌سازی الگوریتم، فرآیند اولیه‌سازی RTK به‌محض دریافت راه‌حل ثابت (Fixed Solution) در فاصله‌ی کمتر از ۱۰ متر، به سرعت تکمیل می‌شود.

۲. تنظیم فاصله‌ی بین تصاویر مقطعی (Section Image Interval Adjustment)

محدوده‌ی فاصله برای تولید تصاویر مقطعی تغییر کرده است.
اکنون می‌توانید بازه‌ی فاصله‌ی بین تصاویر را بین ۰.۵ متر (حداقل) تا ۳ متر (حداکثر) انتخاب کنید.
مقدار پیش‌فرض اسلایدر (Slider) نیز روی ۱ متر تنظیم شده است.

How to Connect to Your FJD Trion P1 LiDAR Scanner | STA Mode & AP Mode Setup Guide
ترجمه در زیر👇

نحوه اتصال اسکنر را پس از مونتاژ (فیلم)

دو روش اصلی برای اتصال اسکنر FJD Trion P1 وجود دارد:

1. حالت STA (Station Mode)
2. حالت AP (Access Point Mode)

ابتدا روش اتصال از طریق حالت STA را توضیح می‌دهم:

* ابتدا اسکنر را روشن می‌کنیم. برای این کار، یک بار دکمه‌ی پاور اسکنر را فشار دهید.
* سپس دوربین (مثلاً Insta360) را با فشردن دکمه‌ی پاور آن روشن کنید.

اکنون می‌توانید از طریق اپلیکیشن Trion Scan که برای سیستم‌عامل‌های Android یا iOS موجود است، به اسکنر متصل شوید.

مراحل اتصال در حالت STA:

1. در گوشی هوشمند، Bluetooth و Hotspot را روشن کنید.
2. اپلیکیشن Trion Scan را باز کرده و دسترسی به دستگاه‌های نزدیک (Nearby Devices) را فعال کنید.
3. در برنامه، روی گزینه‌ی Add Device (افزودن دستگاه) بزنید.
4. دستگاهی که با اسکنر P1 شما مطابقت دارد را انتخاب کنید و روی Next (بعدی) بزنید.
5. اگر چراغ LED روی دستگاه سبز باشد، یعنی در حالت STA هستید. (در غیر این‌صورت نیاز به تغییر حالت است.)
6. اکنون گوشی، اسکنر را شناسایی می‌کند. آن را انتخاب کنید.
7. نام و رمز عبور هات‌اسپات گوشی خود را وارد کرده و Confirm (تأیید) را بزنید.
8. وارد رابط کاربری Collection Interface (رابط جمع‌آوری داده) خواهید شد و می‌توانید اسکن را شروع کنید.

اتصال در حالت AP:

حالا سراغ روش دوم یعنی حالت AP می‌رویم:

1. ابتدا Bluetooth و Hotspot گوشی را خاموش کنید.

2. اپلیکیشن Trion Scan را باز کنید. در صورت درخواست فعال‌سازی بلوتوث، این مرحله را رد کنید.

3. اسکنر را از حالت STA به AP تغییر دهید:

* یک بار دکمه پاور را فشار دهید و سپس نگه دارید.
* چراغ LED ابتدا آبی چشمک‌زن می‌شود و سپس به آبی ثابت تغییر می‌کند، که یعنی اسکنر اکنون در حالت AP است.

4. در اپ، روی Add Device بزنید و P1 را انتخاب کنید.

5. گزینه‌ی Switching Connection Method (تغییر روش اتصال) را انتخاب کنید.

6. سپس Connect Device Wi-Fi (اتصال از طریق وای‌فای) را انتخاب کنید.

7. وای‌فای گوشی را روشن کرده و نام وای‌فای اسکنر (مطابق شماره سریال دستگاه) را انتخاب کنید.

8. رمز عبور اسکنر را وارد کنید:
FJD Trion P1
9. در صورت ظاهر شدن اعلان، روی "Tap for Options" بزنید، گزینه "Don't ask again" را تیک بزنید و سپس Yes را انتخاب کنید.

10. حالا اسکنر آنلاین است و می‌توانید وارد رابط اسکن شوید و شروع به کار کنید.

تفاوت بین حالت STA و AP چیست و چه زمانی از کدام استفاده کنیم؟

🔹 حالت STA (Station Mode):

* در این حالت از طریق بلوتوث و هات‌اسپات گوشی به اسکنر متصل می‌شوید.
* مناسب برای زمانی‌ست که ماژول RTK را به اسکنر متصل کرده‌اید.
* چون برای دریافت تصحیحات RTK از طریق پروتکل NTRIP نیاز به اینترنت دارید، این حالت به شما اجازه می‌دهد اینترنت را از گوشی دریافت کنید.
* اگر در مکانی با پوشش شبکه قوی هستید، این حالت توصیه می‌شود.

🔹 حالت AP (Access Point Mode):

* در این حالت، اسکنر خودش یک هات‌اسپات وای‌فای ایجاد می‌کند.
* شما فقط گوشی خود را به آن متصل می‌کنید.
* نیازی به اینترنت یا شبکه خارجی ندارد.
* مناسب برای مکان‌هایی‌ست که هیچ دسترسی به اینترنت یا پوشش شبکه ندارید.